抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过控制电机控制抗辐射摄像机的镜头回到初始位置，在初始位置于终点位置之间匀速运动，并利用传感器周期性采集图像，其中，初始位置为镜头与传感器的法兰距离最小的距离位置；基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值；响应于不同法兰距采集的图像的清晰度值满足预设条件，将最大清晰度值对应的法兰距对应的位置确定为焦点位置。镜头运动时，对于持续一段时间内图像的清晰度差的变化不大时，确定此时控制电机的行程已到终点位置，该方法能够快速准确地确定焦点的位置，且避免开环驱动电机到达电机行程终点无法反馈问题。终点无法反馈问题。终点无法反馈问题。

【技术实现步骤摘要】
抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及抗辐射摄像机自动对焦
，尤其涉及一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着航空航天和核工业的快速发展，相应的配套集成电路需求日益增加。其中，视觉监控系统作为相关设施日常运行、维护、事故应急处理的重要技术基础，成为目前高新技术研究的热点领域。该系统整体抗辐射能力是决定其正常工作的前提，强辐射环境下包含大量α、β、γ射线及中子，这些高能粒子在电子元器件上的累积辐射效应和单粒子效应，会引起电子元器件的功能失效，导致整个系统的不正常运行，因此，系统内每一个模块的抗辐射能力至关重要。
[0003]大部分应用于目标监控系统的视觉传感器，为了达到相应的整机抗辐射性能指标且目前未有合适的抗辐射反馈模块。未设计具备抗辐射能力的行程反馈电路，仍然为手动对焦方式。手动对焦的过程需要人为操作非常耗时不适用于工业巡检的无人化自动化需求，因此对于抗辐射摄像机的自动对焦功能必不可少。
[0004]同时传统的图像清晰度评价函数对聚焦区域灰度梯度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法，其特征在于，包括：通过控制电机控制抗辐射摄像机的镜头回到初始位置，在所述初始位置于终点位置之间匀速运动，并利用传感器周期性采集图像，其中，所述初始位置为所述镜头与所述传感器的法兰距离最小的距离位置；基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值；响应于不同法兰距采集的图像的清晰度值满足预设条件，将最大清晰度值对应的法兰距对应的位置确定为焦点位置。2.根据权利要求1所述的抗辐射摄像机开环式自动对焦方法，其特征在于，所述基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值，具体包括：从当前法兰距对应的图像中截取预设尺寸的对焦区域图像，其中，所述对焦区域图像为RGB图像；将所述RGB图像转化为灰度图像；以预设搜索窗口遍历所述灰度图像，确定遍历过程中每一次搜索对应的最大像素灰度值，对所有所述最大像素灰度值进行累加；遍历RGB图像，拆分每个像素点的R、G、B通道的值，获取R、G、B通道中的像素最小值；根据所述最大像素灰度值的累加结果和所述R、G、B通道中的像素最小值计算当前法兰距对应的图像的清晰度值。3.根据权利要求2所述的抗辐射摄像机开环式自动对焦方法，其特征在于，根据对所有所述最大像素灰度值进行累加，其中，(x，y)为像素点的坐标位置，maxG
i
(x，y)为第i次搜索对应的最大像素灰度值，minG
i
(x，y)为第i次搜索对应的最小像素灰度值，m为遍历过程中总的搜索次数，k为当前法兰距对应的图像编号，F(k)为第k张图像的所有最大像素灰度值的累加结果；根据计算当前法兰距对应的图像的清晰度值，其中，D
k
为第k张图像的清晰度值，Ω(y)为以坐标位置为y的像素点为中心的方形区域，I
c
(y)为所述方形区域一颜色通道内的像素值。4.根据权利要求1所述的抗辐射摄像机开环式自动对焦方法，其特征在于，不同法兰距采集的图像的清晰度值满足的所述预设条件为：
其中，n为在所述初始位置与所述终点位置之间的一个完整行程中采集的图像的总数，D
n
‑1为第n
‑
1张...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豫东，阚永葭，施炜雷，冯婕，郭旗，
申请(专利权)人：中国科学院新疆理化技术研究所，
类型：发明
国别省市：