一种六自由度并联平台装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种六自由度并联平台装配装置，包括：固定座；圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔开设于所述固定座的内部，所述圆形贯穿孔的数量为六个，六个所述圆形贯穿孔的内部均设置有活动球；平台，所述平台设置于所述固定座的顶部，所述平台内部的底部均开设有六个圆形凹槽，六个所述圆形凹槽的内部设置有第二活动球，所述第二活动球的底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底部与所述活动球的顶部固定安装，所述平台的顶部固定安装有装配装置本实用新型专利技术提供的一种六自由度并联平台装配装置，能够实现六自由度的工作，并且整体结构简便，因此而方便日常的修护工作，同时能够降低设备受损后的维修工作。低设备受损后的维修工作。低设备受损后的维修工作。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度并联平台装配装置


[0001]本技术涉及装配领域，尤其涉及一种六自由度并联平台装配装置。

技术介绍

[0002]装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计。
[0003]随着装配机器人应用领域的不断扩展和装配机器人控制研究的不断深入，要求装配机器人具有一定的柔顺性，因此而需要使用到一种六自由度并联平台装配装置。
[0004]如现有技术中的公开号为CN104002299A的专利申请，其通过采用六自由度并联机器平台，实现全方位的调整，适合安装在宏机器手的末端，同时可对装配过程中工件的空间位姿进行六个自由度的调整，解决了以往一些微机械手所不能同时满足尺寸、精度、重量以及调整自由度数，但是整体结构较为复位，因此不方便对其设备进行着日常的维护工作，同时则增加了后期受损后的维修难度。
[0005]因此，有必要提供一种六自由度并联平台装配装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种六自由度并联平台装配装置，解决了现有技术整体结构较为复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度并联平台装配装置，其特征在于，包括：固定座；圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔开设于所述固定座的内部，所述圆形贯穿孔的数量为六个，六个所述圆形贯穿孔的内部均设置有活动球；平台，所述平台设置于所述固定座的顶部，所述平台内部的底部均开设有六个圆形凹槽，六个所述圆形凹槽的内部设置有第二活动球，所述第二活动球的底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底部与所述活动球的顶部固定安装，所述平台的顶部固定安装有装配装置；第二连接杆，所述第二连接杆固定安装于所述活动球的底部；固定柱，所述固定柱固定安装于所述固定座的底部，所述固定柱的外表面均固定安装有六个联动结构，六个所述联动结构的另一端与所述第二连接杆的底部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种六自由度并联平台装配装置，其特征在于，六个所述联动结构包括滑槽和伸缩杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，叶礼贤，周帅帅，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：新型
国别省市：