【技术实现步骤摘要】
一种转运车的升降机构及转运车
[0001]本申请涉及光伏清洁
,具体涉及一种转运车的升降机构及转运车。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能转变为电能的一种技术,其能量的源泉来自太阳能,具有能量取之不尽、可再生、清洁、无污染等优点,是一种应用前景广阔的清洁能源技术。光伏发电中的一个重要部件是光伏板,光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中,以获取太阳能。由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物,堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率,从而严重影响光伏板的发电效率。为了提高光伏板的发电效率,需要定期对光伏板的表面进行清洁。
[0003]为此,业界开发出了光伏清洁机器人,其可在光伏板上移动以进行清扫。然而,现有的光伏清洁机器人只能在彼此相连的光伏板阵列上移动,而无法移动至不相连的光伏板阵列上。现有技术中对于成排排布的光伏板阵列,常常每一排光伏阵列上配置一个光伏清洁机器人,如此使得光伏清洁的成本增加。对此,现有技术中也有采用转运车转运光伏清洁机器人的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运车的升降机构,设置于转运车的底框架和停靠架之间,用于驱动所述停靠架相对于所述底框架升降,其特征在于,所述升降机构包括连接于所述底框架上的连接座组件、固定于所述连接座组件上的电机、由所述电机驱动旋转的丝杠螺母,以及与所述丝杠螺母螺纹传动连接的丝杠,所述丝杠的上端连接于所述停靠架,所述电机驱动所述丝杠螺母旋转,所述丝杠螺母带动所述丝杠升降移动。2.如权利要求1所述的转运车的升降机构,其特征在于,所述电机通过齿轮组驱动所述丝杠螺母旋转,其中,所述齿轮组包括与所述电机的输出轴相连的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮,所述丝杠螺母同轴固定于所述从动齿轮上,所述丝杠穿过所述丝杠螺母和所述从动齿轮的中心轴孔。3.如权利要求2所述的转运车的升降机构,其特征在于,所述连接座组件包括在上下方向上具有间距的下连接座和上连接板,所述上连接板和所述下连接座至少在所述丝杠的轴向上相对固定,所述电机、齿轮组及丝杠螺母固定于所述上连接板上。4.如权利要求3所述的转运车的升降机构,其特征在于,所述丝杠的上端通过连接轴与所述停靠架相连,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋鉷,尉李钢,钱其杰,罗迪江,
申请(专利权)人:杭州舜海光伏科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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