一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，属于机器人技术领域，包括安装座，所述指令控制器的一侧安装有支撑座，另一侧安装有无线接收器，所述支撑座内安装有无线发射器，所述支撑座的上端安装有机械臂，所述机械臂内安装有平衡陀螺仪。本实用新型专利技术，通过高清摄像机采集实时视频信号，然后再将信号通过无线发射器传输到云端，经过AI分析，分析后的指令经会被无线接收器获取，再通过指令控制器向平衡陀螺仪发送指令，然后通过机械臂和平衡陀螺仪的相互配合使机械臂可进行精准的移动，从而利用机械臂在小包装医疗耗材找到对应需求物资，最后在迷你抓手和气压触控微吸单元的相互配合下即可精确取出对应手术所需的医疗耗材。医疗耗材。医疗耗材。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人。

技术介绍

[0002]医院手术部二级库房日常库存的耗材有几千种，每一台手术需要找出对应的几十种，对库房管理员要求高，由于人受控与情绪、视觉转换、疲劳工作等等原因，此项工作犯错率较高，导致重复劳动频率大幅增加，对于夜间手术同样需要配备专人值守，对人力极大的浪费，部分耗材包装款式非常接近，很容易拿错送到给手术室内。因此，本技术提供了一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，包括安装座，所述指令控制器的一侧安装有支撑座，另一侧安装有无线接收器，所述支撑座内安装有无线发射器，所述支撑座的上端安装有机械臂，所述机械臂内安装有平衡陀螺仪，所述机械臂的上端安装有高清摄像机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，包括安装座(1)，其特征在于，指令控制器(2)的一侧安装有支撑座，另一侧安装有无线接收器(3)，所述支撑座内安装有无线发射器(10)，所述支撑座的上端安装有机械臂，所述机械臂内安装有平衡陀螺仪(4)，所述机械臂的上端安装有高清摄像机(6)，所述高清摄像机(6)的一侧安装有视频转换传感器(5)，所述机械臂的末端安装有迷你抓手(9)，所述迷你抓手(9)内安装有分隔控制器(7)，所述迷你抓手(9)的端部还安装有气压触控微吸单元(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉的医疗耗材分拣机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晋莉，李众，王璐，
申请(专利权)人：华中科技大学协和深圳医院，
类型：新型
国别省市：