一种视觉信息获取设备制造技术

本申请实施方式提供了一种视觉信息获取设备，包括：广角摄像头，所述广角摄像头固定于静止固定件的一端；第一动力机构；竖直放置的所述第一动力机构的上表面的固定区与所述静止固定件固定连接，所述第一动力机构的上表面上还包括转动输出端；第二固定件，所述第二固定件的长方形水平面的一端与所述第一动力机构的转动输出端连接；第二动力机构水平放置于所述第二固定件的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构，所述第二动力机构的转动输出端输出绕所述第二动力机构转轴的周向转动力；所述第二动力机构的转动输出端与变焦摄像头的底座连接，以使所述变焦摄像头接收所述第二动力机构转动轴的周向转动力。可以快速寻找目标对象，抓拍更清楚。抓拍更清楚。抓拍更清楚。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉信息获取设备


[0001]本申请涉及机械设备领域，特别涉及一种视觉信息获取设备。

技术介绍

[0002]现有的监控的摄像头的视角通常固定或单方向，在抓拍时有时会不够清晰，抓拍的目标对象尺寸较小。例如，现有监控在抓拍镜头内某个人物时，可能因为人物在镜头内距离和角度原因，导致抓拍到的该人物显示时清晰度较差。
[0003]因此亟需一种拍摄更清晰的视觉信息获取设备。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种视觉信息获取设备，可以快速寻找目标对象，抓拍更清楚。
[0005]本申请实施方式提供了一种视觉信息获取设备，包括：广角摄像头，所述广角摄像头固定于静止固定件的一端；第一动力机构；竖直放置的所述第一动力机构的上表面的固定区与所述静止固定件固定连接，所述第一动力机构的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构的转动输出端输出绕所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二固定件，所述第二固定件的长方形水平面的一端与所述第一动力机构的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二动力机构水平放置于所述第二固定件的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构，所述第二动力机构的转动输出端输出绕所述第二动力机构转轴的周向转动力；所述第二动力机构的转动输出端与变焦摄像头的底座连接，以使所述变焦摄像头接收所述第二动力机构转动轴的周向转动力。
[0006]在一个实施方式中，所述广角摄像头为鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的焦距小于等于16mm。
[0007]在一个实施方式中，所述变焦摄像头的焦距大于等于85mm。
[0008]在一个实施方式中，所述变焦摄像头的初始位置与所述广角摄像头位于同一水平面，且两者的镜头方向线同向平行。
[0009]在一个实施方式中，还包括识别标记模块，所述识别标记模块与所述广角摄像头信号连接；所述识别标记模块用于基于所述广角摄像头获取的视觉信息和基于人脸特征识别出目标对象，并以人脸框进行标记，所述人脸框附带有该目标对象的位置信息。
[0010]在一个实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块与所述识别标记模块信号连接；所述控制模块的输出端与所述第一动力机构和所述第二动力机构信号连接；所述控制模块用于基于所述目标对象的位置信息，控制所述第一动力机构和所述第二动力机构，以使所述变焦摄像头对准所述目标对象。
[0011]在一个实施方式中，所述控制模块的输出端与所述第一动力机构和所述第二动力机构信号连接；所述控制模块的预处理模块用于确定所述变焦摄像头对准所述广角摄像头内各个位置点时，所述第一动力机构的输出角度和所述第二动力机构的输出角度。
[0012]在一个实施方式中，所述变焦摄像头的镜头方向线与所述第一动力机构转动轴轴心线垂直相交。
[0013]在一个实施方式中，所述变焦摄像头的镜头方向线与所述第二动力机构转动轴轴心线垂直相交。
[0014]在一个实施方式中，所述视觉信息获取设备的壳体为半球体，该半球体的球心位于初始所述变焦摄像头与所述广角摄像头的正中。
[0015]在本申请实施方式中，所述视觉信息获取设备通过所述广角摄像头获取大视角范围的视觉信息，通过第一动力机构和第二动力机构，控制所述变焦摄像头，实现对目标对象的重点拍摄。两个摄像头组合，寻找目标对象快，抓拍图片清楚。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本说明书实施方式的一种集水盘俯视示意图；
[0018]图2是本说明书实施方式的一种集水盘主视示意图；
[0019]附图说明：10、广角摄像头，20、静止固定件，30、第一动力机构，40、第二固定件，50、第二动力机构，60、变焦摄像头。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
[0022]本说明书实施方式提供了一种视觉信息获取设备，包括：广角摄像头10，所述广角摄像头10固定于静止固定件20的一端；第一动力机构30；垂直设置的所述第一动力机构30的上表面的固定区与所述静止固定件20固定连接，所述第一动力机构30的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构30的转动输出端输出绕所述第一动力机构30转动轴的周向转动力；第二固定件40，所述第二固定件40的长方形水平面的一端与所述第一动力机构30的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构30转动轴的周向转动力；第二动力机构50水平放置于所述第二固定件40的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构50，所述第二动力机构50的转动输出端输出绕所述第二动力机构50转轴的周向转动力；所述第二动力机构50的转动输出端与变焦摄像头60的固定座连接，以使所述变焦摄像头60接收所述第二动力机构50转动轴的周向转动力。
[0023]在本实施方式中，所述视觉信息可以包括图像信息和视频信息。
[0024]在本实施方式中，所述广角摄像头10是指焦距比标准摄像头短，视角比大的摄像头。其中，所述标准摄像头为视角为50度左右的镜头之总称，所述标准摄像头的焦距长度和所摄画幅的对角线长度大致相等的摄像头。所述标准摄像头是指焦距在40mm至60mm之间的摄影头，所述标准镜摄像头所表现的景物的透视与目视比较接近。在本实施方式中，所述广角摄像头10具有较好的视角。
[0025]在本实施方式中，所述变焦摄像头60的焦距可变，所述变焦摄像头60的焦距的大于所述广角摄像头10。
[0026]在本实施方式中，所述广角摄像头10在设备安装好后镜头方向固定。具体的，所述广角摄像头10固定于静止固定件20的一端。请参阅图1，所述静止固定件20固定于所述视觉信息获取设备的底座或壳体。所述静止固定件可以是一个相对静止的钣金件。所述静止固定件20为T型，具有一个水平端面，在该水平端面的一端固定所述广角摄像头10；在该水平端面的另一端用于固定所述第一动力机构30。
[0027]在本实施方式中，所述动力机构可以是舵机。所述舵机为伺服电机，一种带有输出轴的小装置。该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉信息获取设备，其特征在于，包括：广角摄像头，所述广角摄像头固定于静止固定件的一端；第一动力机构；竖直放置的所述第一动力机构的上表面的固定区与所述静止固定件固定连接，所述第一动力机构的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构的转动输出端输出绕所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二固定件，所述第二固定件的长方形水平面的一端与所述第一动力机构的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二动力机构水平放置于所述第二固定件的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构，所述第二动力机构的转动输出端输出绕所述第二动力机构转轴的周向转动力；所述第二动力机构的转动输出端与变焦摄像头的底座连接，以使所述变焦摄像头接收所述第二动力机构转动轴的周向转动力。2.根据权利要求1所述的视觉信息获取设备，其特征在于，所述广角摄像头为鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的焦距小于等于16mm。3.根据权利要求1所述的视觉信息获取设备，其特征在于，所述变焦摄像头的焦距大于等于85mm。4.根据权利要求1所述的视觉信息获取设备，其特征在于，所述变焦摄像头的初始位置与所述广角摄像头位于同一水平面，且两者的镜头方向线同向平行。5.根据权利要求1所述的视觉信息获取设备，其特征在于，还包括识别标记模块，所述识别标记模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，王光普，
申请(专利权)人：上海陆地智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：