一种多点驱动光伏清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多点驱动光伏清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该多点驱动光伏清洁机器人，包括上清扫车本体、下清扫车本体、上驱动机构、下驱动机构、中间驱动机构、上轨道、下轨道、中间轨道；上清扫车本体的两端和下清扫车本体的两端均通过旋转机构分别与上驱动机构、中间驱动机构和下驱动机构通过旋转机构连接；上驱动机构、下驱动机构和中间驱动机构能够分别沿上轨道、下轨道、中间轨道延伸的方向移动。本发明专利技术提供的多点驱动光伏清洁机器人，通过在中间驱动机构处使用一根轨道一方面可以节省一根轨道，另一方面可以安装在现场空间较为狭小的区域，适用于更多的光伏组件阵列，又能明显的降低安装和后期维护的成本。又能明显的降低安装和后期维护的成本。又能明显的降低安装和后期维护的成本。

A multipoint driven photovoltaic cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种多点驱动光伏清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种多点驱动光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。当光伏板布满灰尘时，达到光伏电池表面的光强减弱，光伏发电量减小，且会发生热斑效应。因此，电站运维方面亟需高效稳定可靠的清洁设备来实现对光伏板的清洁。但是，发现现有的光伏清洁机器人存在如下缺陷：带上下轨道的清扫机器人系统运行比较稳定，但是安装上下口轨道需要较大的安装空间，当安装空间较小时，不能同时安装两组光伏清洁机器人。
[0003]传统的轨道式自动清扫系统的轨道安装需要光伏电站预留较大的空间，若两组设备同时安装，则需要更大的安装空间，很多光伏电站没有足够的安装空间，本专利技术适用于事先阵列之间预留空间较小的光伏发电站，新设计的光伏清洁机器人共用中间的一根轨道，降低了成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决现有分布式光伏电站在组件铺设时，需要分阵的位置预留的间隙过小，空间不足以安装两套光伏板清洁机器人的轨道的技术问题，为此，本专利技术提供了一种多点驱动光伏清洁机器人，通过在中间驱动机构处使用一根轨道一方面可以节省一根轨道，另一方面可以安装在现场空间较为狭小的区域，适用于更多的光伏组件阵列，又能明显的降低安装和后期维护的成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种多点驱动光伏清洁机器人，包括驱动机构、清扫车本体和轨道；
[0007]所述清扫车本体包括下端设置有清扫件的上清扫车本体和下端设置有清扫件的下清扫车本体；
[0008]所述驱动机构包括上驱动机构、下驱动机构和中间驱动机构；
[0009]所述轨道包括与所述上驱动机构相连接的上轨道、与所述下驱动机构相连接的下轨道、与所述中间驱动机构相连接的中间轨道；
[0010]所述上清扫车本体的两端和所述下清扫车本体的两端均通过旋转机构分别与所述上驱动机构、所述中间驱动机构和所述下驱动机构通过旋转机构连接；
[0011]所述上驱动机构、所述下驱动机构和所述中间驱动机构能够分别沿所述上轨道、所述下轨道、所述中间轨道延伸的方向移动。
[0012]优选地，所述上驱动机构包括上自行式小车头、设置于所述上自行式小车头上的上从电机、与所述上从电机的输出端通过旋转机构连接的上驱动轮；
[0013]所述上轨道与所述上驱动轮啮合传动；
[0014]所述上清扫车本体的一端与所述上自行式小车头通过旋转机构连接；
[0015]所述下驱动机构包括下自行式小车头、设置于所述下自行式小车头上的下从电机、与所述下从电机的输出端通过旋转机构连接的下驱动轮；
[0016]所述下轨道与所述下驱动轮啮合传动；
[0017]所述下清扫车本体的一端与所述下自行式小车头通过旋转机构连接；
[0018]所述中间驱动机构包括共用小车头、设置于所述共用小车头上的主电机、与所述主电机的输出端通过旋转机构连接的中间驱动轮；
[0019]所述中间轨道与所述中间驱动轮啮合传动；
[0020]所述上清扫车本体的一端与所述共用小车头的一端通过旋转机构连接，所述下清扫车本体的一端与所述共用小车头的一端通过旋转机构连接。
[0021]优选地，所述上自行式小车头、所述下自行式小车头和所述共用小车头的两侧均设置有与所述轨道的两侧相配合的驱动轮。
[0022]优选地，所述旋转机构包括滑动轴承、与所述滑动轴承通过旋转机构连接的旋转轴。
[0023]优选地，所述上驱动机构与所述上清扫车本体之间和/或所述下驱动机构与所述下清扫车本体之间还设置有用于驱动所述上清扫车本体和/或所述下清扫车本体进行伸缩的伸缩装置。
[0024]优选地，所述伸缩装置包括与驱动机构通过旋转机构连接的固定座、设置于所述固定座一端的滑动轴承座、一端与所述滑动轴承座相连接，另一端与设置于所述清扫车本体上的伸缩组件相连接的伸缩杆。
[0025]优选地，还包括轨道支架，所述轨道支架的一端与所述轨道相连接，另一端与光伏组件的边框相连接。
[0026]优选地，当主电机工作时，上从电机、下从电机根据主电机的运行速度自动跟随。
[0027]本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
[0028]1.本专利技术采用驱动轮与轨道啮合方式，驱动机构上两侧的驱动轮与轨道高度配合，保证驱动轮与轨道的稳定啮合，从而保证清扫车本体的运行稳定可靠；中间驱动机构处使用一根轨道一方面可以节省一根轨道，另一方面可以安装在现场空间较为狭小的区域，适用于更多的光伏组件阵列，又能明显的降低安装和后期维护的成本。
[0029]2.本专利技术适用于光伏电站阵列之间预留较小间隙时，无需调整光伏板的排布依然能够安装光伏清洁机器人，提高机器人稳定性、节省安装成本。
[0030]3.本专利技术通过设置的旋转机构，解决了清扫车本体行走时倾斜的问题，又可以解决光伏电站预留空间不足的问题，提高了光伏清洁机器人的稳定性，同时又降低安装的成本。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的主视图；
[0032]图2为本专利技术的左视图；
[0033]图3为中间驱动机构的结构示意图；
[0034]图4为上驱动机构的结构示意图；
[0035]图5为上自行式小车头、下自行式小车头和共用小车头的具体结构，上自行式小车头、下自行式小车头和共用小车头的结构相同，不同之处在于共用小车头的固定座需要连接上清扫车本体和下清扫车本体；
[0036]图中，1.上驱动机构，11.上清扫车本体，12.上自行式小车头，13.上从电机，14.上驱动轮，15.上轨道，2.中间驱动机构，21.共用小车头，22.主电机，23.中间驱动轮，24.中间轨道，3.下驱动机构，31.下清扫车本体，32.下自行式小车头，33.下从电机，34.下驱动轮，35.下轨道，4.旋转机构，41.滑动轴承，42.旋转轴，5.伸缩装置，51.固定座，52.滑动轴承座，53.伸缩杆，54.伸缩组件，6.驱动轮，7.轨道支架，8.清洁件，9.光伏组件，101.固定座，102.电机支架，103.电机，104.驱动轮,105.驱动轮。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，包括驱动机构、清扫车本体和轨道；所述清扫车本体包括下端设置有清扫件的上清扫车本体和下端设置有清扫件的下清扫车本体；所述驱动机构包括上驱动机构、下驱动机构和中间驱动机构；所述轨道包括与所述上驱动机构相连接的上轨道、与所述下驱动机构相连接的下轨道、与所述中间驱动机构相连接的中间轨道；所述上清扫车本体的两端和所述下清扫车本体的两端均通过旋转机构分别与所述上驱动机构、所述中间驱动机构和所述下驱动机构通过旋转机构连接；所述上驱动机构、所述下驱动机构和所述中间驱动机构能够分别沿所述上轨道、所述下轨道、所述中间轨道延伸的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述上驱动机构包括上自行式小车头、伸缩机构、旋转机构，设置于所述上自行式小车头上的上从电机、与所述上从电机的输出端相连的上驱动轮；所述上轨道与所述上驱动轮啮合传动；所述上清扫车本体的一端与伸缩机构一端连接，伸缩机构另一端通过旋转机构与所述上自行式小车头连接；所述下轨道与所述下驱动轮啮合传动；所述下清扫车本体的一端与伸缩机构一端连接，伸缩机构另一端通过旋转机构与所述下自行式小车头连接；所述中间驱动机构包括共用小车头、设置于所述共用小车头上的主电机、与所述主电机的输出端连接的中间驱动轮；所述中间轨道与所述中间驱动轮啮合传动；所述上清扫车...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鉷，朱森锋，娄芳，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：