本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端，本实用新型专利技术属于太阳能电池板清理技术领域，具体是指一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人
[0001]本技术属于太阳能电池板清理
，具体是指一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。
技术介绍
[0002]在化石能源资源日趋减少的和碳排放碳中和压力越来越大的情况下，可再生能源日益受到重视。太阳能无疑是人类可再生能源的重要组成部分。利用光伏技术将太阳能转换为电能，是人类开发利用太阳能的重要途径。
[0003]太阳能电池板，又称光伏太阳能发电系统，是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。目前，光伏太阳能发电每年的增长速度超过30％，而光伏太阳能发电站主要建在沙漠地带，这里光照时间长，强度高，但是风沙较大，电池板表面很容易积灰尘，太阳能电池板表面的透光率直接影响光
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电转化率。随着使用时间的积累，电池板迎光面会逐渐的积累一层灰尘(灰尘主要是二氧化硅等无机物，成分与当地环境相关)既减弱了太阳能电池板对光的吸收，影响电池的发电量，也容易因“热岛效应”造成电池局部发热而损坏。
[0004]为解决太阳能电池板积尘问题，目前主要是人工使用高压水枪的方式清洗太阳能电池板，清洗效率低，耗水量较大，这使得本来比较缺水的沙漠地带的发电成本大大提高。现有技术也有在太阳能电池板上安装类似雨刮器或除尘滚筒等装置用于干式除尘，虽然节约了用水，但是其在风沙环境下的运行可靠性欠佳，定期对干式除尘装置进行清洗与维护依然要耗费大量人力。
技术实现思路
[0005]为了解决上述难题，本技术提供了一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。
[0006]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接；电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转。
[0007]作为优选地，所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。
[0008]其中，所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定板与驱动板相连，所述电机一设于固定板上，所述轴座设于固定板上，所述连接轴通过轴座活动设于固定板上，所述电机一输出轴端通过轴座与连接轴相连，所述清洁板设于连接轴上，所述清洁毛刷设于清洁板上；电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫。
[0009]进一步地，所述固定组件包括半齿轮环和液压杆一，所述液压杆一设于驱动组件上，所述半齿轮环设于液压杆一上，液压杆一推动半齿轮环贴合齿轮一时，半齿轮环对齿轮一进行固定。
[0010]为了实现固定效果，所述半齿轮环为内凹弧形结构设置，所述半齿轮环弧形对应的半径与齿轮一的半径相同，所述半齿轮环上壁设有轮齿，所述半齿轮环与齿轮一啮合设置，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。
[0011]其中，所述驱动组件包括滑板、支撑板、液压杆二和液压杆三，所述滑板与液压杆二相连，所述液压杆三设于滑板上，所述支撑板设于液压杆三上，所述固定组件和调节组件设于支撑板上；液压杆二与液压杆三对调节组件和固定组件进行位置上的调整，带动调节组件对清洁组件的位置进行调整。
[0012]作为优选地，所述主控箱内设有控制模块和定位模块，所述控制模块与液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二相连，用于控制液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二的工作状态，所述定位模块与控制模块电相连，定位模块用于对装置进行定位。
[0013]本技术通过电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转，电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。采取上述结构取得的有益效果如下：本技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，操作简单，结构紧凑，设计合理，可以在风沙环境下长期工作。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的主视图；
[0015]图2为本技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的固定组件和调节组件的主视图；
[0016]图3为本技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的模块图。
[0017]其中，1、清洁组件，2、太阳能电池板，3、调节组件，4、固定组件，5、主控箱，6、驱动组件，7、支撑件，8、驱动板，9、限位杆，10、固定杆，11、齿轮二，12、电机二，13、齿轮一，14、滑槽，15、固定板，16、清洁板，17、清洁毛刷，18、电机一，19、轴座，20、连接轴，21、半齿轮环，22、液压杆一，23、滑板，24、支撑板，25、液压杆二，26、液压杆三，27、控制模块，28、定位模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美娟，徐鸽，
申请(专利权)人：上海陆地智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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