【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
,更具体地说,它涉及一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置。
技术介绍
[0002]轴承套圈在完成表面的精车加工后,需进行送检,送检过程包括外观视检,剔除表面存在瑕疵的轴承套圈。常规的外观视检采用人工肉眼判断,存在以下缺点:1.视检效率低;2.视检标准不统一;3.存在漏检问题,整体效果不佳。据此,本专利技术提出了一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置,该轴承套圈表面瑕疵检测装置具有自动检测,容错率低的特点。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术所涉及的一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置,包括机架,机架上设有送料转盘以及控制所述送料转盘作间歇转动的第一电机,所述送料转盘外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台,相邻两所述物料托台间设置有上料工位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置,包括机架,机架上设有送料转盘以及控制所述送料转盘作间歇转动的第一电机,其特征在于:所述送料转盘外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台,相邻两所述物料托台间设置有上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位,所述下料工位紧挨上料工位,所述翻转工位远离上料工位,所述正面检测工位设在上料工位和翻转工位之间,所述背面检测工位设在下料工位和翻转工位之间;所述送料转盘上设有与上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位的总数相等的送料拨爪,送料拨爪绕所述送料转盘的轴线作环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述上料工位包括上端面与物料托台相齐平的上料托板;所述下料工位包括上端面与物料托台相齐平的下料托板;所述正面检测工位和背面检测工位均包括上端面与物料托台相齐平的旋转托板,旋转托板的底部设有控制其作转动的第二电机,所述正面检测工位和背面检测工位均还包括分别设在旋转托板正上方的检测罩,检测罩上设有控制其作垂直上下运动的气缸,气缸设在所述机架上,所述检测罩的内壁面贴装有灯板,所述检测罩上开设有侧面检测口和端面检测口,所述侧面检测口上设有第一CCD工业相机,所述端面检测口上设有第二CCD工业相机。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈炳华,张明杰,
申请(专利权)人:海宁上通优必胜轴承有限公司,
类型:发明
国别省市:
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