集装箱码头空箱自动化作业系统技术方案

本申请涉及一种集装箱码头空箱自动化作业系统，属于自动控制技术领域，该系统包括：第一集装卡车、智能交换区、控制设备和智能堆高机，可以实现集装箱运输的全自动作业；可以避免人工处理集装箱运输的效率较低的问题，提高集装箱运输的效率。另外，通过在智能交换区设置至少两个通行口，可以在第一集装卡车数量较多的情况下实现灵活调度，避免通行口堵塞的问题，提高调度灵活性。提高调度灵活性。提高调度灵活性。

【技术实现步骤摘要】
集装箱码头空箱自动化作业系统


[0001]本申请涉及一种集装箱码头空箱自动化作业系统，属于自动控制


技术介绍

[0002]随着物流需求的增加，集装箱运输已成为海陆运输的主要环节。集装箱运输主要包括：将集装箱从码头运输至堆场，再从堆场移动至堆位。
[0003]目前的集装箱的运输通常需要管理人员在码头管理分配。
[0004]然而，人工管理集装箱的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种集装箱码头空箱自动化作业系统，可以解决人工处理集装箱运输的效率较低的问题。
[0006]本申请提供如下技术方案：提供一种集装箱码头空箱自动化作业系统，所述系统包括：
[0007]第一集装卡车，用于从码头将集装箱运输至智能交换区；
[0008]智能交换区，包括至少两个通行口，每个通行口设置有闸机和第一摄像头，所述第一摄像头用于采集所述第一集装卡车的车牌图像；所述智能交换区内部还设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于采集所述第一集装卡车上装配的集装箱的集装箱图像；
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码头空箱自动化作业系统，其特征在于，所述系统包括：第一集装卡车，用于从码头将集装箱运输至智能交换区；智能交换区，包括至少两个通行口，每个通行口设置有闸机和第一摄像头，所述第一摄像头用于采集所述第一集装卡车的车牌图像；所述智能交换区内部还设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于采集所述第一集装卡车上装配的集装箱的集装箱图像；与所述第一摄像头和所述第二摄像头通信相连的控制设备，用于获取所述车牌图像和所述集装箱图像；基于所述车牌图像识别所述第一集装卡车的车牌信息；基于所述集装箱图像识别所述集装箱的箱号；将所述车牌信息和所述箱号关联；所述第一集装卡车安装有高精度定位装置，并用于将所述集装箱从所述智能交换区运输至堆场，以将所述集装箱放置在所述堆场；通过所述高精度定位装置获取放置所述集装箱时的放置位置；将所述放置位置发送至所述控制设备；所述控制设备，还与所述第一集装卡车通信相连，所述控制设备还用于获取所述放置位置；基于所述放置位置规划智能堆高机的取箱路径和送箱路径；将所述取箱路径、所述送箱路径和所述放置位置发送至所述智能堆高机；所述智能堆高机，设置有高精度定位装置，并用于按照所述取箱路径移动以到达所述放置位置；基于所述放置位置从所述堆场获取所述集装箱；按照所述送箱路径移动，以将所述集装箱放置于目标堆位；通过所述高精度定位装置获取所述目标堆位的堆位坐标，并将所述堆位坐标发送至所述控制设备；所述控制设备，还与所述智能堆高机通信相连，所述控制设备还用于获取所述堆位坐标，并将所述堆位坐标与所述箱号关联，以供第二集装卡车按照所述箱号查找所述堆位坐标，以移走所述集装箱。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于所述车牌图像识别所述第一集装卡车的车牌信息，以及基于所述集装箱图像识别所述集装箱的箱号，包括：将目标图像输入预先训练的识别模型，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田涌涛，
申请(专利权)人：苏州今泰轩信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：