光学防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种光学防抖方法、装置、电子设备和存储介质。应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，所述方法包括：获取所述摄像模组的防抖补偿信息；基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量；控制所述镜头马达基于所述镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制所述感光芯片马达基于所述芯片补偿量驱动感光芯片进行抖动补偿。采用本方法能够更准确进行光学防抖。法能够更准确进行光学防抖。法能够更准确进行光学防抖。

【技术实现步骤摘要】
光学防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种光学防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着影像技术的发展，人们越来越经常通过电子设备上的摄像头等图像采集设备拍摄图像或视频，记录各种信息。在进行拍摄的过程中，由于外界的抖动，会带来拍摄画面的抖动，造成图像的运动模糊。为了保证拍摄的质量，需要对拍摄过程进行防抖。
[0003]但是，传统的防抖方案往往是仅采用马达驱动镜头进行防抖，存在光学防抖不够准确的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种光学防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以更准确进行光学防抖。
[0005]一种光学防抖方法，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，所述方法包括：
[0006]获取所述摄像模组的防抖补偿信息；
[0007]基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量；
[0008]控制所述镜头马达基于所述镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制所述感光芯片马达基于所述芯片补偿量驱动感光芯片进行抖动补偿。
[0009]一种光学防抖装置，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于获取所述摄像模组的防抖补偿信息；
[0011]补偿量确定模块，用于基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量；
[0012]抖动补偿模块，用于控制所述镜头马达基于所述镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制所述感光芯片马达基于所述芯片补偿量驱动感光芯片进行抖动补偿。
[0013]一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的光学防抖方法的步骤。
[0014]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
[0015]上述光学防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，应用于摄像模组中，摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，获取摄像模组的防抖补偿信息；基于防抖补偿信息可以分别确定出镜头马达的镜头补偿量和感光芯片马达的芯片补偿量，那么，控制镜头马达基于镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制感光芯片马达基于芯片补偿量驱动感光芯
片进行抖动补偿，将镜头的抖动补偿与感光芯片的抖动补偿进行结合，使得光线更准确地通过镜头，并且更准确地投射至该感光芯片上，从而实现镜头模组更准确地光学防抖，生成更清晰的图像。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一个实施例中电子设备的示意图；
[0018]图2为一个实施例中光学防抖方法的流程图；
[0019]图3为一个实施例中镜头模组的结构图；
[0020]图4为一个实施例中步骤获取摄像模组的防抖补偿信息的流程图；
[0021]图5为一个实施例中步骤基于当前姿态信息和当前时刻的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息的流程图；
[0022]图6为一个实施例中镜头在线性行程被推动的示意图；
[0023]图7为另一个实施例中镜头在线性行程被推动的示意图；
[0024]图8为另一个实施例中光学防抖方法的流程示意图；
[0025]图9为一个实施例中光学防抖装置的结构框图；
[0026]图10为一个实施例中电子设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，电子设备100包括手机、平板电脑、笔记本电脑、柜员机、闸机、智能手表、头显设备等，可以理解，电子设备100还可以是其他任意图像处理功能的装置。电子设备100包括摄像模组20、处理器30和壳体40。摄像模组20和处理器30均设置在壳体40内，壳体40还可用于安装电子设备100的供电装置、通信装置等功能模块，以使壳体40为功能模块提供防尘、防摔、防水等保护。
[0030]摄像模组20可以是前置摄像模组、后置摄像模组、侧置摄像模组、屏下摄像模组等，在此不做限制。摄像模组20包括镜头、光学防抖器件和图像传感器21等，摄像模组20在拍摄图像时，光线穿过镜头并到达图像传感器21，图像传感器21用于将照射到图像传感器21上的光信号转化为电信号。
[0031]图2为一个实施例中光学防抖方法的流程图。本实施例中的光学防抖方法，以运行于图1中的电子设备上的摄像模组为例进行描述，该摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达。如图2所示，光学防抖方法包括步骤202至步骤206。
[0032]步骤202，获取摄像模组的防抖补偿信息。
[0033]摄像模组指的是包括多个元器件，并且多个元器件相互配合以实现摄像的模组。
[0034]如图3所示，摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，还包括镜头、滤光片、感光芯片、支架1、支架2和线路板(PCB)。其中，镜头马达用于驱动镜头进行XYZ方向运动。感光芯片马达用于驱动感光芯片进行XYZ方向运动。镜头用于采集光信号，内含多片镜片。滤光片用于过滤红外光。感光芯片用于感应光信号。支架1用于承载滤光片。支架2用于承载镜头马达和感光芯片马达之间的连接。线路板用于传输信号。其中，镜头和感光芯片的运动可以包括自动对焦和光学防抖。
[0035]防抖补偿信息可以包括总防抖补偿量，总防抖补偿量包括镜头马达的镜头补偿量和感光芯片马达的芯片补偿量。防抖补偿信息还可以包括总防抖补偿所需行程，总防抖补偿所需行程包括镜头马达防抖补偿所需行程和感光芯片马达防抖补偿所需行程。可以理解的是，镜头马达防抖补偿所需行程小于或等于镜头马达的第一防抖补偿行程，即镜头马达防抖补偿所需行程小于或等于镜头马达的最大行程。感光芯片马达防抖补偿所需行程小于或等于感光芯片马达的第二防抖补偿行程，即感光芯片马达的最大行程。
[0036]在一个实施例中，电子设备通过传感器获取抖动信息，基于该抖动信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学防抖方法，其特征在于，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头马达和感光芯片马达，所述方法包括：获取所述摄像模组的防抖补偿信息；基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量；控制所述镜头马达基于所述镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制所述感光芯片马达基于所述芯片补偿量驱动感光芯片进行抖动补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量，包括：在第一防抖模式下，获取所述镜头马达的第一防抖补偿行程和所述感光芯片马达的第二防抖补偿行程；基于所述第一防抖补偿行程从所述防抖补偿信息中确定所述镜头马达的镜头补偿量，基于所述第二防抖补偿行程从所述防抖补偿信息中确定所述感光芯片马达的芯片补偿量；防抖补偿行程与补偿量呈正相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一防抖补偿行程从所述防抖补偿信息中确定所述镜头马达的镜头补偿量，基于所述第二防抖补偿行程从所述防抖补偿信息中确定所述感光芯片马达的芯片补偿量，包括：基于所述第一防抖补偿行程和所述第二防抖补偿行程确定总防抖补偿行程，确定所述第一防抖补偿行程在所述总防抖补偿行程中所占的第一比例，以及所述第二防抖补偿行程在所述总防抖补偿行程中所占的第二比例；确定所述防抖补偿信息对应的总防抖补偿量的第一比例为所述镜头马达的镜头补偿量，以及确定所述防抖补偿信息对应的总防抖补偿量的第二比例为所述感光芯片马达的芯片补偿量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述防抖补偿信息分别确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量，包括：在第二防抖模式下，获取所述镜头马达的第一优先级和所述感光芯片马达的第二优先级；基于所述第一优先级和所述第二优先级，分别从所述防抖补偿信息中确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量；优先级与补偿量呈正相关。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述镜头马达和所述感光芯片马达的其中一个马达需要在旋转方向上进行抖动补偿，则进入第二防抖模式；所述基于所述第一优先级和所述第二优先级，分别从所述防抖补偿信息中确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量，包括：获取所述第一优先级和所述第二优先级中较高优先级的马达平移的最大补偿量；其中，需要在旋转方向上进行抖动补偿的马达的优先级低于不需要在旋转方向上进行抖动补偿的马达的优先级；基于所述最大补偿量和所述防抖补偿信息对应的总防抖补偿量，确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大补偿量和所述防抖补偿
信息对应的总防抖补偿量，确定所述镜头马达的镜头补偿量和所述感光芯片马达的芯片补偿量，包括：若所述最大补偿量大于或等于所述防抖补偿信息对应的总防抖补偿量，则确定所述较高优先级的马达平移的补偿量为所述总防抖补偿量，较低优先级的马达平移的补偿量为零；所述控制所述镜头马达基于所述镜头补偿量驱动镜头进行抖动补偿，控制所述感光芯片马达基于所述芯片补偿量驱动感光芯片进行抖动补偿，包括：若所述较高优先级的马达为镜头马达，则根据所述总防抖补偿量控制所述镜头马达驱动镜头进行抖动补偿，以及获取旋转补偿量，根据所述旋转补偿量控制所述感光芯片马达在旋转方向上进行抖动补偿；若所述较高优先级的马达为感光芯片马达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：