一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端，本发明专利技术属于太阳能电池板清理技术领域，具体是指一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法。器人及其使用方法。器人及其使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于机器人
，具体是一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]太阳能发电主要有太阳能光发电和太阳能热发电两种基本方式。太阳能光伏发电厂是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种发电系统。
[0003]目前，太阳能光伏发电厂每年的发电量增长速度超过30％。为了获取充足的阳光，太阳能光伏发电厂主要建在干旱或沙漠地带，这里光照时间长，强度高，缺点在于当地的空气中含尘量较大且易于沉降，随着使用时间的增加，太阳能光伏发电厂的太阳能电池板迎光面会逐渐积累一层灰尘，俗称积尘。
[0004]积尘的主要成分受当地环境的影响，主是无机物二氧化硅等。不论积尘的主要成分为何，都会给太阳能光伏发电厂的运营带来损失。太阳能电池板表面的透光率直接影响光
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电转化率。积尘既减弱了太阳能电池板对光的吸收，影响电池的发电量，也容易因“热岛效应”造成电池局部发热而损坏。有些积尘还会对太阳能电池板的表面造成磨损或腐蚀，导致太阳能电池板使用寿命减少，
[0005]目前太阳能电池板的清洗主要采用人工使用高压水枪的方式，清洗效率低，耗水量较大，这使得本来比较缺水的沙漠地带的发电成本大大提高。为解决上述问题，现有技术大多采用在太阳能电池板上加装自清洁装置的做法，包括滚筒式和雨刮式等多种不同的技术方案。但是相关的技术方案其机械结构较为复杂，难以适应高含沙量的气候环境，且对自清洁装置的维护和清洁同样会耗费大量人工，并未从根本上解决问题。另一现有技术采用自移动的喷水清扫机器人，但是太阳能光伏发电厂大多位于沙漠或戈壁，地面坑洼不平，自移动机器人在此环境下的工作效果和使用寿命存疑。

技术实现思路

[0006]为了解决上述难题，本专利技术提供了一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法。
[0007]为了实现上述功能，本专利技术采取的技术方案如下：一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿
轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接；电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转。
[0008]作为优选地，所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。
[0009]其中，所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定板与驱动板相连，所述电机一设于固定板上，所述轴座设于固定板上，所述连接轴通过轴座活动设于固定板上，所述电机一输出轴端通过轴座与连接轴相连，所述清洁板设于连接轴上，所述清洁毛刷设于清洁板上；电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫。
[0010]进一步地，所述固定组件包括半齿轮环和液压杆一，所述液压杆一设于驱动组件上，所述半齿轮环设于液压杆一上，液压杆一推动半齿轮环贴合齿轮一时，半齿轮环对齿轮一进行固定。
[0011]为了实现固定效果，所述半齿轮环为内凹弧形结构设置，所述半齿轮环弧形对应的半径与齿轮一的半径相同，所述半齿轮环上壁设有轮齿，所述半齿轮环与齿轮一啮合设置，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。
[0012]其中，所述驱动组件包括滑板、支撑板、液压杆二和液压杆三，所述滑板与液压杆二相连，所述液压杆三设于滑板上，所述支撑板设于液压杆三上，所述固定组件和调节组件设于支撑板上；液压杆二与液压杆三对调节组件和固定组件进行位置上的调整，带动调节组件对清洁组件的位置进行调整。
[0013]作为优选地，所述主控箱内设有控制模块和定位模块，所述控制模块与液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二相连，用于控制液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二的工作状态，所述定位模块与控制模块电相连，定位模块用于对装置进行定位。
[0014]本专利技术还包括一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的使用方法，包括如下步骤：
[0015](1)液压杆二与液压杆三对调节组件和固定组件进行位置上的调整，带动调节组件对清洁组件的位置进行调整；
[0016](2)电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转，调整清洁组件的位置；
[0017](3)电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫；
[0018](4)需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。
[0019]综上，本专利技术的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人采用的技术方案为：电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转，电机一工作
带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。本专利技术采取上述结构取得有益效果为：本专利技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法，结构紧凑，设计合理，适于在高含沙环境工作；操作简单，减少人力维护成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法的主视图；
[0021]图2为本专利技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法的固定组件和调节组件的主视图；
[0022]图3为本专利技术提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人及其使用方法的模块图。
[0023]其中，1、清洁组件，2、太阳能电池板，3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定板与驱动板相连，所述电机一设于固定板上，所述轴座设于固定板上，所述连接轴通过轴座活动设于固定板上，所述电机一输出轴端通过轴座与连接轴相连，所述清洁板设于连接轴上，所述清洁毛刷设于清洁板上。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述固定组件包括半齿轮环和液压杆一，所述液压杆一设于驱动组件上，所述半齿轮环设于液压杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美娟，徐鸽，
申请(专利权)人：上海陆地智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：