一种电子产品加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种电子产品加工用机械手，属于机械手装置领域。一种电子产品加工用机械手，包括安装板，所述安装板的底部表面设置有用于夹持电子产品的夹持组件，所述夹持组件上联动有联动组件，所述安装板的下方设置有对称分布的夹持部，所述联动组件上联动有用于调节夹持部位置的调节组件，所述夹持组件上联动有用于固定电子产品的吸附组件；本发明专利技术通过夹持组件、联动组件、调节组件、吸附组件和夹持部的相互配合，使得装置自动化操作，根据不同形状的电子产品零部件进行调节控制，有效的提高了装置的使用范围，同时可针对易碎光滑的物品进行吸附固定限位，夹持效果好，防止被夹持物品摔落，提高装置使用的安全性。提高装置使用的安全性。提高装置使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种电子产品加工用机械手。

技术介绍

[0002]电子产品是基于电能的相关产品，主要包括手表、智能手机、电话、电视、录像机（VCD、SVCD、DVD）、录像机、录像机、收音机、录音机、组合扬声器、CD播放器、电脑、游戏机、移动通信产品等，在对电子产品中的零件进行加工组装时，需要用到机械手对组装的电子零部件进行拿取放置，便于对其分类组装使用，提高电子产品组装的工作效率，节省劳动力成本，现有技术中机械手大多由机械臂、动力组件、夹持部等组成。
[0003]由于电子产品中的组装的零部件形状各异，现有的机械手在对电子产品零部件进行夹持时，夹持固定不牢靠，有的只对部分形状的物品进行夹持操作，适用范围较小，容易将夹持的物品摔落，且机械手夹持部位在夹持电子产品零部件时夹持力度过大容易对夹持的物品造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中由于电子产品中的组装的零部件形状各异，现有的机械手在对电子产品零部件进行夹持时，夹持固定不牢靠，有的只对部分形状的物品进行夹持操作，适用范围较小，容易将夹持的物品摔落，且机械手夹持部位在夹持电子产品零部件时夹持力度过大容易对夹持的物品造成损坏问题，而提出的一种电子产品加工用机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子产品加工用机械手，包括安装板，所述安装板的底部表面设置有用于夹持电子产品的夹持组件，所述夹持组件上联动有联动组件，所述安装板的下方设置有对称分布的夹持部，所述联动组件上联动有用于调节夹持部位置的调节组件，所述夹持组件上联动有用于固定电子产品的吸附组件。
[0006]优选的，所述夹持组件包括固定在安装板底部表面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有移动杆，所述移动杆的表面滑动贯穿有固定框，所述固定框的顶部与安装板固定相连，所述移动杆的表面开设有齿槽，所述齿槽的表面啮合有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的轴心处固定有第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定有第一夹持块，所述第一转动齿轮的表面啮合有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮的轴心处固定有第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆的一端通过轴承与固定框转动连接，所述第二转动杆的表面固定有第二夹持块。
[0007]优选的，所述第二转动杆的表面位于第二转动齿轮的一侧固定有第一转动轮，所述第一转动轮的表面通过皮带传动有第二转动轮，所述第二转动轮的轴心处固定有齿杆，所述齿杆的一端通过轴承转动连接在固定框的内壁上，所述齿杆的表面啮合有契合齿轮，所述契合齿轮的一端固定有支杆，所述支杆的表面通过轴承转动连接有限位板，所述支杆
的端部固定有第三转动轮，所述第三转动轮的表面通过皮带传动连接有第四转动轮，所述第四转动轮的一端通过轴承与限位板转动连接。
[0008]优选的，所述第四转动轮的轴心处固定有第一转动轴，所述第一转动轴的一端通过轴承与限位板转动连接，所述第一转动轴的表面啮合有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮的表面表面啮合有第四转动齿轮，所述第四转动齿轮的轴心处固定有第二转动轴，所述第二转动轴和第一转动轴的端部均通过轴承与固定板转动连接，所述固定板与限位板之间固定有连接杆，所述固定板的一侧表面固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部固定有与安装板固定相连的L型块。
[0009]优选的，所述移动杆的端部固定有限位杆，所述限位杆的端部固定有推拉杆，所述推拉杆的端部固定有活塞，所述活塞滑动连在气筒内，所述气筒固定连接在安装板的顶部表面上，所述推拉杆滑动贯穿在气筒内，所述气筒的一侧表面固定有抽气软管，所述抽气软管的端部贯穿安装板固定连接有连接筒，所述连接筒的下方设置有吸盘。
[0010]优选的，所述连接筒的表面固定有与安装板固定相连的固定块，所述连接筒的底部固定有波纹管，所述波纹管的端部与吸盘固定连接，所述连接筒的表面固定有限位盘，所述限位盘与吸盘之间固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在波纹管的表面上。
[0011]优选的，两个所述夹持部的表面均固定有防护层，防护层为橡胶材料制成。
[0012]优选的，所述安装板的顶部固定有机械臂，所述机械臂的底部固定有安装座。
[0013]优选的，所述安装座的表面固定有凹型块，所述凹型块上安装有固定孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种电子产品加工用机械手，具备以下有益效果：1、该一种电子产品加工用机械手，通过在安装板上设置的夹持组件，方便利用夹持组件上的第一夹持块和第二夹持块对需拿取的电子产品零部件进行夹持固定，代替人工手动操作，方便快捷。
[0015] 2、该一种电子产品加工用机械手，通过夹持组件、联动组件和调节组件的配合，方便调节两组夹持部之间的距离，从而根据被夹持电子产品零部件的长度进行适应性调节控制，有效的提高了该装置的的夹固效果，防止被夹持的电子产品零部件在夹持的过程中摔落。
[0016] 3、该一种电子产品加工用机械手，通过夹持组件和吸附组件的相互配合，可对电子产品零部件中的易碎物品进行吸附固定限位，对被夹持物起到了很好的防护效果，避免因传统的夹持方式夹持力度过大对夹持物的夹持部位造成损坏变形。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过夹持组件、联动组件、调节组件、吸附组件和夹持部的相互配合，使得装置自动化操作，根据不同形状的电子产品零部件进行调节控制，有效的提高了装置的使用范围，同时可针对易碎光滑的物品进行吸附固定限位，夹持效果好，防止被夹持物品摔落，提高装置使用的安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的机械臂与安装板局部立体结构示意图；
图3为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手其中夹持组件局部结构示意图；图4为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的联动组件与调节组件立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的侧视图；图6为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手吸附组件局部剖视结构示意图。
[0019]图中：1、安装板；2、夹持组件；201、第一电动推杆；202、移动杆；203、固定框；204、齿槽；205、第一转动齿轮；206、第一转动杆；207、第一夹持块；208、第二转动杆；209、第二转动齿轮；210、第二夹持块；3、联动组件；301、第一转动轮；302、第二转动轮；303、齿杆；304、契合齿轮；305、支杆；306、限位板；307、第三转动轮；308、第四转动轮；4、调节组件；401、第一转动轴；402、第三转动齿轮；403、第四转动齿轮；404、第二转动轴；405、固定板；406、连接杆；407、第二电动推杆；408、L型块；5、吸附组件；501、限位杆；502、推拉杆；503、活塞；504、气筒；505、抽气软管；506、连接筒；507、固定块；508、吸盘；509、波纹管；51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品加工用机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部表面设置有用于夹持电子产品的夹持组件（2），所述夹持组件（2）上联动有联动组件（3），所述安装板（1）的下方设置有对称分布的夹持部（6），所述联动组件（3）上联动有用于调节夹持部（6）位置的调节组件（4），所述夹持组件（2）上联动有用于固定电子产品的吸附组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述夹持组件（2）包括固定在安装板（1）底部表面的第一电动推杆（201），所述第一电动推杆（201）的输出端固定有移动杆（202），所述移动杆（202）的表面滑动贯穿有固定框（203），所述固定框（203）的顶部与安装板（1）固定相连，所述移动杆（202）的表面开设有齿槽（204），所述齿槽（204）的表面啮合有第一转动齿轮（205），所述第一转动齿轮（205）的轴心处固定有第一转动杆（206），所述第一转动杆（206）的表面固定有第一夹持块（207），所述第一转动齿轮（205）的表面啮合有第二转动齿轮（209），所述第二转动齿轮（209）的轴心处固定有第二转动杆（208），所述第二转动杆（208）与第一转动杆（206）的一端通过轴承与固定框（203）转动连接，所述第二转动杆（208）的表面固定有第二夹持块（210）。3.根据权利要求2所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第二转动杆（208）的表面位于第二转动齿轮（209）的一侧固定有第一转动轮（301），所述第一转动轮（301）的表面通过皮带传动有第二转动轮（302），所述第二转动轮（302）的轴心处固定有齿杆（303），所述齿杆（303）的一端通过轴承转动连接在固定框（203）的内壁上，所述齿杆（303）的表面啮合有契合齿轮（304），所述契合齿轮（304）的一端固定有支杆（305），所述支杆（305）的表面通过轴承转动连接有限位板（306），所述支杆（305）的端部固定有第三转动轮（307），所述第三转动轮（307）的表面通过皮带传动连接有第四转动轮（308），所述第四转动轮（308）的一端通过轴承与限位板（306）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第四转动轮（308）的轴心处固定有第一转动轴（401...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：北京华晟经世信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：