【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫装置，具体涉及一种清扫装置及其控制方法、光伏发电装置。
技术介绍
1、现有的清扫装置控制系统复杂、整体成本较高，例如用于光伏组件除雪的清扫装置，其无轨及有轨清扫机器成本均较高，且控制系统复杂。然而在有些地区，例如冬季下雪时间较长，积雪等会导致户用光伏电站无法发电，且人工清扫费时费力，还十分危险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清扫装置及其控制方法、光伏发电装置，可以解决光伏组件积雪的问题，且简化控制系统、降低清扫成本。
2、第一方面，本专利技术提供了一种清扫装置，所述装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件、驱动电路模块以及控制模块；
3、所述清扫组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述传动组件，以使得所述清扫组件能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；
4、所述检测部件用于检测所述清扫组件的移动距离，所述控制模块与所述驱动电路模块连接，所述控制模块配置为在通过所述驱动电路模块控制所述驱动部件驱动所述传动组件时，根据所述移动距离控制所述驱动组件，以控制所述清扫组件的运动状态。
5、在一种可选的实施方式中，所述驱动部件为电机，所述电机的转动轴上设置有能够随转动轴转动的遮挡件，所述遮挡件上开设有至少一个通孔，所述检测部件包括红外传感器，所述红外传感器的发射器发射的光能够通过所述通孔被红外传感器的接收器接收，所述控制电路配置为根据所
6、在一种可选的实施方式中，所述清扫装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块连接，配置为检测所述驱动部件的电流值，并将检测到的电流值发送至所述控制模块；所述控制模块还配置为在所述电流值大于预设电流值时，控制所述清扫组件停止移动。
7、在一种可选的实施方式中，所述清扫装置还包括脉宽调制信号模块，所述脉宽调制信号模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下生成脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用于所述驱动电路模块对所述驱动部件进行控制。
8、在一种可选的实施方式中，所述清扫装置还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块连接，以用于所述控制模块与外界终端进行通讯传输。
9、在一种可选的实施方式中，所述清扫装置还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于对外接电源进行电源转换，以对所述清扫装置供电。
10、在一种可选的实施方式中，所述传动组件包括两个相对设置的传动单元，所述传动单元包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述清扫组件设置于所述传动带上，所述驱动部件与所述主动轮连接，能够控制所述主动轮旋转，以使得所述传动带能够带动所述清扫组件沿所述第一方向和所述第二方向移动。
11、在一种可选的实施方式中，所述控制模块具体配置为在通过所述驱动电路模块控制所述驱动部件驱动所述传动组件时，在所述移动距离大于预设距离时，控制所述清扫组件停止移动，并在间隔预设时间后，控制所述清扫组件向相反方向移动。
12、在一种可选的实施方式中，所述预设时间与清扫对象数量的变化率正相关。
13、第二方面，本专利技术提供了一种清扫装置的控制方法，所述清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件以及驱动电路模块；所述清扫组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述传动组件，以使得所述清扫组件能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向的方向相反，所述检测部件用于检测所述清扫组件的移动距离；所述控制方法包括：
14、在通过所述驱动电路模块控制所述驱动部件驱动所述传动组件时，根据所述移动距离控制所述驱动组件，以控制所述清扫组件的运动状态。
15、在一种可选的实施方式中，所述根据所述移动距离控制所述驱动组件，以控制所述清扫组件的运动状态，包括：
16、在所述移动距离大于或等于预设距离时，控制所述清扫组件停止移动；
17、在间隔预设时间后，控制所述清扫组件向相反方向移动。
18、在一种可选的实施方式中，所述清扫装置还包括电流检测模块，配置为检测所述驱动部件的电流值；所述控制方法还包括：
19、获取所述电流值；
20、在所述电流值大于预设电流值时，控制所述清扫组件停止移动。
21、第三方面，本专利技术提供了一种光伏发电装置，所述光伏发电装置包括光伏组件和上述任一实施方式所述的清扫装置，所述传动组件设置于所述光伏组件外侧，所述清扫组件设置于所述光伏组件上方，所述清扫组件能够在所述传动组件的带动下沿所述第一方向和所述第二方向移动，以对所述光伏组件进行清扫。
22、在一种可选的实施方式中，所述光伏发电装置还包括限位件，所述限位件用于防止所述清扫组件移动至所述光伏组件区域以外。
23、本申请实施例，提供了一种清扫装置及其控制方法、光伏发电装置，该清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件、驱动电路模块以及控制模块；清扫组件与传动组件连接，传动组件与驱动部件连接，驱动部件用于驱动传动组件，以使得清扫组件能够沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向的方向相反；检测部件用于检测清扫组件的移动距离，控制模块与驱动电路模块连接，控制模块配置为在通过驱动电路模块控制驱动部件驱动传动组件时，根据移动距离控制驱动组件，以控制清扫组件的运动状态。如此，可以简化清扫装置的控制系统、降低清扫成本。
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1.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件、驱动电路模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动部件为电机，所述电机的转动轴上设置有能够随转动轴转动的遮挡件，所述遮挡件上开设有至少一个通孔，所述检测部件包括红外传感器，所述红外传感器的发射器发射的光能够通过所述通孔被红外传感器的接收器接收，所述控制电路配置为根据所述接收器接收到所述发射器发射的光的次数得到所述清扫组件的移动距离。
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块连接，配置为检测所述驱动部件的电流值，并将检测到的电流值发送至所述控制模块；
4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括脉宽调制信号模块，所述脉宽调制信号模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下生成脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用于所述驱动电路模块对所述驱动部件进行控制。
5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括通讯模块，所述
6.根据权利要求1至5任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于对外接电源进行电源转换，以对所述清扫装置供电。
7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传动组件包括两个相对设置的传动单元，所述传动单元包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述清扫组件设置于所述传动带上，所述驱动部件与所述主动轮连接，能够控制所述主动轮旋转，以使得所述传动带能够带动所述清扫组件沿所述第一方向和所述第二方向移动。
8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述控制模块具体配置为在通过所述驱动电路模块控制所述驱动部件驱动所述传动组件时，在所述移动距离大于预设距离时，控制所述清扫组件停止移动，并在间隔预设时间后，控制所述清扫组件向相反方向移动。
9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，所述预设时间与清扫对象数量的变化率正相关。
10.一种清扫装置的控制方法，其特征在于，所述清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件以及驱动电路模块；所述清扫组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述传动组件，以使得所述清扫组件能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向的方向相反，所述检测部件用于检测所述清扫组件的移动距离；所述控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动距离控制所述驱动组件，以控制所述清扫组件的运动状态，包括：
12.一种光伏发电装置，其特征在于，包括光伏组件和如权利要求1-9任一项所述的清扫装置，所述传动组件设置于所述光伏组件外侧，所述清扫组件设置于所述光伏组件上方，所述清扫组件能够在所述传动组件的带动下沿所述第一方向和所述第二方向移动，以对所述光伏组件进行清扫。
13.根据权利要求12所述的光伏发电装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件用于防止所述清扫组件移动至所述光伏组件区域以外。
...【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件、驱动电路模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动部件为电机，所述电机的转动轴上设置有能够随转动轴转动的遮挡件，所述遮挡件上开设有至少一个通孔，所述检测部件包括红外传感器，所述红外传感器的发射器发射的光能够通过所述通孔被红外传感器的接收器接收，所述控制电路配置为根据所述接收器接收到所述发射器发射的光的次数得到所述清扫组件的移动距离。
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块连接，配置为检测所述驱动部件的电流值，并将检测到的电流值发送至所述控制模块；
4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括脉宽调制信号模块，所述脉宽调制信号模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下生成脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用于所述驱动电路模块对所述驱动部件进行控制。
5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块连接，以用于所述控制模块与外界终端进行通讯传输。
6.根据权利要求1至5任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于对外接电源进行电源转换，以对所述清扫装置供电。
7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传动组件包括两个相对设置的传动单元，所述传动单元包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述清扫组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉李钢，钱其杰，宋鉷，张文超，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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