本发明提供了一种Type

本发明提供了一种机械臂装置及手机测试设备，属于机械臂的技术领域，解决了在手机测试过程中存在作业强度大、效率低、无法确保测试结果的可靠性的问题。一种机械臂装置，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；旋转机构固定在底座机...

本发明提供了一种终端加持装置及手机测试设备，属于加持设备的技术领域，解决了在手机测试过程中存在固定不稳，影响测试结果精准度的问题。一种终端加持装置，包括：两个长边加持机构和两个短边加持机构；两个长边加持机构相对设置，两个短边加持机构相对...

本实用新型公开了一种卷轴式不干胶标签剥离底纸机构，包括：机构立基板、上料盘和收料盘；带动上料盘动作的电机；电机的电机轴通过轴承与上料盘连接；轴承上安装有磁粉制动器；牵引碾压轮组包括与机构立基板固定连接的壳体、安装于壳体上的支撑轴和压紧轴...

本实用新型公开了一种手机贴膜机构用上料装置，涉及手机贴膜设备技术领域，其特征在于：至少包括：与工作台固定连接的安装板；安装标签纸筒的上料盘；带动上料盘转动的动力电机；在所述电机上安装有磁粉制动器；安装在所述安装板上的送料碾压机构；所述送...

本实用新型公开了一种手机贴膜用皮带模组装置，其特征在于：至少包括：位于上料端的主动轴；位于下料端的从动轴；皮带；所述皮带套装于所述主动轴和从动轴上；带动所述主动轴动作的电机；套装于所述皮带上的滑块模组；所述滑块模组包括与皮带套接的滑块底...

本实用新型公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的...

本实用新型公开了一种在线快速贴标装置，包括：安装于工作台上的手机传输机构、支架；手机传输机构包括：皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；支架为竖直方向设置的面板；安装于支架上的上料盘、送料碾压机构、牵引碾压机构、收料盘、电机、气缸；送料碾压...

本实用新型公开了一种手机贴膜用机械手装置，涉及手机贴膜设备技术领域，其特征在于：至少包括：与工作台固定连接的底座；位于底座上方的旋转平台；用于连接底座和旋转平台的旋转轴；所述旋转轴的外壳与底座的上表面固定连接；所述旋转轴的转轴与旋转平台...

本发明公开了一种基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置，包括：工作台，工作台的上方安装有支架，支架的顶部安装有带有滑轨的横梁；横梁的滑轨上安装有横向滑块；横向滑块上安装有纵梁；纵梁的底端安装有机械手；机械手包括用于抓取手机的...

本发明公开了一种手机贴膜生产线，包括吸附式转移贴标设备、第二CCD扫描搬运设备、贴膜机、第一CCD扫描搬运设备、以及打印贴标设备；打印贴标设备包括：手机传输机构、支架、打码设备、四轴机械手、真空吸盘、CCD采集装置和位置传感器；第一CC...

本发明公开了一种吸附转移式扫码打印贴标装置，涉及手机贴标技术领域，至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；支架为竖直方向设置的门型框架，所...

本发明公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机...

本实用新型公开了移动终端屏点击精准度测试仪，其特征在于：该测试仪包括单指机械手，所述单指机械手通过驱动器驱动，所述驱动器与控制卡对应控制连接，所述控制卡与中央控制器对应连接，中央控制器向控制卡发送控制命令，控制卡操作驱动器驱动单指机械手...

本实用新型公开了一种移动终端时延测试系统，涉及移动终端测试技术领域，其特征在于：包括三轴机械手、高帧率摄像头、驱动器、控制卡、图像采集卡、以及安装有东舟软件的控制器；其中：所述控制器的I/O端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡电连接，所...

本实用新型公开了一种移动终端压力测试装置，包括用于承载被测移动终端的测试平台；其特征在于：还包括信息采集部分、信息处理部分、以及指令执行部分；其中：所述信息采集部分包括相机和十字红外发射器；所述信息处理部分为一台内部潜入有X86控制系统...

本实用新型公开了一种移动终端滑屏性能测试系统，涉及移动终端测试技术领域，其特征在于：包括双Z轴多指机械手、高帧率摄像头、驱动器、控制卡、图像采集卡、以及安装有东舟软件的控制器；其中：所述控制器的I/O端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡...

本发明公开了一种基于智能机器人的移动终端测试系统，其特征在于：包括主控PC、分控PC、与主控PC连接的USB控制器、机械手、相机、以及与分控PC连接的摄像头、USB转UART板卡；所述主控PC和分控PC之间通过RCP/IP进行数据通信；...

本发明公开了一种移动终端测试用的终端定位装置及定位方法，包括用于固定N个移动终端的工作平台；所述N为大于1的自然数；其特征在于：还包括用于对所述移动终端进行移动的机械手、位于所述工作平台上方的相机和十字红外线发射器、以及用于控制机械手动...

本发明提出一种手机反应时间的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101、对摄像头进行标定；具体标定过程为：使用标定板，利于摄像头在标定板的各个区域内进行截图，然后根据图像计算出拍摄到的各个角点，结合摄像头的透视畸变公式，对公式中参数...