吸附转移式扫码打印贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸附转移式扫码打印贴标装置，涉及手机贴标技术领域，至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制四轴机械手动作、皮带线动作的控制器。通过采用上述技术方案，本发明专利技术具有工作效率高、精度高的特点。

Adsorption transfer type scanning code printing labeling device

The invention discloses an adsorption type transfer scan code printing and labeling device, and relates to the technical field of mobile phone, mobile phone labeling includes at least a transmission mechanism installed on the table; including the mobile phone transmission mechanism: mobile phone fixture consists of belt line and slider belt module, installed on the slider on the bracket is installed on the working platform; the door frame type; vertical direction, the upper part of the door frame across the belt line; coding equipment installed on the table; four axis manipulator mounted on the bracket, four axis manipulator is installed on the vacuum chuck; CCD acquisition device and a position sensor mounted on the bracket the; the position sensor includes at least two sets, at least one position sensor for the detection of the vacuum suction position; at least one set of position sensors for detecting the position and attitude of mobile phone; Controller for controlling action and belt line action of four axis manipulator. By adopting the technical scheme, the invention has the advantages of high work efficiency and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
吸附转移式扫码打印贴标装置
本专利技术涉及手机贴标
，特别是涉及一种吸附转移式扫码打印贴标装置。
技术介绍
众所周知，手机贴标技术是在手机加工制造过程中，在手机上贴上特定的标签，比如识别用的一维码、二维码或者是其他信息标签；目前，随着手机的大量普及，传统的手工贴标或者是半自动化手机贴标机已经很难满足市场的需求；通过实践发现：手工贴标的质量和效率主要取决于贴标者的熟练程度；半自动化贴标机的使用大大减少了使用者的体力劳动，但是随着手机贴标需求的增加，对操作者的体力提出了更高的要求，同时，由于操作者需要不停的重复单一性动作，因此极易产生疲劳感；综上所述，设计开发一种自动化程度高的全自动吸附转移式扫码打印贴标装置显得是尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的吸附转移式扫码打印贴标装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种吸附转移式扫码打印贴标装置，至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；所述支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附转移式扫码打印贴标装置，其特征在于：至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；所述支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，在所述四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制所述四轴机械手动作、皮带线动作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种吸附转移式扫码打印贴标装置，其特征在于：至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；所述支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，在所述四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制所述四轴机械手动作、皮带线动作的控制器。2.根据权利要求1所述的吸附转移式扫码打印贴标装置，其特征在于：用于检测真空吸盘位置的位置传感器为光纤传感器。3.根据权利要求1-2任一项所述的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟兆研，侯景洋，王旭，杨杨，
申请(专利权)人：易测智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12