本申请涉及一种数字切片扫描仪的移动对焦方法、扫描方法及装置，其中，移动对焦方法包括：通过计算预设扫描路径上相邻拍摄位置重叠区域的清晰度，并确定重叠区域清晰度减小确认条件，确定Z轴运动方向，然后根据确定的Z轴运动方向，再扫描下一位置直至结束，得到多个对焦位置。扫描方法包括：根据多个对焦位置的加权平均得到最佳对焦位置进行扫描。本申请使用移动对焦中相邻拍摄位置的重叠区域来计算清晰度的变化，可以得到更准确的结果；比较相邻重叠区域清晰度变化确定清晰度减小确认条件，再改变Z轴运动方向，可以获得准确对焦位置的同时减少不必要的Z轴移动，提升效率，解决现有移动对焦中准确性和效率无法兼顾的问题。移动对焦中准确性和效率无法兼顾的问题。移动对焦中准确性和效率无法兼顾的问题。
【技术实现步骤摘要】
数字切片扫描仪的移动对焦方法、扫描方法及装置
[0001]本申请涉及数字切片扫描设备
，尤其涉及一种数字切片扫描仪的移动对焦方法、扫描方法及装置。
技术介绍
[0002]随着数字化技术的发展，数字切片技术应用越来越广泛，在医学领域，通过数字切片扫描仪可以将传统的病理切片进行数字化。数字化的原理是利用摄像头采集多个视野的图像，并将图像进行拼接，组合成一种全景数字化病理切片。
[0003]数字切片扫描仪在采集每个视野前，需要找到每个视野的焦点，这样才能保证每个视野采集的图像清晰。在数字切片扫描仪采集图像的过程中，图像的聚焦是一个非常关键的指标，其聚焦效果直接影响图像成像的清晰度，从而影响数字切片的扫描质量。
[0004]现有数字切片扫描仪的对焦方法中，扫描获得的图像清晰度和扫描的效率往往无法兼顾。比如，为了提高扫描的效率，往往会减少对焦点数量，但当扫描位置在预先获得的对焦点一定范围以外时，则无法保证图像的清晰度。如果为了确保获得多个对焦位置，则需要设置较长时间用于对焦，但这样又会降低对焦的效率。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
[0006]本申请提供的一种数字切片扫描仪的移动对焦方法、扫描方法及装置，用于解决现有技术的数字切片扫描仪的对焦方法中，图像清晰度和扫描效率无法兼顾的问题。
[0007]本申请为解决其技术问题，通过如下技术方案：
[0008]第一方面，提供了一种数字切片扫描仪的移动对焦方法，所述方法包括：
[0009]响应用户的扫描触发操作，输出对焦控制指令，使图像采集组件根据预设扫描路径对样品切片进行移动拍摄；所述的预设扫描路径上包括多个拍摄位置，且相邻两个所述拍摄位置之间设置有重叠区域，所述拍摄位置为样品切片上扫描区域内的待拍摄位置；
[0010]执行位置调整步骤，所述位置调整步骤包括随所述拍摄位置的变化，输出位置调整指令，以调整所述图像采集组件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置；
[0011]依次获取所述图像采集组件采集的每个所述拍摄位置的图像，并分别确定每相邻两个拍摄位置的所述重叠区域在对应图像中的清晰度；
[0012]对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述重叠区域清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，并跳转至所述执行位置调整步骤，直到扫描结束，得到所述扫描区域内的多个对焦位置。
[0013]可选地，所述对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述重叠区域清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，包括：
[0014]响应于连续预设数量的拍摄位置对应的图像中，所述重叠区域的清晰度满足清晰度减小确认条件，输出Z轴方向调节指令，以使所述图像采集组件的Z轴移动方向由所述第
一方向调整为所述第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0015]可选地，所述对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述重叠区域清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，还包括：
[0016]响应于连续预设数量的拍摄位置对应的图像中，所述重叠区域的清晰度不满足清晰度减小确认条件，保持所述图像采集组件的当前Z轴移动方向不变。
[0017]可选地，所述清晰度减小确认条件为：
[0018]在预定扫描段内，当前拍摄位置对应的清晰度大于预设阀值，并在所述当前拍摄位置以后的预设帧数内，对于连续预设数量的拍摄位置，相邻拍摄位置的重叠区域清晰度均为后一帧相对前一帧下降，所述预定扫描段为所述预设扫描路径上的其中一段扫描路径。
[0019]可选地，所述响应于连续预设数量的拍摄位置中，所述重叠区域的清晰度满足清晰度减小确认条件之后，还包括：
[0020]对于所述预定扫描段，将所述清晰度峰值对应的拍摄位置处，图像采集组件的Z轴坐标确定为当前的一个对焦位置。
[0021]第二方面，提供了一种数字切片扫描仪的扫描方法，所述方法包括：
[0022]采用第一方面所述的方法进行移动对焦，得到样品切片扫描区域内的多个对焦位置；
[0023]基于所述多个对焦位置，确定样品切片待扫描区域内不同待扫描位置对应的最佳对焦位置，扫描样品切片，以获得全景数字切片图像。
[0024]可选地，所述基于所述多个对焦位置，确定样品切片待扫描区域内不同扫描位置对应的最佳对焦位置，包括：
[0025]在所述多个对焦位置中，选取以当前待扫描位置为中心的预设距离范围内的对焦位置；
[0026]将选取的所述对焦位置求加权平均值；
[0027]将所述加权平均值作为当前待扫描位置的最佳对焦位置。
[0028]第三方面，提供了一种数字切片扫描仪的移动对焦位置，所述装置包括：
[0029]扫描触发模块，用于响应用户的扫描触发操作，输出对焦控制指令，使图像采集组件根据预设扫描路径对样品切片进行移动拍摄；所述的预设扫描路径上包括多个拍摄位置，且相邻两个所述拍摄位置之间设置有重叠区域，所述拍摄位置为样品切片上扫描区域内的待拍摄位置；
[0030]位置调整模块，用于执行位置调整步骤，所述位置调整步骤包括随所述拍摄位置的变化，输出位置调整指令，以调整所述图像采集组件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置；
[0031]重叠区域清晰度计算模块，用于依次获取所述图像采集组件采集的每个所述拍摄位置的图像，并分别确定每相邻两个拍摄位置的所述重叠区域在对应图像中的清晰度；
[0032]对焦位置确定模块，用于对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述重叠区域清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，并跳转至所述执行位置调整步骤，直到扫描结束，得到所述扫描区域内的多个对焦位置。
[0033]第四方面，提供了一种数字切片扫描仪的扫描装置，所述装置包括：
[0034]对焦模块，用于采用第一方面所述的方法进行移动对焦，得到样品切片扫描区域
内的多个对焦位置；
[0035]最佳对焦位置确定模块，用于基于所述多个对焦位置，确定样品切片待扫描区域内不同待扫描位置对应的最佳对焦位置
[0036]图像获取模块，用于基于所述最佳对焦位置扫描样品切片，以获得全景数字切片图像。
[0037]第五方面，提供了一种电子设备，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的数字切片扫描仪的移动对焦方法和/或第二方面所述的数字切片扫描仪的扫描方法。
[0038]第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第一方面所述的数字切片扫描仪的移动对焦方法和/或第二方面所述的数字切片扫描仪的扫描方法。
[0039]本申请的有益效果在于：本申请的移动对焦方法，通过计算预设扫描路径上相邻拍摄位置重叠区域的清晰度，并根据连续预设数量拍摄位置对应图像中，重叠区域的清晰度变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字切片扫描仪的移动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：响应用户的扫描触发操作，输出对焦控制指令，使图像采集组件根据预设扫描路径对样品切片进行移动拍摄；所述的预设扫描路径上包括多个拍摄位置，且相邻两个所述拍摄位置之间有重叠区域，所述拍摄位置为样品切片上扫描区域内的待拍摄位置；执行位置调整步骤，所述位置调整步骤包括随所述拍摄位置的变化，输出位置调整指令，以调整所述图像采集组件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置；依次获取所述图像采集组件采集的每个所述拍摄位置的图像，并分别确定每相邻两个拍摄位置的所述重叠区域在对应图像中的清晰度；对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，并跳转至所述执行位置调整步骤，直到扫描结束，得到所述扫描区域内的多个对焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，包括：响应于连续预设数量的拍摄位置对应的图像中，所述重叠区域的清晰度满足清晰度减小确认条件，输出Z轴方向调节指令，以使所述图像采集组件的Z轴移动方向由所述第一方向调整为所述第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于连续预设数量的所述拍摄位置，根据所述重叠区域的清晰度变化，确定所述图像采集组件在移动拍摄过程中的Z轴移动方向，还包括：响应于连续预设数量的拍摄位置对应的图像中，所述重叠区域的清晰度不满足清晰度减小确认条件，保持所述图像采集组件的当前Z轴移动方向不变。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述清晰度减小确认条件为：在预定扫描段内，当前拍摄位置对应的清晰度大于预设阀值，并在所述当前拍摄位置以后的预设帧数内，对于连续预设数量的拍摄位置，任意相邻拍摄位置的重叠区域清晰度均为后一帧相对前一帧下降，所述预定扫描段为所述预设扫描路径上的其中一段扫描路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于连续预设数量的拍摄位置中，所述重叠区域的清晰度满足清晰度减小确认条件之后，还包括：对于所述预定扫描段，将所述清晰度峰值对应的拍摄位置处，图像采集组件的Z轴坐标确定为当前的一个对焦位置。6.一种数字切片扫描仪的扫描方法，其特征在于，所述方法包括：采用权利要求1
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5任一项所述的方法进行移动对焦，得到样品切片扫描区域内的多个对焦位置；基于所述多个对焦位置，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：任思远，徐俊毅，
申请(专利权)人：苏州迪美格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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