一种可直立双足行走的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可直立双足行走的智能机器人，包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(4)和左手臂(8)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(7)，头部(1)、躯干(2)、右手臂(4)、左手臂(8)、右腿(3)和左腿(7)中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干(2)的背部设有武器(5)和背包(6)，背包(6)中设有喷气筒(80)，使机器人在工作过程中具有彩色灯效；所述机器人主体结构的活动关节部位进行了软胶套包裹，使整个机器人既美观又防尘。本发明专利技术的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了电影中巴斯光年的形象。大程度还原了电影中巴斯光年的形象。大程度还原了电影中巴斯光年的形象。

【技术实现步骤摘要】
一种可直立双足行走的智能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种可直立双足行走的智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中机器人不带有音效和彩灯，而且关节活动范围小，也不能够自主活动，缺乏趣味性。另外，机器人全身为塑料材质制成，其外观不美观，容易进入灰尘。
[0003]例如授权公告号为CN 202700071 U的中国技术专利，其公开了一种趣味舞动行走的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳连接的头部，改躯壳的内部设有驱动机构，该脚组件与躯壳的连接处设有齿轮，驱动机构与齿轮连接而带动齿轮来回转动，齿轮转动的同时带动脚组件岔开或合拢，脚组件的下端设有侧向滚轮，脚组件岔开或合拢的同时侧向滚轮带动机器人玩具侧向行走，故使得该玩具动起来时像是在跳舞一样，两脚滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走岔脚，看起来更为有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可直立双足行走的智能机器人，包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(4)和左手臂(8)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(7)，其特征在于：头部(1)、躯干(2)、右手臂(4)、左手臂(8)、右腿(3)和左腿(7)中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干(2)的背部设有武器(5)和背包(6)，背包(6)中设有喷气筒(80)，使机器人在工作过程中具有彩色灯效；所述机器人主体结构的外部均由软胶套包裹，使整个机器人既美观又防尘。2.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：头部(1)包括头(11)、面部(13)、头部舵机(14)、脖子(15)和脖子舵机(151)，头(11)的外部戴有头盔(12)，头部舵机(14)由头部舵机支架(16)支撑；脖子(15)还包括脖子灯板(152)。3.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：躯干(2)包括前胸、后胸、左胸、右胸、肩膀、后背、腰部和胯部，所述前胸包括前胸外壳(245)，该外壳上设有总开关按键(21)；所述右胸包括设有三色胸灯(22)，三色胸灯(22)包括胸灯灯板(241)和三色灯外壳(244)；所述肩膀的两侧设有肩膀舵机(23)，肩膀舵机(23)包括左肩膀舵机(231)和右肩膀舵机(232)；所述后背设有背包连接插座(243)；所述腰部包括腰部舵机(26)和钣金身体支撑架(27)；所述胯部设有左胯舵机(246)和右胯舵机(247)；身躯(2)的后部设有舵机电路主板(18)，控制舵机。4.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：右手臂(4)与左手臂(8)为对称结构，两者均包括大臂(42)、小臂(43)和手部(44)，大臂(42)中设有大臂舵机(45)和肩膀舵机舵盘(41)，肩膀舵机舵盘(41)与肩膀舵机(23)固定连接；小臂(43)中设有小臂舵机(46)。5.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：右腿(3)与左腿(7)为对称结构，两者均包括大腿(32)、小腿(34)、膝盖(33)和脚部(35)，大腿(32)包括大腿连接件(31)和大腿舵机(321)，大腿连接件(31)将大腿与机器人的胯部固定连接；大腿舵机(321)的顶部与大腿连接件(31)连接，该连接件与机器人的胯部舵机连接；大腿舵机(321)的下端与膝盖舵机(322)之间通过舵机支架以及螺钉进行连接，膝盖舵机(322)的底部通过该舵机的输出轴连接在连接件(323)上；小腿(34)中设有小腿舵机(341)；脚部(35)包括脚腕舵机(351)和脚部舵机(352)，脚腕舵机(351)的上端与小腿舵机(341)通过小腿外壳固定在一起，脚腕舵机(351)的下端通过输出轴与脚部U型件连接，所述脚部U型件与脚部舵机(352)连接。6.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：武器(5)包括导光板(51)、按键开关(52)和电池后盖(53)，电池后盖(53)的内侧设有纽扣电池(57)，纽扣电池(57)的外侧抵靠在电池弹簧片(58)上；导光板(51)上设有武器灯板(54)；按键开关(52)中设有按键电路开关(55)和归位弹簧(56)，从而使按键开关52复位；纽扣电池(57)与按键电路开关(55)、武器灯板(54)组成一个完整的闭路电路。7.如权利要求1所述的可直立双足行走的智能机器人，其特征在于：背包(6)包括主体外壳(60)、机翼(70)、喷气筒(80)和背带(90)，主体外壳(60)的底部为底壳(61)，底壳(61)的四角设有背带(90)；主体外壳(60)的顶部设有一组喷气筒(80)；底壳(61)的上方设有机构伸缩机构，带动主体外壳(60)两侧的机翼(70)同时自由伸缩，底壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，刘培华，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：