一种光伏电站太阳能板清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种光伏电站太阳能板清洗机器人，包括行驶车体，所述行驶车体两侧对称设有延伸臂机构，所述延伸臂机构上设有安装架，所述安装架上设有折叠清洗机构，所述折叠清洗机构包括对称设于安装架两侧的摆动开合驱动组件，以及分别与两组摆动开合驱动组件连接的清洗板一和清洗板二，所述清洗板一和清洗板二相互靠近侧铰接。具备折叠功能，可以极大限度减小机器人在不使用状态下的体积。并可搭载定位导航模块和自动控制模块，实现无人监控的自动化清洗。实现无人监控的自动化清洗。实现无人监控的自动化清洗。

A solar panel cleaning robot for photovoltaic power station

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站太阳能板清洗机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种光伏电站太阳能板清洗机器人。

技术介绍

[0002]为提高光伏电站的发电效率，必须定期清理太阳能板表面沉积的灰尘、树叶、鸟粪等影响透光性能的杂物。
[0003]现有技术通常采用的清洗方法包括：向太阳能板表面喷水或喷气；在太阳能电池板表面设置类似扫地机器人的装置；以及采用机械清洗手臂。
[0004]例如现有技术提供的一种以卡车等车辆为载体的太阳能面板清洗装置，载体上搭载一个大型的机械清洗手臂，通过机械清洗手臂对太阳能电池板进行清理，但机械清洗手臂在清理时由于挥动手臂的角度不会是相同的，因此太阳能电池板会存在部分表面被遗漏的现象，而且在机械清洗手臂清理后，会有残存的水渍或细小灰尘，需要二次作业才能清理干净，清理效率不高。
[0005]此外，采用机械清洗手臂的技术方案，为增加清洗效率会设置较长的手臂长度，这导致清洗机器人的长度长、体积大，且易导致载体的重心不稳，在移动和使用过程中带来诸多不便。尤其有些光伏电站的地面并非平坦地面，而是有一定的坡度或者起伏(例如设置于丘陵地带或者山坡上)，若重心不稳将会致使载体侧翻，从而限制了机械清洗手臂的应用范围。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的光伏电站太阳能板清洗机器人，具备折叠功能，可以极大限度减小机器人在不使用状态下的体积；重心较稳，可以在丘陵、山坡等环境应用；搭载导航模块与自动控制模块后可以实现自动清扫。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：本方案光伏电站太阳能板清洗机器人，包括行驶车体，所述行驶车体两侧对称设有延伸臂机构，所述延伸臂机构上设有安装架，所述安装架上设有折叠清洗机构，所述折叠清洗机构包括对称设于安装架两侧的摆动开合驱动组件，以及分别与两组摆动开合驱动组件连接的清洗板一和清洗板二，所述清洗板一和清洗板二相互靠近侧铰接。
[0008]作为本方案的进一步优化，所述摆动开合驱动组件包括轨道一、摆动动力座、摆动动力杆、传动杆、开合动力座和开合动力杆，所述轨道一设于安装架上，所述摆动动力座滑动设于轨道一上，所述传动杆一端通过连接轴一转动设于安装架上，所述传动杆靠近连接轴一的一端设有延伸杆，所述摆动动力杆两端分别与摆动动力座和延伸杆铰接，所述传动杆上设有滑槽，所述开合动力座滑动设于滑槽中，所述开合动力杆铰接设于开合动力座上，所述安装架上设有延伸轴，所述延伸轴的自由端延伸至清洗板一和清洗板二之间，所述清洗板一和清洗板二转动设于延伸轴上，两组所述摆动开合驱动组件中的两组开合动力杆分别与清洗板一和清洗板二上的凸座铰接，所述凸座远离延伸轴，利用摆动动力座在轨道一
中滑动，可以通过摆动动力杆带动传动杆处于竖向状态或平放状态，通过开合动力座在滑槽中滑动可以通过开合动力杆带动清洗板一和清洗板二处于折叠状态或展开状态。
[0009]为实现摆动动力座的移动，所述轨道一内转动设有丝杆一，所述丝杆一的外端设有锥齿轮一，所述安装架上设有双头电机，所述双头电机的两端分别与两组丝杆外端锥齿轮一啮合的锥齿轮二。
[0010]为实现开合动力座的移动，所述滑槽中转动设有丝杆二，所述传动杆内设有开合电机，所述开合电机的输出端与丝杆二固结。
[0011]优选地，所述安装架上设有风干扇。
[0012]作为本方案的进一步优化，所述延伸臂机构包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂设于行驶车体上，所述伸缩臂滑动设于固定臂上，所述安装架设于伸缩臂上，所述固定臂内设有推杆，所述推杆与伸缩臂固结。
[0013]作为本方案的进一步优化，所述清洗板一和清洗板二内均转动设有多组清洗辊刷，所述清洗板一和清洗板二上设有与清洗辊刷连接的电机，所述行驶车体上设有水箱，所述清洗板一和清洗板二内设有清洗喷头，所述清洗喷头通过软管与水箱连接。
[0014]优选地，所述清洗板一和清洗板二内后侧均设有弹性刮水板。
[0015]优选地，所述行驶车体为具有自动行驶能力的无人行驶车体。
[0016]进一步优选地，所述无人行驶车体带有定位导航模块和自动控制模块，可以自动完成清洗作业。
[0017]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案利用摆动开合驱动组件可以在机器人不工作时，通过传动杆向上摆动竖起，带动清洗板一和清洗板二上抬远离太阳能板，并利用开合动力杆推动清洗板一和清洗板二相互折叠靠近；同时，利用推杆带动摆动开合驱动组件向行驶车体方向靠近，极大减小机器人的占用空间，方便机器人的运输和收放。并且可以自动完成清洗工作，节省人力。
附图说明
[0018]附图用以为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制，也并未包含全部的
技术实现思路
。
[0019]图1为本方案光伏电站太阳能板清洗机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本方案光伏电站太阳能板清洗机器人俯视图；
[0021]图3为本方案光伏电站太阳能板清洗机器人摆动开合驱动组件的侧视图；
[0022]图4为本方案光伏电站太阳能板清洗机器人图2中A部分的放大图。
[0023]其中，1、行驶车体，2、延伸臂机构，3、安装架，4、摆动开合驱动组件，5、清洗板一，6、清洗板二，7、轨道一，8、摆动动力座，9、摆动动力杆，10、传动杆，11、开合动力座，12、开合动力杆，13、延伸杆，14、滑槽，15、延伸轴，16、凸座，17、丝杆一，18、锥齿轮一，19、双头电机，20、锥齿轮二，21、丝杆二，22、弹性刮水板，23、风干扇，24、固定臂，25、伸缩臂，26、清洗辊刷，27、水箱，28、清洗喷头。
具体实施方式
[0024]以下结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]如图1至图2所示，本方案光伏电站太阳能板清洗机器人，包括行驶车体1，行驶车体1两侧对称设有延伸臂机构2，延伸臂机构2上设有安装架3，安装架3上设有折叠清洗机构，折叠清洗机构包括对称设于安装架3两侧的摆动开合驱动组件4，以及分别与两组摆动开合驱动组件4连接的清洗板一5和清洗板二6，清洗板一5和清洗板二6相互靠近侧铰接，安装架3上设有风干扇23。
[0027]如图1至图4所示，摆动开合驱动组件4包括轨道一7、摆动动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站太阳能板清洗机器人，其特征在于：包括行驶车体(1)，所述行驶车体(1)两侧对称设有延伸臂机构(2)，所述延伸臂机构(2)上设有安装架(3)，所述安装架(3)上设有折叠清洗机构，所述折叠清洗机构包括对称设于安装架(3)两侧的摆动开合驱动组件(4)，以及分别与两组摆动开合驱动组件(4)连接的清洗板一(5)和清洗板二(6)，所述清洗板一(5)和清洗板二(6)相互靠近侧铰接。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站太阳能板清洗机器人，其特征在于：所述摆动开合驱动组件(4)包括轨道一(7)、摆动动力座(8)、摆动动力杆(9)、传动杆(10)、开合动力座(11)和开合动力杆(12)，所述轨道一(7)设于安装架(3)上，所述摆动动力座(8)滑动设于轨道一(7)上，所述传动杆(10)一端通过连接轴一转动设于安装架(3)上，所述传动杆(10)靠近连接轴一的一端设有延伸杆(13)，所述摆动动力杆(9)两端分别与摆动动力座(8)和延伸杆(13)铰接，所述传动杆(10)上设有滑槽(14)，所述开合动力座(11)滑动设于滑槽(14)中，所述开合动力杆(12)铰接设于开合动力座(11)上，所述安装架(3)上设有延伸轴(15)，所述延伸轴(15)的自由端延伸至清洗板一(5)和清洗板二(6)之间，所述清洗板一(5)和清洗板二(6)转动设于延伸轴(15)上，两组所述摆动开合驱动组件(4)中的两组开合动力杆(12)分别与清洗板一(5)和清洗板二(6)上的凸座(16)铰接，所述凸座(16)远离延伸轴(15)。3.根据权利要求2所述的一种光伏电站太阳能板清洗机器人，其特征在于：所述轨道一(7)内转动设有丝杆一(17)，所述丝杆一(17)的外端设有锥齿轮一(18)，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海陆地智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：