一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架，所述焊接台架的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有滚珠。本实用新型专利技术中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板内部设置滚珠，可以焊接合金制品过程中移动合金制品时起到辅助作用，能减小合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，方便移动合金制品；通过在特殊性能钢材及合金制品托板上端设置支撑架，配合螺纹套筒以及顶柱，可以将特殊性能钢材及合金制品托板上端的合金制品固定，保证合金制品在焊接时的稳定性，同时配合滑槽，可以对不同尺寸的合金制品进行固定。金制品进行固定。金制品进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]一般的特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人固定在一个底座上，在对特殊性能钢材及合金制品进行焊接时，由于合金制品直接与特殊性能钢材及合金制品托板接触，增加了金属制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，不方便合金制品移动，导致特殊性能钢材及合金制品在焊接过程中不够灵活，为此，提出一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架，所述焊接台架的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的下端设置有电动推杆，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有滚珠，所述特殊性能钢材及合金制品托板的下端连接有密封板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有支撑架，所述支撑架的表面连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部连接有顶柱。
[0007]优选的，所述卡槽的数量为若干，若干卡槽沿特殊性能钢材及合金制品托板的表面等间距排列，所述卡槽贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板。
[0008]优选的，所述密封板与特殊性能钢材及合金制品托板之间通过螺栓固定，所述滚珠卡嵌在密封板的上端。
[0009]优选的，所述支撑架的下端设置有卡板，所述卡板卡嵌在滑槽的内部，所述支撑架与滑槽之间滑动连接，所述顶柱与螺纹套筒之间螺纹连接，所述顶柱的端部套接有螺母，所述螺母与顶柱之间通过焊接固定。
[0010]优选的，所述焊接台架的顶端设置有横向螺杆，所述横向螺杆贯穿于焊接台架，所述横向螺杆的端部连接有横向电机，所述横向电机安装在焊接台架的外表面，所述横向螺杆的表面连接有移动座，所述移动座卡嵌在焊接台架的内部，所述移动座与横向螺杆螺纹连接。
[0011]优选的，所述移动座的内部设置有纵向螺杆，所述纵向螺杆的端部贯穿于移动座，所述移动座的外表面安装有纵向电机，所述纵向电机的输出端与纵向螺杆连接。
[0012]优选的，所述纵向螺杆的表面连接有安装座，所述安装座卡嵌在移动座的内部，所述安装座与移动座螺纹连接，所述安装座的下端安装有焊接枪。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014](1)本技术中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板内部设置滚珠，可以焊接合金制品过程中移动合金制品时起到辅助作用，能减小合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，方便移动合金制品。
[0015](2)本技术中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板上端设置支撑架，配合螺纹套筒以及顶柱，可以将特殊性能钢材及合金制品托板上端的合金制品固定，保证合金制品在焊接时的稳定性，同时配合滑槽，可以对不同尺寸的合金制品进行固定。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中特殊性能钢材及合金制品托板与滚珠的爆炸图；
[0020]图3为本技术一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中支撑架与顶住的连接示意图；
[0021]图4为本技术一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中焊接枪装配图。
[0022]图中：1、焊接台架；2、特殊性能钢材及合金制品托板；3、电动推杆； 4、卡槽；5、滚珠；6、密封板；7、滑槽；8、支撑架；9、卡板；10、螺纹套筒；11、顶柱；12、螺母；13、横向螺杆；14、横向电机；15、移动座； 16、纵向螺杆；17、纵向电机；18、安装座；19、焊接枪。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台
架1，焊接台架1的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板 2，特殊性能钢材及合金制品托板2的下端设置有电动推杆3，利用电动推杆 3可以控制特殊性能钢材及合金制品托板2的升降，特殊性能钢材及合金制品托板2的上端开设有卡槽4，卡槽4的数量为若干，若干卡槽4沿特殊性能钢材及合金制品托板2的表面等间距排列，卡槽4贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板2，卡槽4的内部设置有滚珠5，通过卡槽4可以对滚珠5起到限制作用，防止滚珠5从卡槽4的内壁脱离，利用滚珠5可以减小待焊合金制品在特殊性能钢材及合金制品托板2上的摩擦阻力，方便合金制品在特殊性能钢材及合金制品托板2上移动，特殊性能钢材及合金制品托板2的下端连接有密封板6，密封板6与特殊性能钢材及合金制品托板2之间通过螺栓固定，滚珠5卡嵌在密封板6的上端，利用密封板6可以从特殊性能钢材及合金制品托板2的下端对滚珠5起到密封作用，保证滚珠5的稳定性。
[0025]在特殊性能钢材及合金制品焊接过程中，由于特殊性能钢材及合金制品是放置在滚珠5的上端，因此在需要调整特殊性能钢材及合金制品的角度时，可以直接转动特殊性能钢材及合金制品，使其能够沿滚珠5上端移动，从而可以减小特殊性能钢材及合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板2之间的摩擦阻力，方便特殊性能钢材及合金制品移动，有利于对特殊性能钢材及合金制品进行焊接。
[0026]特殊性能钢材及合金制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架(1)，其特征在于：所述焊接台架(1)的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板(2)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的下端设置有电动推杆(3)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的上端开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内部设置有滚珠(5)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的下端连接有密封板(6)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的上端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)的表面连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)的内部连接有顶柱(11)。2.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述卡槽(4)的数量为若干，若干卡槽(4)沿特殊性能钢材及合金制品托板(2)的表面等间距排列，所述卡槽(4)贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板(2)。3.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述密封板(6)与特殊性能钢材及合金制品托板(2)之间通过螺栓固定，所述滚珠(5)卡嵌在密封板(6)的上端。4.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(8)的下端设置有卡板(9)，所述卡板(9)卡嵌在滑槽(7)的内部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许焰，林丹，
申请(专利权)人：福建省顺可发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：