一种桌面寻线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面寻线机器人，其技术方案是：包括底盘，底盘顶部固定设有机器人本体，底盘内部设有圆盘，圆盘内部设有丝杆，丝杆贯穿底盘顶部并与底盘顶部通过轴承连接，底盘顶部固定设有第三电机，第三电机输出端与丝杆固定连接，丝杆外部通过螺纹套设有滑块，滑块两侧均设有连接组件；连接组件包括第二轴销，第二轴销与滑块固定连接，第二轴销一侧设有连接板，连接板一侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，第二轴销贯穿第二滑槽并与第二滑槽滑动连接，连接板一侧设有第一轴销，本实用新型专利技术有益效果是：使第二车轮带动底盘和机器人本体多角度位移，同时不会丢失监控目标，提高巡视效率，避免机器人歪倒。避免机器人歪倒。避免机器人歪倒。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面寻线机器人


[0001]本技术涉及寻线机器人
，具体涉及一种桌面寻线机器人。

技术介绍

[0002]寻线机器人又叫巡线机器人，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]现有的寻线机器人在进行自主移动与自主巡检过程中，会按照设定的路程进行移动，而在路程进行转弯过程中，可能会造成机器人倾斜而倒掉，或是在路径规划的转弯过程中，其监控探头也会一起转走，这就会导致目标丢失，或是监控不到位。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种桌面寻线机器人，以解决寻线机器人在进行自主移动与自主巡检过程中，会按照设定的路程进行移动，而在路程进行转弯过程中，可能会造成机器人倾斜而倒掉，或是在路径规划的转弯过程中，其监控探头也会一起转走，这就会导致目标丢失，或是监控不到位的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桌面寻线机器人，包括底盘，所述底盘顶部固定设有机器人本体，所述底盘内部设有圆盘，所述圆盘内部设有丝杆，所述丝杆贯穿底盘顶部并与底盘顶部通过轴承连接，所述底盘顶部固定设有第三电机，所述第三电机输出端与丝杆固定连接，所述丝杆外部通过螺纹套设有滑块，所述滑块两侧均设有连接组件；
[0006]所述连接组件包括第二轴销，所述第二轴销与滑块固定连接，所述第二轴销一侧设有连接板，所述连接板一侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二轴销贯穿第二滑槽并与第二滑槽滑动连接，所述连接板一侧设有第一轴销，所述第一轴销贯穿第一滑槽并与第一滑槽滑动连接，所述第一轴销两侧均固定设有第二侧板，两个所述第二侧板一侧固定设有固定环，所述固定环与圆盘内侧通过轴承连接，所述连接板两侧均设有第一侧板，两个所述第一侧板均与连接板通过轴承连接，两个所述第一侧板均与底盘固定连接。
[0007]优选的，所述底盘顶部固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿底盘顶部并与底盘顶部通过轴承连接，所述传动轴一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧设有环形外齿轮，所述环形外齿轮与第三齿轮相啮合，所述环形外齿轮固定套设有圆盘外部。
[0008]优选的，所述丝杆一端通过轴承连接有限位板，所述限位板顶部固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，两个所述限位杆顶端与底盘顶部固
定连接。
[0009]优选的，所述底盘底部开设有通孔，所述通孔一侧固定设有支撑圆板，所述传动轴一端与支撑圆板侧壁通过轴承连接。
[0010]优选的，所述支撑圆板内部设有两个第二连杆，两个所述第二连杆两端均通过轴承连接有支撑块，所述支撑块与圆盘固定连接，两个所述第二连杆外部均固定套设有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮外部套设有第二皮带，两个所述第二连杆外部两侧均固定套设有第二车轮，所述圆盘底部开设有四个通槽，四个所述第二连杆分别贯穿四个所述通槽。
[0011]优选的，其中一个所述第二连杆外部固定套设有第五齿轮，所述第五齿轮一侧啮合连接有第一齿轮，所述第五齿轮一侧设有第四电机，所述第四电机输出端与第一齿轮固定连接，所述第四电机与圆盘底部固定连接。
[0012]优选的，所述底盘内部设有两个第一连杆，两个所述第一连杆两端均贯穿底盘侧壁并与底盘侧壁通过轴承连接，两个所述第一连杆两端均固定连接有第一车轮。
[0013]优选的，两个所述第一连杆外部均固定套设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮外部套设有第一皮带。
[0014]优选的，其中一个所述第一连杆外部固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机输出端与第二齿轮固定连接，所述第二电机与底盘底部固定连接。
[0015]本技术实施例具有如下优点：
[0016]通过第三齿轮带动环形外齿轮转动，环形外齿轮带动圆盘转动，圆盘转动并带动四个第二车轮转动，从而调节好第二车轮的行进轨迹，使第二车轮带动底盘和机器人本体多角度位移，同时不会丢失监控目标，提高巡视效率，避免机器人歪倒。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的仰视图；
[0021]图3为本技术提供的整体结构剖视图；
[0022]图4为本技术提供的侧视剖视图；
[0023]图5为本技术提供的俯视剖视图；
[0024]图6为本技术提供的图3中A部结构放大图；
[0025]图7为本技术提供的图4中B部结构放大图。
[0026]图中：1、底盘；2、机器人本体；3、第一车轮；4、通孔；5、第一齿轮；6、第二车轮；7、通槽；8、第一连杆；9、第二齿轮；10、第一皮带；11、第三齿轮；12、传动轴；13、第一电机；14、第二电机；15、支撑圆板；16、圆盘；17、环形外齿轮；18、支撑块；19、第二连杆；20、丝杆；21、滑块；22、固定环；23、第一皮带轮；24、第四齿轮；25、限位杆；26、第三电机；27、第一侧板；28、第二侧板；29、第一轴销；30、第一滑槽；31、第二皮带；32、第二皮带轮；33、第五齿轮；34、第四电机；35、限位板；36、第二轴销；37、第二滑槽；38、连接板。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照附图1
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7，本技术提供的一种桌面寻线机器人，包括底盘1，所述底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面寻线机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)顶部固定设有机器人本体(2)，所述底盘(1)内部设有圆盘(16)，所述圆盘(16)内部设有丝杆(20)，所述丝杆(20)贯穿底盘(1)顶部并与底盘(1)顶部通过轴承连接，所述底盘(1)顶部固定设有第三电机(26)，所述第三电机(26)输出端与丝杆(20)固定连接，所述丝杆(20)外部通过螺纹套设有滑块(21)，所述滑块(21)两侧均设有连接组件；所述连接组件包括第二轴销(36)，所述第二轴销(36)与滑块(21)固定连接，所述第二轴销(36)一侧设有连接板(38)，所述连接板(38)一侧分别开设有第一滑槽(30)和第二滑槽(37)，所述第二轴销(36)贯穿第二滑槽(37)并与第二滑槽(37)滑动连接，所述连接板(38)一侧设有第一轴销(29)，所述第一轴销(29)贯穿第一滑槽(30)并与第一滑槽(30)滑动连接，所述第一轴销(29)两侧均固定设有第二侧板(28)，两个所述第二侧板(28)一侧固定设有固定环(22)，所述固定环(22)与圆盘(16)内侧通过轴承连接，所述连接板(38)两侧均设有第一侧板(27)，两个所述第一侧板(27)均与连接板(38)通过轴承连接，两个所述第一侧板(27)均与底盘(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种桌面寻线机器人，其特征在于：所述底盘(1)顶部固定设有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)贯穿底盘(1)顶部并与底盘(1)顶部通过轴承连接，所述传动轴(12)一端固定连接有第三齿轮(11)，所述第三齿轮(11)一侧设有环形外齿轮(17)，所述环形外齿轮(17)与第三齿轮(11)相啮合，所述环形外齿轮(17)固定套设有圆盘(16)外部。3.根据权利要求1所述的一种桌面寻线机器人，其特征在于：所述丝杆(20)一端通过轴承连接有限位板(35)，所述限位板(35)顶部固定连接有两个限位杆(25)，两个所述限位杆(25)贯穿滑块(21)并与滑块(21)滑动连接，两个所述限位杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，林勇英，
申请(专利权)人：福建省裤兜机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：