一种安检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安检机器人，涉及安检领域，旨在解决现有技术中不便于旋转且高度不易调节，监测不够方便的问题，采用的技术方案是，包括机器本体、安置槽、电动撑杆，进行仓库安检时，电驱动轮起到驱动作用，从动轮起到辅助作用，防撞垫能够起到缓冲防护作用，启动第二电机，能够带动电动撑杆整体旋转，电动撑杆能够伸缩便于使安置平台升降，启动第一电机，齿轮与固定件的齿牙相啮合，使固定件转动，扫描仪能够发射射线对前方物体进行扫描探明，雷达装置能够通过雷达对前方物体进行探明，平台能够升高及旋转，增加了使用便利性。增加了使用便利性。增加了使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种安检机器人


[0001]本技术涉及安检领域，具体为一种安检机器人。

技术介绍

[0002]安全检查是对施工项目贯彻安全生产法律法规的情况、安全生产状况、劳动条件、事故隐患等所进行的检查，其内容包括查机械设备、查安全卫生设施、查安全教育及培训、查生产人员行为、在防护用品施工、查伤亡事故处理等。爆炸品，是严重影响安全的危险品之一，尤指《国际海运危险货物规则》
[0003]列为第1类的危险货物。包括具有整体爆炸危险、具有抛射危险但无整体爆炸危险、具有燃烧危险并兼有较小爆炸或较小抛射危险之一或兼有这两种危险但无整体危险、无重大危险、具有整体爆炸危险的极不敏感和不具有整体爆炸危险的极不敏感的物质、物品。包括无整体爆炸危险，但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品。或仅产生热、光、音响或烟雾等一种或几种作用的烟火物品。比如：火药、炸药、烟花爆竹等，都属于爆炸品。
[0004]中国专利CN205660702U公开了一种自动识别危险品的微波安检机器人，其包括移动式底座单元，所述移动式底座单元的上方构建有一个安装平台；位姿调整机构，所述位姿调整机构包含了支撑件以及固定在该支撑件上的云台，所述支撑件悬浮式固定至上述安装平台上；微波检测单元，所述微波检测单元安装至上述云台上；控制单元，所述控制单元与微波检测单元通信连接；其中，上述微波检测单元利用微波成像技术获取被扫描物品的成像结果图，上述控制单元接收上述成像结构图，再利用人工神经网络软件判断有无危险品存在，其中支撑件不便于旋转且高度不易调节，监测不够方便。
技术内容
[0005]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种安检机器人，采用的技术方案是，包括机器本体，所述机器本体上设有安置槽，所述安置槽上转动连接有电动撑杆，所述电动撑杆上设有安置平台，所述安置平台上设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有齿轮，所述固定件与所述安置平台转动连接，所述齿轮与所述固定件活动连接，固定件的角度及整体高度能够调节便于进行对各个方位安检。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定件上设有扫描仪、雷达装置，所述固定件上设有齿牙，所述齿牙与所述齿轮相啮合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安置平台上设有圆形凸起，所述固定件上设有弧形槽，所述圆形凸起与所述弧形槽活动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器本体上设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述电动撑杆相连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器本体底部转动连接有从动轮、电驱动轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器本体左右两侧均设有防撞垫，用
于撞击缓震。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器本体上设有摄录装置。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述安置平台上设有防护罩，所述防护罩上设有限位柱、定位装置，所述防护罩上设有缺口。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过设置机器本体、安置槽、电动撑杆，进行巡逻安检时，电驱动轮起到驱动作用，从动轮起到辅助作用，摄录装置能够对整体环境进行监控，防撞垫能够起到缓冲防护作用，启动第二电机，能够带动电动撑杆整体旋转，电动撑杆能够伸缩便于使安置平台升降，启动第一电机，齿轮与固定件的齿牙相啮合，使固定件转动，扫描仪能够发射射线对前方物体进行扫描探明，雷达装置能够通过雷达对前方物体进行探明，弧形槽与圆形凸起相互适配便于限位，缺口能够便于固定件转动而不至于与防护罩发生干涉，限位柱便于对固定件的转动位置进行限位，定位装置能够定位当前位置，防护罩能够起到保护第一电机、定位装置的作用，平台能够升高及旋转，增加了使用便利性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术机器本体结构示意图；
[0016]图3为本技术固定件结构示意图。
[0017]图中：1、机器本体；2、防撞垫；3、摄录装置；4、安置槽；5、电动撑杆；6、安置平台；7、防护罩；8、定位装置；9、限位柱；11、缺口；12、固定件；13、扫描仪；14、雷达装置；15、弧形槽；16、圆形凸起；17、齿牙； 18、第一电机；19、齿轮；21、从动轮；22、电驱动轮；23、第二电机。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例1
[0021]如图1至图3所示，本技术公开了一种安检机器人，采用的技术方案是，包括机器本体1，所述机器本体1上设有安置槽4，所述安置槽4上转动连接有电动撑杆5，所述电动撑杆5上设有安置平台6，进行仓库安检时，启动电驱动轮22，起到驱动作用，从动轮21起到
辅助作用。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案，所述摄录装置3能够对整体环境进行监控，防撞垫2能够起到缓冲防护作用，启动第二电机23，能够带动电动撑杆5整体旋转。
[0023]作为本技术的一种优选技术方案，所述电动撑杆5能够伸缩便于使安置平台6升降，启动第一电机18，齿轮19与固定件12的齿牙17相啮合，使固定件12转动，所述固定件12的截面为L形，扫描仪13能够发射X射线对前方物体进行扫描探明，雷达装置14能够通过雷达发射电磁波对前方物体进行探明，
[0024]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形槽15与圆形凸起16相互适配便于限位，缺口11能够便于固定件12转动而不至于与防护罩7发生干涉，限位柱9便于对固定件12的转动位置进行限位，定位装置8能够定位当前位置，防护罩7能够起到保护第一电机18、定位装置8的作用。
[0025]作为本技术的一种优选技术方案，其中包含微处理器，扫描仪13、雷达装置14、摄录装置3、电动撑杆5、第二电机23均与所述微处理器相连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安检机器人，其特征在于：包括机器本体(1)，所述机器本体(1)上设有安置槽(4)，所述安置槽(4)上转动连接有电动撑杆(5)，所述电动撑杆(5)上设有安置平台(6)，所述安置平台(6)上设有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴连接有齿轮(19)，固定件(12)与所述安置平台(6)转动连接，所述齿轮(19)与所述固定件(12)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种安检机器人，其特征在于：所述固定件(12)上设有扫描仪(13)、雷达装置(14)，所述固定件(12)上设有齿牙(17)，所述齿牙(17)与所述齿轮(19)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种安检机器人，其特征在于：所述安置平台(6)上设有圆形凸起(16)，所述固定件(12)上设有弧形槽(15)，所述圆形凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美娟，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海陆地智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：