光伏清洁机器人制造技术

本申请提供一种光伏清洁机器人。所述光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，所述光伏清洁机器人包括清扫梁以及用于驱动所述清扫梁运动的行走驱动组件，其中，所述行走驱动组件包括安装架、安装于所述安装架上的顶轮组件和安装于所述安装架上的侧轮组件，所述顶轮组件与所述光伏阵列的顶面接触，所述侧轮组件与所述光伏阵列的侧面接触，其中，所述行走驱动组件与所述清扫梁之间可转动连接，且至少所述侧轮组件由动力部件驱动以使得所述行走驱动组件可改变方向以沿所述光伏阵列的侧面移动。本申请提供的光伏清洁机器人，可提升光伏清洁机器人对于侧面排列有错位时的光伏阵列的通过能力。的通过能力。的通过能力。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洁机器人


[0001]本申请涉及光伏清洁
，具体涉及一种光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏清洁机器人是一种可以在光伏阵列上移动，以对光伏阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏阵列进行清扫，可以有效提高光伏阵列的发电效率，以及可降低光伏阵列因灰尘、杂物污染而导致光伏阵列内部电路损坏的风险。
[0003]现有技术中的一种光伏清洁机器人包括一横跨光伏阵列的清洁梁和设置在清洁梁两端处的驱动机构，驱动机构包括电机以及由电机驱动的顶轮组件，顶轮组件支撑在光伏阵列的顶面边缘处，顶轮组件可在电机的驱动下在光伏阵列的顶面边缘处移动，以带动清洁梁上的清洁胶条对光伏阵列进行刮除清洁；同时，由于光伏阵列通常多呈倾斜排布，为了保证光伏清洁机器人在光伏阵列上的稳定性，避免光伏清洁机器人从光伏阵列上滑落，现有技术中驱动机构还包括侧轮，侧轮与光伏阵列的侧面接触，当驱动机构驱动顶轮组件运动时，侧轮因与侧面接触，受摩擦力而被动滚动。然而，在这种技术方案中，由于侧轮是被动滚动，其跨越障碍的能力较差，当光伏阵列中的光伏板与光伏板之间的排列在侧面上有错位时，侧轮容易对光伏板产生撞击，使得光伏板或光伏清洁机器人产生损坏；而且，由于其不易改变行进方向以适应光伏阵列的侧面不平整的情形，当错位尺寸稍大时，光伏清洁机器人则会出现无法越过错位的问题，影响光伏清洁机器人的正常运行。
[0004]鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种光伏清洁机器人，可提升光伏清洁机器人对于侧面排列有错位时的光伏阵列的通过能力。
[0006]本申请通过如下技术方案实现：一种光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，所述光伏清洁机器人包括清扫梁以及用于驱动所述清扫梁运动的行走驱动组件，其中，所述行走驱动组件包括安装架、安装于所述安装架上的顶轮组件和安装于所述安装架上的侧轮组件，所述顶轮组件与所述光伏阵列的顶面接触，所述侧轮组件与所述光伏阵列的侧面接触，其中，所述行走驱动组件与所述清扫梁之间可转动连接，且至少所述侧轮组件由动力部件驱动以使得所述行走驱动组件可改变方向以沿所述光伏阵列的侧面移动。
[0007]作为本申请进一步改进的技术方案，所述侧轮组件包括主动侧链轮、从动侧链轮和啮合连接于所述主动侧链轮和从动侧链轮上的侧轮履带。
[0008]作为本申请进一步改进的技术方案，所述侧轮履带包括链条以及设置于所述链条外周上的若干防滑胶块。
[0009]作为本申请进一步改进的技术方案，所述安装架上设有通孔以及位于所述通孔的上下两侧且相对设置的连接板，所述清扫梁穿过所述通孔并通过连接轴与所述连接板可转动枢接。
[0010]作为本申请进一步改进的技术方案，所述通孔和所述连接板在所述侧轮组件所在平面上的投影位于所述主动侧链轮和所述从动侧链轮之间。
[0011]作为本申请进一步改进的技术方案，所述安装架包括相交的竖板和横板，所述竖板与横板连接成L形，所述顶轮组件安装于所述竖板的外侧，所述侧轮组件安装于所述横板的下侧，所述动力部件安装于所述竖板的内侧和横板的上侧处。
[0012]作为本申请进一步改进的技术方案，所述动力部件为侧轮驱动电机或是伞形齿轮组件。
[0013]作为本申请进一步改进的技术方案，所述安装架上连接有限位挡板，所述限位挡板设置于所述顶轮组件背向所述竖板的一侧，所述限位挡板上开设有限位孔，所述限位孔的左右侧边可与所述清扫梁抵接以限制所述行走驱动组件与清扫梁之间的转动角度。
[0014]作为本申请进一步改进的技术方案，所述安装架上还固定有延伸至所述光伏阵列底面的防翻挡板。
[0015]作为本申请进一步改进的技术方案，所述光伏清洁机器人包括连接于所述清扫梁上端的上口行走驱动组件，以及连接于所述清扫梁下端的下口行走驱动组件，其中，所述清扫梁的上端与所述上口行走驱动组件之间可转动连接，所述清扫梁的下端与所述下口行走驱动组件之间不可转动连接。
[0016]本申请提供的光伏清洁机器人，行走驱动组件与清扫梁之间可转动连接，且侧轮组件由动力部件驱动以使得所述行走驱动组件可改变方向以沿所述光伏阵列的侧面移动，从而使得侧轮组件既有动力又可改变行进方向，从而具有较好的通过能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请光伏清洁机器人实施例一的立体组合图。
[0019]图2是本申请光伏清洁机器人实施例一的另一视角的立体组合图。
[0020]图3是本申请光伏清洁机器人实施例一的立体分解图。
[0021]图4是本申请光伏清洁机器人的上口行走驱动组件在光伏阵列上时的局部放大图。
[0022]图5是本申请光伏清洁机器人的下口行走驱动组件在光伏阵列上时的局部放大图。
[0023]图6是本申请光伏清洁机器人实施例二的立体组合图。
[0024]图7是本申请光伏清洁机器人实施例二的立体分解图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
‑
光伏阵列；1
‑
安装架；11
‑
竖板；12
‑
横板；13
‑
防翻挡板；141
‑
连接板；140
‑
通孔；142
‑
连接孔；15
‑
连接轴；16
‑
限位挡板；160
‑
限位孔；2
‑
顶轮组件；21
‑
主动顶链轮；22
‑
从动顶链轮；23
‑
顶轮履带；3
‑
侧轮组件；31
‑
主动侧链轮；32
‑
从动侧链轮；33
‑
侧轮履带；4
‑
顶轮驱动电机；5
‑
侧轮驱动电机；51
‑
主动伞齿；52
‑
从动伞齿；53
‑
主动轴；54
‑
从动轴；6
‑
清扫梁；
8
‑
上口行走驱动组件；9
‑
下口行走驱动组件；91
‑
下口驱动电机；92
‑
下口顶轮组件；93
‑
下口侧轮组件。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，所述光伏清洁机器人包括清扫梁以及用于驱动所述清扫梁运动的行走驱动组件，其特征在于，所述行走驱动组件包括安装架、安装于所述安装架上的顶轮组件和安装于所述安装架上的侧轮组件，所述顶轮组件与所述光伏阵列的顶面接触，所述侧轮组件与所述光伏阵列的侧面接触，其中，所述行走驱动组件与所述清扫梁之间可转动连接，且至少所述侧轮组件由动力部件驱动以使得所述行走驱动组件可改变方向以沿所述光伏阵列的侧面移动。2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述侧轮组件包括主动侧链轮、从动侧链轮和啮合连接于所述主动侧链轮和从动侧链轮上的侧轮履带。3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述侧轮履带包括链条以及设置于所述链条外周上的若干防滑胶块。4.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装架上设有通孔以及位于所述通孔的上下两侧且相对设置的连接板，所述清扫梁穿过所述通孔并通过连接轴与所述连接板可转动枢接。5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述通孔和所述连接板在所述侧轮组件所在平面上的投影位于所述主动侧链...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱其杰，章渭君，宋鉷，朋亚军，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：