本发明专利技术公开了一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，属于视觉检测技术领域，包括装配框体，所述装配框体两侧均固定安装有连接架，所述连接架横截面形状为L形，所述连接架顶部设有升降组件，且两侧升降组件之间固定安装有安装座，所述装配框体内腔滑动连接有多个间距可调的监控摄像头，且多个监控摄像头之间固定安装有间距调节组件。本发明专利技术中，两侧连杆移动能够带动两侧的铰接座向外展开，两侧铰接座展开能够带动位于两侧监控摄像头向外侧展开，能够快速等距的调节相邻的监控摄像头，通过多个监控摄像头之间的距离调整适应对不同产品进行采像录入，有利于通过对录入范围的调节改变采样分辨率。围的调节改变采样分辨率。围的调节改变采样分辨率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置
[0001]本专利技术属于视觉检测
，尤其涉及一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置。
技术介绍
[0002]工业生产过程中，为保证对产品的信息采集，需要视觉机器人对产品信息进行采集，对机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息。
[0003]中国专利CN107990842B公开了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。该专利技术结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，但在实际使用时，由于被测物体在运动过程中会发生相应的区域变化，导致图像采集过程中容易发生图像失真，影响到对焦采集效果，不能很好的满足视觉检测的处理控制需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决由于被测物体在运动过程中会发生相应的区域变化，导致图像采集过程中容易发生图像失真，影响到对焦采集效果的问题，而提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括装配框体，所述装配框体两侧均固定安装有连接架，所述连接架横截面形状为L形，所述连接架顶部设有升降组件，且两侧升降组件之间固定安装有安装座，所述装配框体内腔滑动连接有多个间距可调的监控摄像头，且多个监控摄像头之间固定安装有间距调节组件，所述监控摄像头底部固定安装有遮光镜头组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述升降组件包括第三电动推杆，所述第三电动推杆顶端与安装座底部固定连接，所述第三电动推杆伸缩部一端固定连接有阶装块，所述第三电动推杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与阶装块一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与连接架底部一侧固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
所述间距调节组件包括支撑架，所述支撑架一侧固定连接有固定架，所述固定架固定连接在装配框体，所述支撑架内腔顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩部穿设于固定架顶部开设的通孔内，且第二电动推杆伸缩部底端固定连接有挤压板，所述挤压板底部两侧均固定连接有挤压轮，所述挤压轮一侧贴合有连杆，且两侧连杆之间通过销轴铰接，且两侧连杆另一端均通过销轴铰接有另一连杆，所述监控摄像头顶部固定连接有铰接座，且位于底部连杆铰接在对应位置的铰接座外部。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述铰接座两侧均固定连接有滑座，所述滑座一侧开设有滑孔，且多个滑孔之间滑动连接有滑杆，所述滑杆两端均固定连接有支撑块，所述支撑块底部固定连接在装配框体顶部，所述滑杆外侧壁套设有两个第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与对应位置的滑座一侧固定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述遮光镜头组件包括遮光罩，所述遮光罩可拆卸安装在架空摄像头底部，所述遮光罩内腔转动连接有阶装环，所述阶装环一侧固定连接有透光环，所述透光环外侧壁设有多个透光度不同的透光部，所述遮光罩外侧壁沿轴心环绕开设有多个透光槽，用于通过不同的透光部与透光槽的连通调节透光度。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述阶装环一侧固定连接有连接块，所述连接块底部铰接有控制杆，所述控制杆另一端通过销轴铰接有铰接件，所述铰接件一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆另一端固定连接有固定块，所述固定块固定连接在监控摄像头一侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述透光槽的宽度和长度与透光环一侧透光部的宽度和长度相匹配，且遮光罩靠近连接块一侧的透光槽底部开设有供连接块移动的行程槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述装配框体两侧均开设有多个通风槽，且通风槽横截面形状为矩形。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座底部固定连接有补光灯，且补光灯横截面形状为圆弧矩形。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，当需要对工件进行视觉对焦检测时，监控摄像头能够通过采集工件图像进行图像采集，通过控制第二电动推杆工作伸长带动挤压板带动底部挤压轮挤压底部连杆，两侧被挤压的连杆能够通过底部围绕铰接座进行转动带动两侧铰接连杆向外侧移动，两侧连杆移动能够带动两侧的铰接座向外展开，两侧铰接座展开能够带动位于两侧监控摄像头向外侧展开，能够快速等距的调节相邻的监控摄像头，通过多个监控摄像头之间的距离调整适应对不同产品进行采像录入，有利于通过对录入范围的调节改变采样分辨率。
[0015]2、本专利技术中在进行采像时，能够通过控制第一电动推杆工作，第一电动推杆工作伸缩部伸长能够带动铰接件移动，铰接件移动能够带动内侧铰接的控制杆移动，带动另一侧铰接的连接块移动，连接块移动能够带动阶装环在遮光罩内转动，阶装环转动能够带动透光环转动，透光环转动时外侧不同区域的透光部能够与遮光罩一侧透光槽相连通，能够
在视觉检测采集过程中调节外部进光量，有利于提高对视觉采集时光线通量的调节，通过在透光环外多级设置的透光部，能够实现对透光量的多级调节，满足不同光线照射情况下的机器视觉对焦辅助处理能力。
[0016]3、本专利技术中，通过设计的升降组件，通过第三电动推杆的工作伸长带动底部阶装块向下移动，阶装块能够通过第二弹簧拉动连接架移动，连接架能够调节装配框体与安装座之间的距离，有利于调节与待测构件之间的间距，满足对大距离定焦距离的调节。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的爆炸拆分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的另一角度结构示意图；图4为本专利技术的A部分放大的结构示意图；图5为本专利技术的B部分放大的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的侧视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的另一角度爆炸拆分结构示意图；图8为本专利技术提出的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置的遮光镜头组件部分结构示意图。
[0018]图例说明：1、装配框体；2、遮光镜头组件；201、遮光罩；202、透本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括装配框体（1），其特征在于，所述装配框体（1）两侧均固定安装有连接架（3），所述连接架（3）横截面形状为L形，所述连接架（3）顶部设有升降组件（7），且两侧升降组件（7）之间固定安装有安装座（4），所述装配框体（1）内腔滑动连接有多个间距可调的监控摄像头（6），且多个监控摄像头（6）之间固定安装有间距调节组件（5），所述监控摄像头（6）底部固定安装有遮光镜头组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于，所述升降组件（7）包括第三电动推杆（701），所述第三电动推杆（701）顶端与安装座（4）底部固定连接，所述第三电动推杆（701）伸缩部一端固定连接有阶装块（703），所述第三电动推杆（701）外侧壁套设有第二弹簧（702），所述第二弹簧（702）一端与阶装块（703）一侧固定连接，所述第二弹簧（702）另一端与连接架（3）底部一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于，所述间距调节组件（5）包括支撑架（501），所述支撑架（501）一侧固定连接有固定架（503），所述固定架（503）固定连接在装配框体（1），所述支撑架（501）内腔顶部固定连接有第二电动推杆（502），所述第二电动推杆（502）伸缩部穿设于固定架（503）顶部开设的通孔内，且第二电动推杆（502）伸缩部底端固定连接有挤压板（504），所述挤压板（504）底部两侧均固定连接有挤压轮（505），所述挤压轮（505）一侧贴合有连杆（506），且两侧连杆（506）之间通过销轴铰接，且两侧连杆（506）另一端均通过销轴铰接有另一连杆（506），所述监控摄像头（6）顶部固定连接有铰接座（509），且位于底部连杆（506）铰接在对应位置的铰接座（509）外部。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于，所述铰接座（509）两侧均固定连接有滑座（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴有才，余林娜，张国强，
申请(专利权)人：深圳市控汇智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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