【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种新能源视觉检测机器人管理系统及方法。
技术介绍
1、在现代社会中，机器人在各个领域的应用越来越广泛，对机器人管理系统的要求也越来越高。机器人管理系统是指对机器人进行长时间的监测和维护，并进行数据分析和故障诊断等工作的系统，现有的机器人管理系统还存在较多问题，不够智能化。
技术实现思路
1、本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新能源视觉检测机器人管理系统及方法，通过本专利技术方案，不仅能智能自动地对机器人进行全方位管理，而且提高了管理效率和管理准确度。
2、有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种新能源视觉检测机器人管理系统，包括：获取模块和控制处理模块；
3、所述获取模块被配置为：
4、获取多个新能源视觉检测机器人的组成部件数据、历史工作数据、历史工作场景数据、历史状态数据、历史用电数据、基本属性数据、性能数据、数据传输记录；
5、获取第一机器人的第一数据；
6、实时获取所述第一机器人的第一当前状态数据；
7、所述控制处理模块被配置为：
8、根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型；
9、根据所述第一数据和所述机器人管理模型确定所述第一机器人的第一机器人管理模型；
10、根据所述第一当
11、根据所述第一实时管理方案生成第一实时管理指令以对所述第一机器人进行实时动态管理。
12、可选地，所述根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型的步骤，所述控制处理模块被配置为：
13、根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录得到所述新能源视觉检测机器人的整体三维数据以及所述新能源视觉检测机器人的各个部件的部件三维数据、部件工作数据、部件工作场景数据、部件状态数据、部件用电数据、部件属性数据、部件性能数据、部件数据传输记录；
14、根据所述部件三维数据、所述部件工作数据、所述部件工作场景数据、所述部件状态数据、所述部件用电数据、所述部件属性数据、所述部件性能数据、所述部件数据传输记录构建各个所述部件的部件数字孪生模型；
15、根据所述整体三维数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录、所述部件数字孪生模型构建所述新能源视觉检测机器人的整体数字孪生模型；
16、根据所述部件数字孪生模型对每个所述部件构建独立的部件管理模型；
17、根据所述整体数字孪生模型和所述部件管理模型构建所述机器人管理模型。
18、可选地，所述控制处理模块被配置为：
19、从所述部件工作数据、所述部件状态数据、所述部件用电数据提取所述各部件的部件功耗数据；
20、从所述部件数据传输记录中提取所述各部件传输的部件数据类型、部件数据量、部件数据传输参数；
21、根据所述部件功耗数据将所述部件划分为多个第一部件组；
22、根据所述部件数据类型、所述部件数据量、所述部件数据传输参数将所述部件划分为多个第二部件组；
23、根据所述部件属性数据、所述部件性能数据将所述部件划分为多个第三部件组。
24、可选地，所述控制处理模块被配置为：
25、根据所述部件数字孪生模型、所述第一部件组建立每个所述第一部件组的第一功耗管理模型；
26、根据所述部件数字孪生模型、所述第二部件组建立每个所述第二部件组的第一数据处理管理模型；
27、根据所述部件数字孪生模型、所述第三部件组建立每个所述第三部件组的第一检测工作管理模型；
28、根据所述整体数字孪生模型、所述第一功耗管理模型建立所述新能源视觉检测机器人的第一整体功耗管理模型；
29、根据所述整体数字孪生模型、所述第一数据处理管理模型建立所述新能源视觉检测机器人的第一整体数据处理管理模型；
30、根据所述整体数字孪生模型、所述第一检测工作管理模型建立所述新能源视觉检测机器人的第一整体检测工作管理模型。
31、可选地，所述控制处理模块被配置为：
32、根据所述历史工作场景数据，分别从工作场地、工作环境两个维度将历史工作场景划分得到多个子工作场景；
33、从所述历史工作场景数据中提取每个所述子工作场景的子场景数据；
34、根据所述子场景数据分别对所述第一整体功耗模型、所述第一整体数据处理模型、所述第一整体检测工作管理模型进行调整，得到调整后的第二整体功耗模型、第二整体数据处理模型、第二整体检测工作管理模型。
35、本专利技术的另一方面提供一种新能源视觉检测机器人管理方法，包括：
36、获取多个新能源视觉检测机器人的组成部件数据、历史工作数据、历史工作场景数据、历史状态数据、历史用电数据、基本属性数据、性能数据、数据传输记录；
37、根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型；
38、获取第一机器人的第一数据；
39、根据所述第一数据和所述机器人管理模型确定所述第一机器人的第一机器人管理模型；
40、实时获取所述第一机器人的第一当前状态数据；
41、根据所述第一当前状态数据和所述第一机器人管理模型确定所述第一机器人的第一实时管理方案；
42、根据所述第一实时管理方案生成第一实时管理指令以对所述第一机器人进行实时动态管理。
43、可选地，所述根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型的步骤，包括：
44、根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录得到所述新能源视觉检测机器人的整体三维数据以及所述新能源视觉检测机器人的各个部件的部件三维数据、部件工作数据、部件工作场景数据、部件状态数据、部件用电数据、部件属性数据、部件性能数据、部件数据传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，包括：获取模块和控制处理模块；
2.根据权利要求1所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型的步骤，所述控制处理模块被配置为：
3.根据权利要求2所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述控制处理模块被配置为：
4.根据权利要求3所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述控制处理模块被配置为：
5.根据权利要求1-4任一项所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述控制处理模块被配置为：
6.一种新能源视觉检测机器人管理方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的新能源视觉检测机器人管理方法，其特征在于，所述根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据
8.根据权利要求7所述的新能源视觉检测机器人管理方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的新能源视觉检测机器人管理方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的新能源视觉检测机器人管理方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，包括：获取模块和控制处理模块；
2.根据权利要求1所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述根据所述组成部件数据、所述历史工作数据、所述历史工作场景数据、所述历史状态数据、所述历史用电数据、所述基本属性数据、所述性能数据、所述数据传输记录建立不同类型的所述新能源视觉检测机器人的机器人管理模型的步骤，所述控制处理模块被配置为：
3.根据权利要求2所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述控制处理模块被配置为：
4.根据权利要求3所述的新能源视觉检测机器人管理系统，其特征在于，所述控制处理模块被配置为：
5.根据权利要求1-4任一项所述的新能源视觉检测机器人管...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴有才，卢文杰，
申请(专利权)人：深圳市控汇智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。