一种同步上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种同步上下料设备，包括：料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括至少一个上下料组件；测试板上下料机构，所述测试板上下料机构包括测试板定位组件、测试板移动组件；芯片飞梭机构，所述芯片飞梭机构的一端设置于所述料盘上下料机构处，所述芯片飞梭机构的另一端设置于测试板上下料机构处；上下料机头机构，所述上下料机头机构位于料盘上下料机构、测试板上下料机构、芯片飞梭机构上方位置；开盖压合机构，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构上方位置，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构的下方位置。本发明专利技术具有节省人工，提升上下料效率的优点。提升上下料效率的优点。提升上下料效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种同步上下料设备


[0001]本专利技术涉及芯片测试
，尤其涉及了一种同步上下料设备。

技术介绍

[0002]功能测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生性能的情况进行相应条件加强实验的过程。
[0003]一般来说，电子器件，无论是原件、部件、零件、整机等都需要进行测试。测试由生产厂家或一流的电子电器检测技术公司来完成，其通过测试发现产品存在的问题并且及时修改，让到达消费者手中产品的问题尽量少或提高产品可靠性。
[0004]芯片在测试时需要进行上料和下料，目前，上料时很多通常是人工将待测芯片逐一从料盘中取出，然后摆放到测试板，之后再将测试板搬运到芯片测试机中进行性能测试，下料时很多通常是人工将测完芯片逐一从测试板中取出，然后分类筛选摆放至料盘中，整个过程人工工作量大，且效率极其低下。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种同步上下料设备，具有节省人工，提升上下料效率的优点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种同步上下料设备，包括：
[0007]料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括至少一个上下料组件，用于放置芯片的料盘；
[0008]测试板上下料机构，所述测试板上下料机构包括测试板定位组件、测试板移动组件，所述测试板定位组件用于固定测试板，所述测试板移动组件驱动测试板定位组件做往复运动；
[0009]芯片飞梭机构，所述芯片飞梭机构的一端设置于所述料盘上下料机构处，所述芯片飞梭机构的另一端设置于测试板上下料机构处；
[0010]上下料机头机构，所述上下料机头机构位于料盘上下料机构、测试板上下料机构、芯片飞梭机构上方位置，所述上下料机头机构包括料盘上下料机头、测试板上下料机头、料盘上下料移动组件、测试板上下料移动组件，所述料盘上下料移动组件驱动料盘上下料机头在料盘上下料机构、芯片飞梭机构之间往复运动，所述测试板上下料移动组件驱动测试板上下料机头在芯片飞梭机构、测试板上下料机构之间做往复运动；
[0011]开盖压合机构，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构上方位置，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构的下方位置。
[0012]作为一种优选方案，所述上下料组件包括上下料料框、上下料丝杆、上下料螺母、上下料电机，所述上下料电机设置于上下料料框的下方位置，所述上下料电机通过上下料皮带与上下料螺母传动连接，所述上下料丝杆套设于上下料螺母内，且上下料丝杆的上部
从上下料料框的底部贯穿设置于上下料料框内。
[0013]作为一种优选方案，所述上下料组件处设置有移料盘模组，所述移料盘模组包括同步带直线模组、移料升降气缸、移料夹爪，所述同步带直线模组驱动移料夹爪在至少两个上下料组件间运动，所述移料升降气缸驱动移料夹爪在上下料组件上做升降运动，所述移料夹爪用于上下料组件处夹取料盘。
[0014]作为一种优选方案，所述测试板定位组件包括测试板顶升气缸、测试板夹紧气缸、测试板推动气缸、测试板限位气缸、测试板定位传感器，所述测试板顶升气缸上设置有测试板升降托板，所述测试板升降托板用于带动测试板做升降运动；所述测试板夹紧气缸上设置有测试板水平夹板，所述测试板水平夹板用于夹紧测试板；所述测试板推动气缸上设置有测试板推杆，所述测试板推杆用于推动测试板；所述测试板限位气缸上设置有测试板限位杆，所述测试板限位杆用于测试板的限位；所述测试板定位传感器上设置有传感器运动模组，所述测试板定位传感器用于感应测试板的位置。
[0015]作为一种优选方案，所述芯片飞梭机构包括底板、第一滑轨、第二滑轨、第一导向板、第二导向板、飞梭驱动模组，所述第一滑轨、第二滑轨平行设置于底板上；所述第一滑轨上滑动连接有第一支架，所述第一支架的上部设置有第一载料台；所述第一导向板上设置有第一弧线槽，所述第一弧线槽限定第一载料台的移动路径；所述第二滑轨上滑动连接有第二支架，所述第二支架的上部设置有第二载料台；所述第二导向板上设置有第二直线槽，所述第二直线槽限定第二载料台的移动路径；所述飞梭驱动模组分别与第一支架、第二支架相连接，用于驱动第一支架与第二支架进行相对运动。
[0016]作为一种优选方案，所述料盘上下料机头包括至少两组料盘吸嘴组件、料盘吸嘴间距调节组件，料盘吸嘴组件设置于料盘吸嘴间距调节组件上，料盘吸嘴间距调节组件设置于料盘上下料移动组件上；所述料盘吸嘴间距调节组件包括间距调整架、升降调整电机、升降调整轨道、间距调整电机、间距调整轨道，所述升降调整电机、升降调整轨道设置于间距调整架上，所述升降调整电机的输出轴上连接有升降传动轮，所述升降传动轮上套设有升降传动皮带，所述升降传动皮带上设置有升降调整滑块，所述间距调整电机的输出轴上连接有间距传动轮，所述间距传动轮上套设有间距传动皮带，所述间距传动皮带上设置有间距调整滑块；所述料盘吸嘴组件包括料盘吸嘴安装架、料盘吸嘴，所述料盘吸嘴安装架通过料盘吸嘴传动件设置于升降调整滑块上，所述料盘吸嘴传动件通过料盘升降滑块设置于升降调整轨道上，所述料盘吸嘴设置于料盘吸嘴安装架上，所述料盘吸嘴安装架设置于间距调整滑块上，所述间距调整滑块设置于间距调整轨道上。
[0017]作为一种优选方案，所述测试板上下料机头包括至少两组测试板吸嘴组件、测试板吸嘴间距调节组件，测试板吸嘴组件设置于测试板吸嘴间距调节组件上，测试板吸嘴间距调节组件设置于测试板上下料移动组件上；所述测试板吸嘴组件包括测试板吸嘴安装件、吸嘴升降气缸、测试板吸嘴，所述测试板吸嘴安装件设置于测试板吸嘴间距调节组件上，所述吸嘴升降气缸设置于测试板吸嘴安装件上，所述吸嘴升降气缸的推杆与测试板吸嘴相连接。
[0018]作为一种优选方案，所述开盖压合机构包括压合立柱、压合升降气缸、压合滑轨、压合板，所述压合升降气缸、压合滑轨设置于压合立柱上，所述压合板与压合升降气缸的推杆相连接，所述压合板通过压合滑块滑动设置于压合滑轨上，所述压合板上开设有若干芯
片通孔。
[0019]作为一种优选方案，所述测试板上下料机构处设置有测试板中转站，所述测试板中转站包括测试板架、供收料组件，所述测试板架用于承载测试板，所述供收料组件用于提供测试板架上的测试板至测试板上下料机构，或者用于接收测试板上下料机构上的测试板至测试板架上。
[0020]作为一种优选方案，所述供收料组件包括供料气缸、供料摆杆、脱离电机、脱离滚轮，所述供料气缸设置于测试板架的一端，所述供料气缸驱动供料摆杆做旋转运动；所述脱离电机设置于测试板架的另一端，所述脱离电机驱动脱离滚轮做旋转运动。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术先人工将装满上料芯片的料盘放入料盘上下料机构内，人工将装满下料芯片的测试板全部推入测试板中转站中，测试板中转站将测试板送入到测试板上下料机构内，料盘上下料机头开始取出料盘中的上料芯片放入至芯片飞梭机构内，芯片飞梭机构将上料芯片运输至测试板上下料机构处，开盖压合机构下压测试板上下料机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步上下料设备，其特征在于，包括：料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括至少一个上下料组件，用于放置芯片的料盘；测试板上下料机构，所述测试板上下料机构包括测试板定位组件、测试板移动组件，所述测试板定位组件用于固定测试板，所述测试板移动组件驱动测试板定位组件做往复运动；芯片飞梭机构，所述芯片飞梭机构的一端设置于所述料盘上下料机构处，所述芯片飞梭机构的另一端设置于测试板上下料机构处；上下料机头机构，所述上下料机头机构位于料盘上下料机构、测试板上下料机构、芯片飞梭机构上方位置，所述上下料机头机构包括料盘上下料机头、测试板上下料机头、料盘上下料移动组件、测试板上下料移动组件，所述料盘上下料移动组件驱动料盘上下料机头在料盘上下料机构、芯片飞梭机构之间往复运动，所述测试板上下料移动组件驱动测试板上下料机头在芯片飞梭机构、测试板上下料机构之间做往复运动；开盖压合机构，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构上方位置，所述开盖压合机构设置于测试板上下料机构的下方位置。2.根据权利要求1所述的一种同步上下料设备，其特征在于：所述上下料组件包括上下料料框、上下料丝杆、上下料螺母、上下料电机，所述上下料电机设置于上下料料框的下方位置，所述上下料电机通过上下料皮带与上下料螺母传动连接，所述上下料丝杆套设于上下料螺母内，且上下料丝杆的上部从上下料料框的底部贯穿设置于上下料料框内。3.根据权利要求1所述的一种同步上下料设备，其特征在于：所述上下料组件处设置有移料盘模组，所述移料盘模组包括同步带直线模组、移料升降气缸、移料夹爪，所述同步带直线模组驱动移料夹爪在至少两个上下料组件间运动，所述移料升降气缸驱动移料夹爪在上下料组件上做升降运动，所述移料夹爪用于上下料组件处夹取料盘。4.根据权利要求1所述的一种同步上下料设备，其特征在于：所述测试板定位组件包括测试板顶升气缸、测试板夹紧气缸、测试板推动气缸、测试板限位气缸、测试板定位传感器，所述测试板顶升气缸上设置有测试板升降托板，所述测试板升降托板用于带动测试板做升降运动；所述测试板夹紧气缸上设置有测试板水平夹板，所述测试板水平夹板用于夹紧测试板；所述测试板推动气缸上设置有测试板推杆，所述测试板推杆用于推动测试板；所述测试板限位气缸上设置有测试板限位杆，所述测试板限位杆用于测试板的限位；所述测试板定位传感器上设置有传感器运动模组，所述测试板定位传感器用于感应测试板的位置。5.根据权利要求1所述的一种同步上下料设备，其特征在于：所述芯片飞梭机构包括底板、第一滑轨、第二滑轨、第一导向板、第二导向板、飞梭驱动模组，所述第一滑轨、第二滑轨平行设置于底板上；所述第一滑轨上滑动连接有第一支架，所述第一支架的上部设置有第一载料台；所述第一导向板上设置有第一弧线槽，所述第一弧线槽限定第一载料台的移动路径；所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何润，周鹏，吴森锋，
申请(专利权)人：苏州乾鸣半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：