本发明专利技术公开的一种三维视频智能巡检方法、装置、终端设备及存储介质，通过识别所选取巡检点的三维模型的位置，得到所述巡检点的三维模型坐标，计算得到所述巡检点的三维实景坐标以及最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦。因此，本发明专利技术实施例能够突破预置位限制，能在任意时刻点击或者框选某个点或者某个三维模型空间区域，通过三维坐标算法找到视角区域的三维坐标，然后调用摄像头一键聚焦到该视角区域。头一键聚焦到该视角区域。头一键聚焦到该视角区域。
【技术实现步骤摘要】
一种三维视频智能巡检方法、装置、终端设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种三维视频智能巡检方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，基于三维空间信息的定位技术在公共安全服务、动态资源管理、船舶管理、导航和智能交通系统(ITS)等多方面都有广泛的应用，定位技术在世界范围内受到了高度的重视并进行了深入研究，基于视频和三维空间信息配准融合的目标定位和跟踪方法可以使得用户直观地、准确地从一个虚拟的现实平台上得到运动目标的空间信息定位以及运动轨迹。
[0003]目前，现有的三维视频智能巡检系统基本都是通过事先给每个摄像头设定预置位，当需要快速观看某个视角区域时，只能调用预先设定好的预置位来快速观看某个视角区域，对于那些没有事先设定预置位的区域，将无法快速调动摄像头进行观看，不能灵活地调动摄像头来快速观看任意视角区域。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种三维视频智能巡检方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中的三维视频智能巡检系统不能灵活地调动摄像头来快速观看任意视角区域的技术问题，能够通过三维建模技术、三维空间定位技术和三维坐标算法分析技术，突破预置位限制，能在任意时刻点击或者框选某个点或者某个三维模型空间区域，通过三维坐标算法找到视角区域的三维坐标，然后调用摄像头一键聚焦到该视角区域。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维视频智能巡检方法，包括：
[0006]识别所选取巡检点的三维模型的位置，得到所述巡检点的三维模型坐标；
[0007]通过三维坐标算法计算得到所述巡检点的三维实景坐标；
[0008]计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦。
[0009]作为上述方案的改进，在所述计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦的步骤之后，还包括：
[0010]获取/发送所述实体摄像机当前视角的视频流数据；
[0011]控制所述实体摄像机对应的模型摄像机转动以调整最佳视角；
[0012]控制所述三维模型以所述最佳视角同步呈现所述视频流数据，以使所述三维模型和三维实景双向同步联动。
[0013]作为上述方案的改进，所述计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦，具体包括：
[0014]根据所述巡检点的三维实景坐标以及实体摄像机的PTZ值、初始化坐标系和偏移
量冲减值，通过所述三维坐标算法算出所述巡检点的最佳视角范围；
[0015]调整所述最佳视角范围内与所述巡检点相对距离低于预设阈值的实体摄像机进行聚焦。
[0016]作为上述方案的改进，所述三维模型和三维实景双向同步联动的实现方法，具体包括：
[0017]构建三维实景的三维模型，预设所述三维模型的模型摄像机和对应的实体摄像机的初始化位置和视角；对所述模型摄像机和实体摄像机进行双向绑定，以使所述模型摄像机和实体摄像机双向同步联动；
[0018]当转动所述模型摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述模型摄像机的转动目标视角的三维实景坐标；根据所述三维实景坐标，所述双向绑定的实体摄像机的可视化视角同步转动到相匹配的目标视角；
[0019]当转动所述实体摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述实体摄像机的转动目标视角的三维模型坐标；根据所述三维模型坐标，所述双向绑定的模型摄像机同步转动到相匹配的目标视角，从而实现所述三维模型和三维实景的双向同步联动。
[0020]作为上述方案的改进，所述三维模型的构建方法，具体包括：
[0021]对扫描所述三维实景得到的模型进行立体三维精修；
[0022]将所述模型中的物体进行细化拆解，分解成各个独立的单体；
[0023]给所述单体添加碰撞器，从而构建所述三维模型。
[0024]作为上述方案的改进，所述巡检点的选取方式为三维立体空间的三维框选方式。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种三维视频智能巡检装置，包括：
[0026]模型坐标获取模块，用于识别所选取巡检点的三维模型的位置，得到所述巡检点的三维模型坐标；
[0027]实景坐标计算模块，用于通过三维坐标算法计算得到所述巡检点的三维实景坐标；
[0028]三维实景聚焦模块，用于计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦。
[0029]作为上述方案的改进，所述三维视频智能巡检装置，还包括：
[0030]视频流数据模块，用于获取/发送所述实体摄像机当前视角的视频流数据；
[0031]三维模型视角模块，用于控制所述实体摄像机对应的模型摄像机转动以调整最佳视角；
[0032]三维模型呈现模块，用于控制所述三维模型以所述最佳视角同步呈现所述视频流数据，以使所述三维模型和三维实景双向同步联动。
[0033]作为上述方案的改进，所述三维实景聚焦模块，具体用于：
[0034]根据所述巡检点的三维实景坐标以及实体摄像机的PTZ值、初始化坐标系和偏移量冲减值，通过所述三维坐标算法算出所述巡检点的最佳视角范围；
[0035]调整所述最佳视角范围内与所述巡检点相对距离低于预设阈值的实体摄像机进行聚焦。
[0036]作为上述方案的改进，所述三维模型和三维实景双向同步联动的实现方法，具体包括：
[0037]构建三维实景的三维模型，预设所述三维模型的模型摄像机和对应的实体摄像机的初始化位置和视角；对所述模型摄像机和实体摄像机进行双向绑定，以使所述模型摄像机和实体摄像机双向同步联动；
[0038]当转动所述模型摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述模型摄像机的转动目标视角的三维实景坐标；根据所述三维实景坐标，所述双向绑定的实体摄像机的可视化视角同步转动到相匹配的目标视角；
[0039]当转动所述实体摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述实体摄像机的转动目标视角的三维模型坐标；根据所述三维模型坐标，所述双向绑定的模型摄像机同步转动到相匹配的目标视角，从而实现所述三维模型和三维实景的双向同步联动。
[0040]作为上述方案的改进，所述三维模型的构建方法，具体包括：
[0041]对扫描所述三维实景得到的模型进行立体三维精修；
[0042]将所述模型中的物体进行细化拆解，分解成各个独立的单体；
[0043]给所述单体添加碰撞器，从而构建所述三维模型。
[0044]作为上述方案的改进，所述巡检点的选取方式为三维立体空间的三维框选方式。
[0045]第三方面，本专利技术实施例对应提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述三维视频智能巡检方法。
[0046]此外，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维视频智能巡检方法，其特征在于，包括：识别所选取巡检点的三维模型的位置，得到所述巡检点的三维模型坐标；通过三维坐标算法计算得到所述巡检点的三维实景坐标；计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦。2.如权利要求1所述的三维视频智能巡检方法，其特征在于，在所述计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦的步骤之后，还包括：获取/发送所述实体摄像机当前视角的视频流数据；控制所述实体摄像机对应的模型摄像机转动以调整最佳视角；控制所述三维模型以所述最佳视角同步呈现所述视频流数据，以使所述三维模型和三维实景双向同步联动。3.如权利要求1所述的三维视频智能巡检方法，其特征在于，所述计算所述巡检点的最佳视角范围，控制所述最佳视角范围的实体摄像机转动进行聚焦，具体包括：根据所述巡检点的三维实景坐标以及实体摄像机的PTZ值、初始化坐标系和偏移量冲减值，通过所述三维坐标算法算出所述巡检点的最佳视角范围；调整所述最佳视角范围内与所述巡检点相对距离低于预设阈值的实体摄像机进行聚焦。4.如权利要求2所述的三维视频智能巡检方法，其特征在于，所述三维模型和三维实景双向同步联动的实现方法，具体包括：构建三维实景的三维模型，预设所述三维模型的模型摄像机和对应的实体摄像机的初始化位置和视角；对所述模型摄像机和实体摄像机进行双向绑定，以使所述模型摄像机和实体摄像机双向同步联动；当转动所述模型摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述模型摄像机的转动目标视角的三维实景坐标；根据所述三维实景坐标，所述双向绑定的实体摄像机的可视化视角同步转动到相匹配的目标视角；当转动所述实体摄像机时，通过所述三维坐标算法算出所述实体摄像机的转动目标视角的三维模型坐标；根据所述三维模型坐标，所述双向绑定的模...
【专利技术属性】
技术研发人员：方俊权，刘世清，麦斌，梁珏源，刘金福，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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