本发明专利技术公开了一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，涉及机械装配的技术领域，包括支撑组件、装载组件及装配组件，支撑组件用于对装载组件及装配组件进行支撑，支撑组件包括支撑板、支撑管、支撑垫及支撑条；装载组件设有四个并均匀竖直分布于支撑组件的上方，四个装载组件用于对四摞的铝合金管材进行装载工作，装载组件包括外挡板、侧挡板、下托条、上托板及插装板；装配组件设有四对并对应水平分布于四个装载组件的外侧，装配组件用于对同一层的四根铝合金管材进行装配工作，装配组件包括直导轨、液压缸一、液压缸二、电动螺丝刀、安装轴一、安装轴二及链钉带。本发明专利技术能将四根铝合金管材先利用塑料角码进行组装，并在组装处加装十字螺钉。装十字螺钉。装十字螺钉。
【技术实现步骤摘要】
一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备
[0001]本专利技术涉及机械装配的
，具体涉及一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备。
技术介绍
[0002]随着光能转化为电能进行存储的技术逐步成熟，太阳能电池板的使用也越来越广泛。而铝合金管材与角码作为太阳能电池板的重要部件，目前，铝合金管材与角码的组装主要还是通过人工来实现的，由于铝合金管材的端部存在较为锋利的切割口，在手动组装角码时会存在人员安全问题，之后，还需要通过人工在组装位置拧入螺钉进行加固。另外，人工成本高，出错率高，装配效率低下。因此，能够实现铝合金管材与角码自动化的装配就显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，包括支撑组件、装载组件及装配组件，其中：
[0005]所述支撑组件用于对装载组件及装配组件进行支撑；
[0006]所述装载组件设有四个并均匀竖直分布于支撑组件的上方，四个装载组件用于对四摞的铝合金管材进行装载工作；
[0007]所述装配组件设有四对并对应水平分布于四个装载组件的外侧，所述装配组件用于对同一层的四根铝合金管材进行装配工作。
[0008]优选的，所述支撑组件包括支撑板、支撑管、支撑垫及支撑条，所述支撑板水平设置，所述支撑管设有四根并均匀竖直连接于支撑板的下侧，所述支撑垫设有四块并对应水平连接于四根支撑管的下端，所述支撑条设有四条并均匀水平连接于支撑板的上侧，所述支撑条上均匀分布有一排的矩形的插装口。
[0009]优选的，所述装载组件包括外挡板、侧挡板、下托条、上托板及插装板，所述外挡板竖直设置，所述侧挡条设有一对并对称连接于外挡板的左右两边，所述侧挡条的横截面为Z型结构，所述下托条水平设于外挡板的下方，所述下托条的两端对称设有一对U型的避让孔，所述下托条的横截面为
“└”
型结构，所述下托条的底部均匀连接有若干个
“┘”
型结构的内挡片，所述内挡片由塑料弹性材料制作，所述下托条的两端对称连接有一对平行四边形的侧挡片，所述上托板水平设于外挡板与下托条之间，所述上托板的两端对应焊接于两个侧挡片的顶部，所述上托板上均匀分布有一排的矩形的避让口，所述插装板设有若干个并均匀竖直连接于外挡板的下部，相邻的插装板滑动设于避让口的内部，所述插装板的下部向下悬伸设置且水平滑动连接有若干个连接柱，所述连接柱的内端均连接于下托条的外侧，所述连接柱上均套装有压缩弹簧。
[0010]优选的，所述装配组件包括直导轨、液压缸一、液压缸二、电动螺丝刀、安装轴一、安装轴二及链钉带，所述直导轨水平朝内设置并连接于支撑板的上侧，所述直导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块的上侧水平安装有滑动板，所述液压缸一水平朝内设置并通过
“┘”
型的固定板一安装于支撑板的上方，所述液压缸一的活塞杆末端连接有推动块一，所述推动块一居中连接于滑动板的上侧，所述液压缸二水平朝内设置并通过
“└”
型的固定板二靠内安装于滑动板的上侧，所述液压缸二的活塞杆末端连接有推动块二，所述电动螺丝刀水平朝内设置并通过一对“∩”型的固定箍靠外安装于滑动板的上侧，所述电动螺丝刀的内端处隔空设有一对安装片，所述安装片的横截面为“[”型结构，所述安装轴一与安装轴二分别转动连接于两个安装片的上下两边，所述安装轴一在两个安装片之间固定有一对摩擦轮，所述安装轴二在两个安装片之间通过一对单向轴承连接有一个摩擦辊，所述摩擦辊的外圆周面与支撑板的上表面相接触，所述安装轴一的外端键连接有传动轮一，所述安装轴二的外端部键连接有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二之间通过一根传动带相连接，在两个安装片的上侧共同焊接有悬伸的连接条，所述连接条的悬伸端连接于液压缸二的活塞杆末端，所述链钉带竖直插装与两个安装片之间，所述摩擦轮的外圆周面与链钉带的外表面相接触，所述链钉带上均匀插装有水平朝内的十字螺钉。
[0011]优选的，所述支撑板的中部设有矩形的落框口，所述落框口的拐角处设有一对矩形的穿钉口。
[0012]优选的，所述外挡板的上部居中设有矩形的提放口。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0014]1、通过人工预先码料。通过工人在四个支撑组件上都码上一摞的铝合金管材，其中，位于最底下的铝合金管材会滑落到下托条上，并受到内挡片及侧挡片的限位，其余位置的铝合金管材则受到外挡板及侧挡板的限位，之后，再将四个支撑组件上的四组插装板对应插装于四个支撑条上的插装口内，并保证左右两摞的铝合金管材的两端都预装上塑料角码，前后两摞的铝合金管材的两端都不装塑料角码；
[0015]2、通过角码组装铝合金管材。先通过前后两边的液压缸一的活塞杆伸长并推动相应的推动块一，进而带动前后两边的下托条及铝合金管材相向移动至指定位置，再通过左右两边的液压缸一的活塞杆伸长并推动相应的推动块一，进而带动左右两边的下托条及铝合金管材相向移动至指定位置，直至左右两边的铝合金管材上的塑料角码插装到前后两边的铝合金管材的端口内。
[0016]3、通过螺钉连接铝合金管材。先通过前后两边的液压缸二的活塞杆伸长并推动相应的推动块二，进而带动前后两边的电动螺丝刀相向移动至指定位置，同时，通过前后两边的液压缸二的活塞杆伸长并推动相应的推动块二，进而带动左右两边的电动螺丝刀相向移动至指定位置，在上述移动期间，再让前后两边及左右两边的液压缸一的活塞杆进行同步收缩，当电动螺丝刀的刀头与链钉带上的最上方的十字螺钉接触时，启动电动螺丝刀并将该十字螺钉拧入到铝合金管材的组装处，组装成铝合金框架。
[0017]4、空行程自动补充螺钉。通过前后两边的液压缸二的活塞杆收缩并拉动相应的推动块二，进而拉动前后两边的电动螺丝刀相反移动至初始位置，同时，通过前后两边的液压缸二的活塞杆收缩并拉动相应的推动块二，进而拉动左右两边的电动螺丝刀相反移动至初始位置，在上述移动过程中，受到单向轴承的锁死作用，使得摩擦辊在从支撑板的上表面划
过时，摩擦辊的转矩可以传递给安装轴二，安装轴二再通过传动带传递给安装轴一，进而带动摩擦轮发生转动并带动链钉带向上输送固定长度，使得下一个十字螺钉上移至与电动螺丝刀同轴分布的位置。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体三维的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术整体正视的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术中的支撑组件的结构示意图。
[0021]图4和图5为本专利技术中的装载组件的结构示意图。
[0022]图6和图7为本专利技术中的装配组件的结构示意图。
[0023]图8为预装了塑料角码的铝合金管材的结构示意图。
[0024]图9为没有装塑料角码的铝合金管材的结构示意图。
[0025]其中：
[0026]10
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支撑组件；101
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支撑板；101a
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，其特征在于：包括支撑组件(10)、装载组件(20)及装配组件(30)，其中：所述支撑组件(10)用于对装载组件(20)及装配组件(30)进行支撑；所述装载组件(20)设有四个并均匀竖直分布于支撑组件(10)的上方，四个装载组件(20)用于对四摞的铝合金管材(40)进行装载工作；所述装配组件(30)设有四对并对应水平分布于四个装载组件(20)的外侧，所述装配组件(30)用于对同一层的四根铝合金管材(40)进行装配工作。2.根据权利要求1所述的一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，其特征在于：所述支撑组件(10)包括支撑板(101)、支撑管(102)、支撑垫(103)及支撑条(104)，所述支撑板(101)水平设置，所述支撑管(102)设有四根并均匀竖直连接于支撑板(101)的下侧，所述支撑垫(103)设有四块并对应水平连接于四根支撑管(102)的下端，所述支撑条(104)设有四条并均匀水平连接于支撑板(101)的上侧，所述支撑条(104)上均匀分布有一排的矩形的插装口(104a)。3.根据权利要求2所述的一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，其特征在于：所述装载组件(20)包括外挡板(201)、侧挡板(202)、下托条(203)、上托板(206)及插装板(207)，所述外挡板(201)竖直设置，所述侧挡条(202)设有一对并对称连接于外挡板(201)的左右两边，所述侧挡条(202)的横截面为Z型结构，所述下托条(203)水平设于外挡板(201)的下方，所述下托条(203)的两端对称设有一对U型的避让孔(203a)，所述下托条(203)的横截面为
“└”
型结构，所述下托条(203)的底部均匀连接有若干个
“┘”
型结构的内挡片(204)，所述内挡片(204)由塑料弹性材料制作，所述下托条(203)的两端对称连接有一对平行四边形的侧挡片(205)，所述上托板(206)水平设于外挡板(201)与下托条(203)之间，所述上托板(206)的两端对应焊接于两个侧挡片(205)的顶部，所述上托板(206)上均匀分布有一排的矩形的避让口(206a)，所述插装板(207)设有若干个并均匀竖直连接于外挡板(201)的下部，相邻的插装板(207)滑动设于避让口(206a)的内部，所述插装板(207)的下部向下悬伸设置且水平滑动连接有若干个连接柱(208)，所述连接柱(208)的内端均连接于下托条(203)的外侧，所述连接柱(208)上均套装有压缩弹簧(209)。4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉凤，张彧萌，陈欣元，金亚云，陈坚，张秋菊，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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