一种大容量注射剂智能化生产系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种大容量注射剂智能化生产系统及方法，涉及化学药制剂生产技术领域，该系统含有以下的设备组成：智能操作系统、智能成像系统[包括：光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元、监视器、通讯/输入输出单元等]以及智能机器人；所述智能操作系统用于指引智能机器人在大范围内的操作和行动，例如在进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件，并按一定的方位放在传输带或其他设备上；所述智能成像系统用于对药品进行检视；本发明专利技术提供的智能化生产系统从根本上解决人力成本较高、工况实时监视、成品检验和质量控制、生产效率低下等问题。生产效率低下等问题。生产效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大容量注射剂智能化生产系统及方法


[0001]本专利技术涉及化学药制剂生产
，具体是一种大容量注射剂智能化生产系统及方法。

技术介绍

[0002]在大容量注射剂生产领域，经过吹塑、热严密封口等工艺制造而成的多层共挤膜软袋和直立式软袋等塑料包装形式，由于存在不用回气管和不产生回血，且可减少临床交叉污染等优势，被大量使用。
[0003]目前大容量注射剂的生产方式为全手工操作；整体生产现场管理难度较大，主要靠班组长的经验；工人实际工作时间利用率不明确，计件计薪客观数据不够充分；生产过程数据量大，手工录入，准确性和工作效率低，可靠性不能保证；无法实时监控生产进程，生产现场状态实时控制能力不足，排产依据不够准确；质检信息滞后，无法针对性改进，无法进行质量追溯；难以挖掘出有价值的信息以指导生产改进；人工成本较高、成品合格率及生产效率低下；基于以上不足，本专利技术提出一种大容量注射剂智能化生产系统及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种大容量注射剂智能化生产系统及方法；采用智能化生产后，可以对药品生产线的成品检验、质量控制和工况进行实时监视，提高了合格率和生产效率，具体为：指引机器人在大范围内的操作和行动，如从进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上；然后使用智能成像系统对药品进行检视。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种大容量注射剂智能化生产系统，包括智能机器人、智能操作系统、智能成像系统、机
‑
电安全装置以及三相同步伺服电机；
[0006]所述智能操作系统用于指引智能机器人在大范围内的操作和行动；所述智能机器人用于在进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件，并按一定的方位放在传输带或其他设备上；
[0007]所述智能成像系统用于对药品进行检视；所述智能成像系统包括光源、镜头、相机、图像采集单元、图像处理单元、监视器以及通讯输入/输出单元；所述智能成像系统的工作原理如下：
[0008]所述光源用于对被检测目标进行平行无影光照射；采用CCD照相机将被检测目标转换成图像信号，并将图像信号传送给图像处理单元；
[0009]所述图像处理单元用于根据像素分布和亮度、颜色信息，将图像信号转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标特征；再根据预设的允许度和其他条件输出识别结果，实现自动识别功能；
[0010]进一步地，所述目标特征包括面积、数量、位置、长度，所述识别结果包括尺寸、角
度、个数、合格/不合格以及有/无。
[0011]进一步地，所述镜头包括定焦镜头、变倍镜头、远心镜头以及显微镜头；相机包括CCD相机和COMS相机；所述图像采集单元为图像捕获卡。
[0012]进一步地，所述镜头FOV＝所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM；
[0013]镜头选择应注意：
①
焦距、
②
目标高度、
③
影像高度、
④
放大倍数、
⑤
影像至目标的距离、
⑥
中心点/节点以及
⑦
畸变；
[0014]成像检测中如何确定镜头的焦距，为特定的应用场合选择合适的制造业镜头时必须考虑以下因素：视野
‑
被成像区域的大小；工作距离
‑
摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离；CCD
‑
摄像机成像传感器装置的尺寸。
[0015]进一步地，所述智能成像系统还配套有其他外围设备，包括显示模块、PLC控制系统。
[0016]进一步地，该系统还包括视频监控系统；所述视频监控系统用于自动监控生产车间内智能机器人或人员动作，实现作业过程的可追溯；
[0017]进一步地，其中，视频监控分为两块：360
°
球机摄像头对车间整体区域监控；在重点生产线增加专用摄像头，用于识别人员、机器人动作，通过行为轨迹分析对比工单信息后判定是否存在异常情况，并对异常场景报警。
[0018]进一步地，一种大容量注射剂智能化生产方法，包括如下步骤：
[0019]通过智能操作系统指引智能机器人在大范围内的操作和行动；
[0020]所述智能机器人用于从进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件，并按一定的方位放在传输带或其他设备上；
[0021]使用智能成像系统对药品进行检视；所述智能成像系统的分辨率达到2448
×
2048，动态检测精度达到0.02mm；废品漏检率为0；
[0022]使用视频监控系统自动监控生产车间内智能机器人或人员动作，通过行为轨迹分析对比工单信息后判定是否存在异常情况，并对异常场景报警。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术中所述智能操作系统用于指引智能机器人在大范围内的操作和行动；例如：如从进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上；所述智能成像系统用于对药品进行检视，首先所述光源用于对被检测目标进行平行无影光照射；采用CCD照相机将被检测目标转换成图像信号，所述图像处理单元根据像素分布和亮度、颜色等信息，将图像信号转变成数字化信号；再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能；所述视频监控系统用于自动监控生产车间内智能机器人或人员动作，通过行为轨迹分析对比工单信息后判定是否存在异常情况，并对异常场景报警；本专利技术可以对药品生产线的成品检验、质量控制和工况进行实时监视，提高了合格率和生产效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一种大容量注射剂智能化生产系统的系统框图。
[0027]图2为本专利技术一种大容量注射剂智能化生产系统的运行示意图。
[0028]图3为本专利技术一种大容量注射剂智能化生产方法的原理框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1至图3所示，一种大容量注射剂智能化生产系统，包括智能机器人、智能操作系统、智能成像系统、机
‑
电安全装置以及三相同步伺服电机；
[0031]智能成像系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大容量注射剂智能化生产系统，其特征在于，包括智能机器人、智能操作系统、智能成像系统、机
‑
电安全装置以及三相同步伺服电机；所述智能操作系统用于指引智能机器人在大范围内的操作和行动；所述智能机器人用于在进料口送入或出料口送出注射剂时拣取工件，并按一定的方位放在传输带或其他设备上；所述智能成像系统用于对药品进行检视；所述智能成像系统包括光源、镜头、相机、图像采集单元、图像处理单元、监视器以及通讯输入/输出单元；所述智能成像系统的工作原理如下：所述光源用于对被检测目标进行平行无影光照射；采用CCD照相机将被检测目标转换成图像信号，并将图像信号传送给图像处理单元；所述图像处理单元用于根据像素分布和亮度、颜色信息，将图像信号转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标特征；再根据预设的允许度和其他条件输出识别结果，实现自动识别功能。2.根据权利要求1所述的一种大容量注射剂智能化生产系统，其特征在于，所述目标特征包括面积、数量、位置、长度，所述识别结果包括尺寸、角度、个数、合格/不合格以及有/无。3.根据权利要求1所述的一种大容量注射剂智能化生产系统，其特征在于，所述镜头包括定焦镜头、变倍镜头、远心镜头以及显微镜头；所述相机包括CCD相机和COMS相机；所述图像采集单元为图像捕获卡。4.根据权利要求3所述的一种大容量注射剂智能化生产系统，其特征在于，所述镜头FOV＝所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM；镜头选择应注意：
①
焦距、
②
目标高度、
③
影像高度、
④
放大倍数、
⑤
影像至目标的距离、
⑥
中心点/节点以及

【专利技术属性】
技术研发人员：方加林，卢德浩，陈彬，
申请(专利权)人：安徽丰原药业股份有限公司淮海药厂，
类型：发明
国别省市：