一种光伏面板自动清洗装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光伏面板自动清洗装置及系统，其中，该装置包括机架、设置在机架上的清洗组件、面板信息采集组件、控制组件、姿态调整组件及行走组件，其中，面板信息采集组件用于采集光伏面板的相关信息，控制组件用于基于面板信息采集组件采集的光伏面板的相关信息控制姿态调整组件调整清洗组件的高度及清洗角度，清洗组件用于清洗光伏面板，行走组件用于带动机架移动，具有提高光伏面板清洁效果及效率的优点。率的优点。率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏面板自动清洗装置及系统


[0001]本专利技术涉及光伏发电领域，特别涉及一种光伏面板自动清洗装置及系统。

技术介绍

[0002]光伏能源建设选址多为地质气候较为恶劣的地区，多风多沙，积灰积沙会降低光电转化效率，现有研究显示每平米40g的灰尘层将降低40％太阳能转化率。严重局部覆盖会导致光伏面板产生“热斑效应”，降低光伏组件性能和使用寿命。目前多以人力清扫为主，作业效率低，管理难度大。现有技术中，还使用吸附式清扫机对光伏面板进行清扫，但吸附式清扫机转场作业需要重新进行轨道安装，作业效率低。
[0003]因此，需要提供一种光伏面板自动清洗装置，用于解决现有的光伏面板清洁效果较差及效率低问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种光伏面板自动清洗装置，该装置包括机架、设置在所述机架上的清洗组件、面板信息采集组件、控制组件、姿态调整组件及行走组件，其中，所述面板信息采集组件用于采集光伏面板的相关信息，所述控制组件用于基于所述面板信息采集组件采集的光伏面板的相关信息控制所述姿态调整组件调整所述清洗组件的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏面板自动清洗装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的清洗组件、面板信息采集组件、控制组件、姿态调整组件及行走组件，其中，所述面板信息采集组件用于采集光伏面板的相关信息，所述控制组件用于基于所述面板信息采集组件采集的光伏面板的相关信息控制所述姿态调整组件调整所述清洗组件的高度及清洗角度，所述清洗组件用于清洗光伏面板，所述行走组件用于带动所述机架移动。2.根据权利要求1所述的一种光伏面板自动清洗装置，其特征在于，所述姿态调整组件包括设置在所述机架上的第一电动伸缩杆及第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆向上延伸，所述第二电动推杆的活塞杆向下延伸；所述清洗组件包括滚刷；所述滚刷的一端与所述第一电动伸缩杆的活塞杆铰接，所述滚刷的另一端与所述第二电动伸缩杆的活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述的一种光伏面板自动清洗装置，其特征在于，所述面板信息采集组件包括第一3D激光传感器及第二3D激光传感器，所述第一3D激光传感器用于获取位于所述机架一侧的光伏面板的高度及倾斜角度，所述第二3D激光传感器用于获取位于所述机架另一侧的光伏面板的高度及倾斜角度。4.根据权利要求3所述的一种光伏面板自动清洗装置，其特征在于，所述控制组件基于所述面板信息采集组件采集的光伏面板的相关信息控制所述姿态调整组件调整所述清洗组件的高度及清洗角度，包括：基于所述行走组件的行进方向，确定所述第一3D激光传感器及第二3D激光传感器中的目标3D激光传感器；基于所述目标3D激光传感器获取的光伏面板的高度及倾斜角度，控制所述姿态调整组件调整所述清洗组件的高度及清洗角度。5.根据权利要求4所述的一种光伏面板自动清洗装置，其特征在于，所述控制组件基于所述目标3D激光传感器获取的光伏面板的高度及倾斜角度，控制所述姿态调整组件调整所述清洗组件的高度及清洗角度，包括：通过目标3D激光传感器获取光伏面板的底端与目标3D激光传感器之间的第一距离；基于所述第一距离，确定所述光伏面板的底端的高度；基于第一电动伸缩杆的标定高度及所述光伏面板的底端的高度之间的差值，调整第一电动伸缩杆的活塞杆的延伸长度；通过目标3D激光传感器获取光伏面板的顶端与目标3D激光传感器之间的第二距离；基于所述第二距离，确定所述光伏面板的顶端的高度；基于所述光伏面板的底端的高度及所述光伏面板的顶端的高度，确定第一高度差值；基于第二电动伸缩杆的活塞杆的当前的延伸长度、调整后的第一电动伸缩杆的活塞杆的延伸长度、第二电动伸缩杆的标定高度及所述第一电动伸缩杆的标定高度，确定第二高度差值；基于第一高度差值及第二高度差值，调整第二电动伸缩杆的活塞杆的延伸长度。6.根据权利要求5所述的一种光伏面板自动清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，
申请(专利权)人：苏州今泰轩信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：