一种咽拭子采样机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种咽拭子采样机械手，包括底座，所述底座顶部安装有三轴机械臂，且三轴机械臂的首端安装有安装板，所述安装板表面上设有夹持采样棒的夹持组件，且安装板位于夹持组件底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构，通过夹持组件的作用下，将采集样本与折断采集棒融汇一体，从而更加智能也更加方便的代替人力进行工作，通过摄像头可远程监控机械臂夹持采集棒进入口腔，对准确的采集位置进行调节，相对于现有技术，通过机械臂的运作，代替室外人为面对面的采集方式，降低了病毒传播的风险，从而使采集过程更加方便，且占用空间较小，可以放置在任意地点。可以放置在任意地点。可以放置在任意地点。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样机械手


[0001]本技术涉及咽拭子采样领域，具体为一种咽拭子采样机械手。

技术介绍

[0002]咽拭子检测是一种医学检测方法，用医用棉签从人体的咽部蘸取少量分泌物，接种于特制培养皿中，然后放置在一个可以控制温度的设备内进行培养的过程，可以了解患者病情、口腔黏膜和咽部感染情况，现在被广泛用于核酸检测的采集；
[0003]核酸检测采集流程为用棉签同时擦拭双侧咽扁桃体及咽后壁,将拭子头浸入含3ml采样液的螺口管中,尾部弃去,旋紧管盖。
[0004]为了防止污染采样棒，因此在进行采样前，棉棒是被密封在包装袋内，通过工作人员撕开包装袋取出内部的采集棒进行采集，而现有的采集方式分为室内和室外，室内将工作人员与采集者通过防护玻璃隔开，避免病毒的传播，但是该种方式需要建设专门的采集站，投资较大会占用较多的空间，室外的是直接由工作人员进行面对面采集，虽然工作人员带有防护措施，但是仍然会有传染病毒的风险。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种咽拭子采样机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构新颖，通过三轴机械臂带动安装板的移动和转动，实现拿取采集棒，剪开采集棒包装袋，送入夹持组件固定，通过夹持组件伸入采集者口腔进行采集，采集完成后在将采集棒尾端折断放入收集管内，通过机械臂的运作，代替人为操作，降低病毒传播的风险，且占地面积较小，更加方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种咽拭子采样机械手，包括底座，所述底座顶部安装有三轴机械臂，且三轴机械臂的首端安装有安装板，所述安装板表面上设有夹持采样棒的夹持组件，且安装板位于夹持组件底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构。
[0007]进一步的，所述转动机构包括转动臂，所述安装板底部表面上通过转杆对称转动安装有两个转动臂，且安装板一侧对应转动臂转杆的位置固定安装有电机，所述电机输出端与转动臂的转杆固定连接，所述转动臂外侧固定有第四电动推杆，且第四电动推杆伸长端固定有安装架。
[0008]进一步的，所述安装架最外端对称设有两个夹板，且安装架两侧内壁对应夹板的位置固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸长端与夹板固定连接。
[0009]进一步的，所述安装架内侧上下对称设有两个切刀，且安装架顶部和底部对应切刀的位置固定有安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆伸长端与切刀固定连接。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括夹块，所述安装板中心表面上对称设有两个夹块，且安装板位于两个夹块外侧表面上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸长端与夹块固定连接。
[0011]进一步的，所述夹块表面上设有夹框，且夹块位于夹框的外侧表面上通过转轴转动安装有微型电动推杆，所述微型电动推杆伸长端与夹框外壁通过转轴转动连接。
[0012]进一步的，所述安装板位于夹块顶部的表面上固定安装有摄像头。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种咽拭子采样机械手，包括底座；三轴机械臂；安装板；摄像头；夹持组件；夹块；第一电动推杆；夹框；微型电动推杆；夹板；第二电动推杆；切刀；第三电动推杆；转动机构；转动臂；第四电动推杆；安装架；电机；
[0014]1.该一种咽拭子采样机械手通过夹板与切刀的作用下，对封装的采集棒拿取，并切开，将内部采集棒送入夹持组件内部，进行采集样本，提高采集效率。
[0015]2.该一种咽拭子采样机械手通过夹持组件的作用下，将采集样本与折断采集棒融汇一体，从而更加智能也更加方便的代替人力进行工作。
[0016]3.该一种咽拭子采样机械手通过摄像头可远程监控机械臂夹持采集棒进入口腔，对准确的采集位置进行调节。
[0017]4.该一种咽拭子采样机械手相对于现有技术，通过机械臂的运作，代替室外人为面对面的采集方式，降低了病毒传播的风险，从而使采集过程更加方便，且占用空间较小，可以放置在任意地点。
附图说明
[0018]图1为本技术一种咽拭子采样机械手的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种咽拭子采样机械手的安装板表面结构示意图；
[0020]图3为本技术一种咽拭子采样机械手的安装架内部结构示意图；
[0021]图4为本技术一种咽拭子采样机械手的夹持组件结构示意图；
[0022]图中：1、底座；2、三轴机械臂；3、安装板；4、摄像头；5、夹持组件；51、夹块；52、第一电动推杆；53、夹框；54、微型电动推杆；6、夹板；61、第二电动推杆；7、切刀；71、第三电动推杆；8、转动机构；81、转动臂；82、第四电动推杆；83、安装架；84、电机。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种咽拭子采样机械手，包括底座1，所述底座1顶部安装有三轴机械臂2，且三轴机械臂2的首端安装有安装板3，所述安装板3表面上设有夹持采样棒的夹持组件5，且安装板3位于夹持组件5底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构8，三轴机械臂2为现有技术，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，三个轴的转动通过各自电机84控制，从而实现对方向多维度的转动，进而可对底座1上的物品进行拿取和放下，使用装置时，将封装的采集棒以及收集管放置在底座1上，随后控制三轴机械臂2移动，将封装的采集棒拿取，打开后送入夹持组件5进行夹持，再由夹持组件5伸入采集者口腔中进行样本的采集，采集结束后在夹持组件5的作用下将采集棒尾端折断放入收集管中进行保存。
[0025]本实施例，所述转动机构8包括转动臂81，所述安装板3底部表面上通过转杆对称转动安装有两个转动臂81，且安装板3一侧对应转动臂81转杆的位置固定安装有电机84，所
述电机84输出端与转动臂81的转杆固定连接，所述转动臂81外侧固定有第四电动推杆82，且第四电动推杆82伸长端固定有安装架83，所述安装架83最外端对称设有两个夹板6，且安装架83两侧内壁对应夹板6的位置固定安装有第二电动推杆61，所述第二电动推杆61伸长端与夹板6固定连接，所述安装架83内侧上下对称设有两个切刀7，且安装架83顶部和底部对应切刀7的位置固定有安装有第三电动推杆71，所述第三电动推杆71伸长端与切刀7固定连接，在拿取封装的采集棒时，电机84带动转动臂81转动至平行于夹持组件5的位置，随后开启第二电动推杆61通过夹板6将封装的采集棒取出，随后通过第三电动推杆71带动上下两个切刀7将封装袋一端缺口，随后将第四电动推杆82伸长端收回，此时采集棒尾端逐渐插入到两个夹块51内部并与封装袋分离，直至两者完全分离后，通过电机84将安装架83转动至夹持组件5底部。
[0026]本实施例，所述夹持组件5包括夹块51，所述安装板3中心表面上对称设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部安装有三轴机械臂（2），且三轴机械臂（2）的首端安装有安装板（3），所述安装板（3）表面上设有夹持采样棒的夹持组件（5），且安装板（3）位于夹持组件（5）底部的表面上设有对封装的采样棒拿取打开的转动机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样机械手，其特征在于：所述转动机构（8）包括转动臂（81），所述安装板（3）底部表面上通过转杆对称转动安装有两个转动臂（81），且安装板（3）一侧对应转动臂（81）转杆的位置固定安装有电机（84），所述电机（84）输出端与转动臂（81）的转杆固定连接，所述转动臂（81）外侧固定有第四电动推杆（82），且第四电动推杆（82）伸长端固定有安装架（83）。3.根据权利要求2所述的一种咽拭子采样机械手，其特征在于：所述安装架（83）最外端对称设有两个夹板（6），且安装架（83）两侧内壁对应夹板（6）的位置固定安装有第二电动推杆（61），所述第二电动推杆（61）伸长端与夹板（6）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文浩，周登科，韦佳伶，秦运柏，谭宇飞，何润卓，刘俨，林中岚，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：