一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法，属于缺陷检测技术领域，包括检测机，所述检测机的内部固定安装有缺陷检测视觉模组，所述检测机的底部固定安装有机架，所述检测机的一侧设置有零件出口，所述检测机的另一侧外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端设置有驱动组件，所述检测机的内部通过转轴转动安装有第二传动辊；本发明专利技术中，通过配套安装有工件夹持组件，采用简单结构，能够实现对于被检测工件的快速安装定位，同时改变传统的传送式工件定位检测设计，能够使工件在检测时具有一定的旋转角动量，能够大大提高整体检测结果全面性与精准度，且通过该设计能够进行多个同批次零件的批量检测，应用效果好。应用效果好。应用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于缺陷检测
，尤其涉及一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]缺陷检测顾名思义就是对于零件或工件的缺陷进行检测，主要是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，在进行零件缺陷检测时，则需要使用到视觉检测装置。
[0003]中国专利公开了(CN109201775A)一种冲压零件缺陷在线视觉检测装置及方法，装置包括机架、平移机构、视觉检测组件、承载组件、输送机构和定位机构；平移机构包括导轨和滑块，平移机构装配于机架的顶部；视觉检测组件装配于滑块上能够沿导轨往复运动；承载组件位于机架中部，位于视觉检测组件的下方；输送机构装配于机架下部、位于承载组件的下方；定位机构包括一对滚动定位销，定位机构装配于机架内、位于输送机构下，一对滚动定位销的顶端伸至输送机构上能够沿输送机构宽度方向往复运动实现检测后冲压零件的定位。加大了检测面积，提高了检测效果；并且将上料位置与卸料位置分离，便于流水线布置、加快了检测速度，便于移栽设备的布置、降低了对于场地的要求，现如今的缺陷视觉检测装置往往采用传输模式，对于需要检测的工件进行传送，传送至检测模组下方，对其进行缺陷检测，虽然能够完成缺陷检测，但由于安装的工件本身不可活动，导致检测结果并不全面，影响检测精度，为了有效解决上述问题，亟待需要一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现如今的缺陷视觉检测装置往往采用传输模式，对于需要检测的工件进行传送，传送至检测模组下方，对其进行缺陷检测，虽然能够完成缺陷检测，但由于安装的工件本身不可活动，导致检测结果并不全面，影响检测精度的问题，而提出的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置及检测方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，包括检测机，所述检测机的内部固定安装有缺陷检测视觉模组，所述检测机的底部固定安装有机架，所述检测机的一侧设置有零件出口，所述检测机的另一侧外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端设置有驱动组件，所述检测机的内部通过转轴转动安装有第二传动辊，所述驱动组件与第二传动辊上设置有传送皮带，所述传送皮带上设置有工件夹持组件，工件夹持组件用于被检测零件的快速稳定夹持，所述检测机的顶面内壁上通过连杆固定安装有清尘组件，清尘组件用于被检测零件的有效外部清尘，所述检测机的顶面内壁上固定安装有导轨，导轨上滑动安装有往复移动组件，往复移动组件用于清尘组件的稳定驱动。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述工件夹持组件包括安装板，所述安装板的内部设置有转孔，转孔内转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有外齿轮，所述转动轴的外部固定安装有套装弹簧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述转动轴的外部滑动安装有夹持顶尖，所述套装弹簧的一端与夹持顶尖的一端固定连接，所述夹持顶尖的底部通过连杆固定安装有配重球，所述检测机的内部固定安装有啮合齿架，所述外齿轮与啮合齿架之间相互啮合连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动组件包括安装主轴，所述安装主轴的一端与驱动电机的输出轴一端固定连接，所述安装主轴的外部固定安装有传动半齿轮与两个第一传动辊，所述传动半齿轮位于两个第一传动辊之间。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述往复移动组件包括滑块，所述滑块的一侧外壁上固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的一端与检测机的一侧内壁固定连接，所述滑块的底部固定安装有啮合齿板，所述传动半齿轮与啮合齿板之间相互啮合连接，所述啮合齿板的一侧外壁上固定安装有第一啮合齿杆，所述第一啮合齿杆的一端固定安装有挤压盘。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述清尘组件包括第一组合风罩与第二组合风罩，所述第一组合风罩与第二组合风罩相互卡接，所述第一组合风罩与第二组合风罩的体积大小一致，所述第一组合风罩与第二组合风罩的外部均固定安装有出风壳。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第一组合风罩与第二组合风罩的内壁上均设置有导流槽，所述第一组合风罩与第二组合风罩的内部转动安装有第二啮合齿杆，所述第二啮合齿杆的外部固定安装有扇叶，所述扇叶位于第一组合风罩与第二组合风罩的内侧，所述第一啮合齿杆与第二啮合齿杆之间相互啮合连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述检测机的内部通过安装架固定安装有定点导油组件，定点导油组件用于传动部件的润滑，所述定点导油组件包括储油盒，所述储油盒的一侧外壁上固定安装有注油管，所述注油管的一端穿过并延伸至检测机的外侧，所述储油盒的另一侧外壁上通过导油管固定安装有导油球，所述导油球的一端与传动半齿轮的外表面紧密接触并挤压。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述储油盒的一侧固定安装有盒盖，所述盒盖的一侧外壁上固定安装有隔板，所述盒盖的内部设置有滑孔，滑孔内滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的两端分别固定安装有侧压板与活塞，所述活塞的侧壁与隔板的侧壁滑动连接，所述活塞杆的外部套装有回复弹簧。
[0022]本专利技术还公开了一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置的检测方法，包括如下步骤：
[0023]S1、在对于零件进行缺陷检测时，先对于工件进行安装，将工件置于两个工件夹持组件之间，根据工件的大小，调节两个工件夹持组件的夹持顶尖间距，调节完毕后，将工件卡入两个夹持顶尖之间，完成对于工件的快速安装；
[0024]S2、在检测时，开启驱动电机，带动两个第一传动辊转动，带动两个传送皮带传动，从而可对于安装后的工件进行运送，在运送过程中，位于的工件夹持组件的外齿轮可与检测机的内部固定安装的啮合齿架发生啮合，从而使转动轴转动，从而可带动其上卡装的工件旋转，由于夹持顶尖下方设置有配重球，因此旋转的夹持顶尖惯性增大，在工件来到缺陷检测视觉模组下方时，工件仍然在继续旋转，缺陷检测视觉模组能够对于旋转中的工件进行全方位的缺陷检测，并将检测结果输入至显示屏上；
[0025]S3、在驱动组件传动时，驱动组件的传动半齿轮可带动往复移动组件的啮合齿板位移，同步带动第一啮合齿杆向一侧位移，第一啮合齿杆可通过啮合作用带动清尘组件的第二啮合齿杆旋转，扇叶可被带动同步旋转，扇叶可在第一组合风罩与第二组合风罩产生气流，气流通过导流槽快速流通，最终通过出风壳导出；
[0026]S4、当传动半齿轮与啮合齿板脱离啮合后，弹簧杆可拉动整体啮合齿板复位，依次往复，实现气流的循环传导，导出的气流可对于传送过来的工件进行有效吹尘，可将一些积存在工件表面的杂质吹落，使工件在检测时，能够保持其原本表面造型；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，包括检测机(1)，所述检测机(1)的内部固定安装有缺陷检测视觉模组，所述检测机(1)的底部固定安装有机架(3)，所述检测机(1)的一侧设置有零件出口(2)，所述检测机(1)的另一侧外壁上固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴一端设置有驱动组件(5)，所述检测机(1)的内部通过转轴转动安装有第二传动辊(10)，所述驱动组件(5)与第二传动辊(10)上设置有传送皮带(11)，其特征在于：所述传送皮带(11)上设置有工件夹持组件(7)，工件夹持组件(7)用于被检测零件的快速稳定夹持，所述检测机(1)的顶面内壁上通过连杆固定安装有清尘组件(9)，清尘组件(9)用于被检测零件的有效外部清尘，所述检测机(1)的顶面内壁上固定安装有导轨，导轨上滑动安装有往复移动组件(8)，往复移动组件(8)用于清尘组件(9)的稳定驱动。2.根据权利要求1所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述工件夹持组件(7)包括安装板(73)，所述安装板(73)的内部设置有转孔，转孔内转动安装有转动轴(72)，所述转动轴(72)的一端固定安装有外齿轮(71)，所述转动轴(72)的外部固定安装有套装弹簧(74)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述转动轴(72)的外部滑动安装有夹持顶尖(76)，所述套装弹簧(74)的一端与夹持顶尖(76)的一端固定连接，所述夹持顶尖(76)的底部通过连杆固定安装有配重球(75)，所述检测机(1)的内部固定安装有啮合齿架，所述外齿轮(71)与啮合齿架之间相互啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括安装主轴(51)，所述安装主轴(51)的一端与驱动电机(4)的输出轴一端固定连接，所述安装主轴(51)的外部固定安装有传动半齿轮(53)与两个第一传动辊(52)，所述传动半齿轮(53)位于两个第一传动辊(52)之间。5.根据权利要求4所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述往复移动组件(8)包括滑块(82)，所述滑块(82)的一侧外壁上固定安装有弹簧杆(81)，所述弹簧杆(81)的一端与检测机(1)的一侧内壁固定连接，所述滑块(82)的底部固定安装有啮合齿板(83)，所述传动半齿轮(53)与啮合齿板(83)之间相互啮合连接，所述啮合齿板(83)的一侧外壁上固定安装有第一啮合齿杆(84)，所述第一啮合齿杆(84)的一端固定安装有挤压盘(85)。6.根据权利要求5所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述清尘组件(9)包括第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)，所述第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)相互卡接，所述第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)的体积大小一致，所述第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)的外部均固定安装有出风壳(94)。7.根据权利要求6所述的一种用于工业零件缺陷检测的视觉检测装置，其特征在于，所述第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)的内壁上均设置有导流槽(95)，所述第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)的内部转动安装有第二啮合齿杆(91)，所述第二啮合齿杆(91)的外部固定安装有扇叶(92)，所述扇叶(92)位于第一组合风罩(93)与第二组合风罩(96)的内侧，所述第一啮合齿杆(84...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有才，余林娜，张国强，
申请(专利权)人：深圳市控汇智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：