本申请公开了一种图像采集设备的光轴校准方法及装置，用以将采集的一张图像作为参考图像，并根据该参考图像对其他图像进行裁剪，使裁剪后的图像的中心图像与参考图像的中心图像一致，实现对图像采集设备更加便捷、准确的光轴校准，操作简单且不需要人为干预光学部件，从而提高校准效率和节约人力成本。本申请提供的一种图像采集设备的光轴校准方法，包括：获取每一所述传感器同时采集到的图像，并判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内；当所述差异不在预设范围内时，将其中一个图像作为参考图像，并根据所述参考图像，对其他图像进行裁剪，使得裁剪后的图像的中心图像与所述参考图像的中心图像的差异在预设范围内。预设范围内。预设范围内。
【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备的光轴校准方法及装置
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像采集设备的光轴校准方法及装置。
技术介绍
[0002]光轴，指的是光学系统的对称轴，是穿过透镜中心，垂直于透镜平面的一根轴，也可以理解为摄像机成像画面的中心点。热成像摄像机，一般有两个图像sensor(采集图像的传感器)，一个sensor负责采集可见光图像，另一个sensor负责采集热成像图像。正常情况下，可见光图像画面的中心位置与热成像图像画面的中心位置保持一致，也就是两个画面的中心位置上的图像(即中心图像)基本相同。但有时在组装热成像摄像机时由于涉及到多个零部件的组装，不可避免的存在组装误差，导致两个sensor安装的位置存在偏差，造成两个通道画面的中心图像不一致，成像效果到不到预期效果。一般通过物理方式如拆卸摄像机重新安装sensor、调整sensor位置，就可以调整光轴的位置解决两个通道画面的中心图像不一致问题，但这种做法不仅需要人为干预光学部件，增加人力成本，且摄像机设备的物理空间有限，摄像机拆卸难度较大，手动调整sensor位置过于复杂，这种做法不仅费时费力，而且校准效率低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种图像采集设备的光轴校准方法及装置，用以将采集的一张图像作为参考图像，并根据该参考图像对其他图像进行裁剪，使裁剪后的图像的中心图像与参考图像的中心图像一致，实现对图像采集设备更加便捷、准确的光轴校准，操作简单且不需要人为干预光学部件，从而提高校准效率和节约人力成本。
[0004]本申请实施例提供的一种图像采集设备的光轴校准方法，包括：
[0005]获取每一所述传感器同时采集到的图像，并判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内；
[0006]当所述差异不在预设范围内时，将其中一个图像作为参考图像，并根据所述参考图像，对其他图像进行裁剪，使得裁剪后的图像的中心图像与所述参考图像的中心图像的差异在预设范围内。
[0007]通过该方法，获取每一所述传感器同时采集到的图像，并判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内；当所述差异不在预设范围内时，将其中一个图像作为参考图像，并根据所述参考图像，对其他图像进行裁剪，使得裁剪后的图像的中心图像与所述参考图像的中心图像的差异在预设范围内，实现对图像采集设备更加便捷、准确的光轴校准，操作简单，从而提高校准效率和节约人力成本。
[0008]在一些实施例中，判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内，包括：
[0009]为每一所述图像的中心位置打上标记，并输出用户界面，在所述用户界面上显示带有所述标记的图像；以及供用户选择是否需要进行光轴校准的按钮；
[0010]当通过所述用户界面接收到用户选择需要进行光轴校准的按钮的指令时，确定所述差异不在预设范围内。
[0011]通过该方法，实现通过比较所采集的图像的中心图像，确定是否需要进行光轴校准。
[0012]在一些实施例中，每一所述图像的所述标记为第一十字线，所述第一十字线的交点位于所述图像的中心；
[0013]在所述用户界面上显示的所述其他图像上，还显示有裁剪标记线，所述裁剪标记线包括裁剪区域框和第二十字线，所述第二十字线的交点为所述区域框的中心点；
[0014]所述用户界面上还包括光轴校准的上、下、左、右四个方向的调整按钮，当用户点击任一所述调整按钮时，所述裁剪标记线按照相应方向在所述其他图像上移动；
[0015]所述对其他图像进行裁剪，包括：按照所述裁剪标记线的裁剪区域框的位置，对所述其他图像进行裁剪。
[0016]通过该方法，实现通过移动裁剪区域框的位置，使其他图像的中心位置与参考图像的中心位置对齐后，按照裁剪区域框对其他图像进行裁剪。
[0017]在一些实施例中，在所述用户界面上显示的所述其他图像上，还显示有移动范围框，所述移动范围框用于标记所述第二十字线的中心点的移动范围。
[0018]在一些实施例中，所述移动范围框的位置，是根据所述其他图像的中心点位置、宽度、高度确定的，所述移动范围框的中心点为所述其他图像的中心点，所述移动范围框的高度占所述其他图像的高度的预设比例，所述移动范围框的宽度占所述其他图像的宽度的预设比例。
[0019]通过该方法，实现根据其他图像的中心点确定移动范围框的中心点，并根据其他图像的宽度和高度确定移动范围框的大小。
[0020]在一些实施例中，所述按照所述裁剪标记线的裁剪区域框的位置，对所述其他图像进行裁剪，具体包括：
[0021]将所述第二十字线的中心点在所述用户界面上的坐标，转换为所述其他图像上的画面坐标，并基于所述画面坐标确定所述其他图像的裁剪起始点坐标；
[0022]根据所述裁剪起始点坐标，判断裁剪区域是否超过所述其他图像的边界；如果是，则将所述裁剪区域框的位置调整至所述其他图像的边界内；否则，根据所述裁剪起始点以及所述裁剪区域的宽度和高度，对所述其他图像进行裁剪。
[0023]通过该方法，实现对第二十字线的中心点进行坐标转换，利用转换后的中心点坐标确定裁剪起始点坐标，并根据裁剪起始点对其他图像进行裁剪。
[0024]在一些实施例中，所述参考图像为热成像图像，所述其他图像为可见光图像；
[0025]当所述图像采集设备的用于采集可见光图像的镜头的倍率发生变化时，所述按照所述裁剪标记线的裁剪区域框的位置，对所述其他图像进行裁剪，还包括：
[0026]获取所述镜头的当前倍率，以及当前倍率下的可见光图像；
[0027]将所述第二十字线的中心点在所述用户界面上的坐标，转换为当前倍率下的坐标；并将所述当前倍率下的坐标转换为所述当前倍率下的可见光图像上的画面坐标，并基于所述当前倍率下的可见光图像上的画面坐标确定所述当前倍率下的可见光图像的裁剪起始点坐标；
[0028]根据所述当前倍率下的可见光图像的裁剪起始点坐标，判断裁剪区域是否超过所述当前倍率下的可见光图像的边界；如果是，则将所述裁剪区域框的位置调整至所述当前倍率下的可见光图像的边界内；否则，根据所述当前倍率下的可见光图像的裁剪起始点坐标以及所述裁剪区域的宽度和高度，对所述当前倍率下的可见光图像进行裁剪。
[0029]通过该方法，对变焦镜头采集的可见光图像进行裁剪，实现光轴校准。
[0030]本申请另一实施例提供了一种图像采集设备的光轴校准装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
[0031]此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的光轴校准方法，所述图像采集设备包括多个采集图像的传感器，其特征在于，所述方法包括：获取每一所述传感器同时采集到的图像，并判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内；当所述差异不在预设范围内时，将其中一个图像作为参考图像，并根据所述参考图像，对其他图像进行裁剪，使得裁剪后的图像的中心图像与所述参考图像的中心图像的差异在预设范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断各个所述图像的中心图像的差异是否在预设范围内，包括：为每一所述图像的中心位置打上标记，并输出用户界面，在所述用户界面上显示带有所述标记的图像；以及供用户选择是否需要进行光轴校准的按钮；当通过所述用户界面接收到用户选择需要进行光轴校准的按钮的指令时，确定所述差异不在预设范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述图像的所述标记为第一十字线，所述第一十字线的交点位于所述图像的中心；在所述用户界面上显示的所述其他图像上，还显示有裁剪标记线，所述裁剪标记线包括裁剪区域框和第二十字线，所述第二十字线的交点为所述区域框的中心点；所述用户界面上还包括光轴校准的上、下、左、右四个方向的调整按钮，当用户点击任一所述调整按钮时，所述裁剪标记线按照相应方向在所述其他图像上移动；所述对其他图像进行裁剪，包括：按照所述裁剪标记线的裁剪区域框的位置，对所述其他图像进行裁剪。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述用户界面上显示的所述其他图像上，还显示有移动范围框，所述移动范围框用于标记所述第二十字线的中心点的移动范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动范围框的位置，是根据所述其他图像的中心点位置、宽度、高度确定的，所述移动范围框的中心点为所述其他图像的中心点，所述移动范围框的高度占所述其他图像的高度的预设比例，所述移动范围框的宽度占所述其他图像的宽度的预设比例。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述裁剪标记线的裁剪区域框的位置，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱思源，刘顺治，徐狄权，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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