一种无人机减震式支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机减震式支架，涉及无人机技术领域，该无人机减震式支架，包括机身，所述机身的两侧均固定连接有上斜板，所述上斜板的底部开设有圆槽，圆槽的内壁滑动连接有圆柱销，圆柱销的顶部固定连接有减震弹簧。本实用新型专利技术通过设置上斜板、圆柱销、减震弹簧、三角块和橡胶盘，在使用时，无人机的机身降落到地面上时，空心杆上的橡胶盘首先与地面接触，橡胶盘形变进行减震，随后下斜板向上转动带动三角块挤压连接条，减震弹簧形变进一步进行减震，通过减震弹簧与橡胶盘的相互配合，将传统的支架转变为减震式支架，达到了提高支架减震能力的效果，降低机身降落时受到的振动，降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机减震式支架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机减震式支架。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称，主要分为固定翼无人机和旋翼无人机等，其中旋翼无人机较为常见，常见的旋翼无人机有四旋翼或六旋翼无人机，旋翼无人机主要由机身、旋翼、支架和电源组成，多个旋翼位于同一高度平面，多个旋翼固定在机身侧面，电源安装在机身中，支架固定在机身的底部，通过支架将无人机支撑在地面上，并在降落到地面上时起到支撑机身的作用。
[0003]常见的旋翼无人机支架在使用时，通过支架对无人机的机身进行支撑，在旋翼无人机降落到地面上时起到支撑机身的作用，但旋翼无人机在降落到地面上时由支架进行硬性的缓冲，旋翼无人机的机身会发生振动，支架的减震能力有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种无人机减震式支架，具备提高支架减震能力的优点，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现提高支架减震能力的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机减震式支架，包括机身，所述机身的两侧均固定连接有上斜板，所述上斜板的底部开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有圆柱销，所述圆柱销的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与圆槽内壁的顶部固定连接，所述圆柱销的端部固定连接有连接条，所述上斜板的侧面固定连接有连接座，所述连接座内壁固定连接的转轴表面活动套接有L形连接块，所述L形连接块的侧面固定连接有下斜板，所述下斜板的顶部固定连接有三角块，所述三角块的顶部与连接条的底部活动连接，所述下斜板的底部固定连接有底部缓冲杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接条的底部为曲面，所述三角块的顶部为斜面，所述连接条底部的曲面与三角块顶部的斜面贴合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述L形连接块的内壁固定连接有限位块，所述转轴的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁与限位块的表面活动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底部缓冲杆的数量为两个，两个所述底部缓冲杆以经过机身的中心竖直面为对称平面对称设置。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底部缓冲杆包括空心杆，所述空心杆固定连接在下斜板的底部，所述空心杆的两端均固定连接有橡胶盘，所述橡胶盘的内部开设有缓冲腔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述上斜板和下斜板均为碳纤维板，所述L形连接块为L形碳纤维块。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机减震式支架，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]1、该无人机减震式支架，通过设置上斜板、圆柱销、减震弹簧、三角块和橡胶盘，在使用时，无人机的机身降落到地面上时，空心杆上的橡胶盘首先与地面接触，在地面的反作用力和无人机自身重力作用下橡胶盘形变进行减震，随后下斜板向上转动带动三角块挤压连接条，使连接条通过圆柱销挤压上斜板中的减震弹簧，减震弹簧形变进一步进行减震，通过减震弹簧与橡胶盘的相互配合，将传统的支架转变为减震式支架，达到了提高支架减震能力的效果，降低机身降落时受到的振动，降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。
[0014]2、该无人机减震式支架，通过设置限位块，在使用时，限位块位于转轴上的弧形槽中，当无人机起飞后，限位块与弧形槽内壁位于上方处的侧面贴合，将L形连接块卡住，从而将下斜板卡住，防止下斜板向下转动。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视图；
[0017]图3为本技术的圆柱销位置处正剖图；
[0018]图4为本技术的限位块位置处正剖图；
[0019]图5为本技术的橡胶盘正剖图。
[0020]图中：1、机身；2、上斜板；3、圆柱销；4、圆槽；5、减震弹簧；6、连接条；7、连接座；8、转轴；9、底部缓冲杆；901、空心杆；902、橡胶盘；903、缓冲腔；10、下斜板；11、三角块；12、L形连接块；13、限位块；14、弧形槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术公开了一种无人机减震式支架，包括机身1，机身1的两侧均固定连接有上斜板2，上斜板2的数量为两个，两个上斜板2呈八字形固定在机身1的两侧，上斜板2的底部开设有圆槽4，同一上斜板2处圆槽4的数量为两个，分别对应两个圆柱销3，圆槽4的内壁滑动连接有圆柱销3，圆柱销3的顶部固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5的顶部与圆槽4内壁的顶部固定连接，减震弹簧5固定在圆槽4中，为无人机降落时进行减震，圆柱销3的端部固定连接有连接条6，连接条6的数量为两个，同一连接条6位置圆柱销3的数量为两个，上斜板2的侧面固定连接有连接座7，连接座7内壁固定连接的转轴8表面活动套接有L形连接块12，L形连接块12的正剖图呈L形，L形连接块12的侧面固定连接有下斜板10，下斜板10的中心轴线与上斜板2的中心轴线重合，下斜板10的顶部固定连接有三角块11，三角块11的顶部与连接条6的底部活动连接，下斜板10的底部固定连接有底部缓冲杆9，底部缓冲杆9为无人机降落时提供初步的减震缓冲，通过上述结构组成减震式支架，降低旋翼无人机降落时产生的振动。
[0023]具体的，连接条6的底部为曲面，三角块11的顶部为斜面，连接条6底部的曲面与三角块11顶部的斜面贴合。
[0024]本实施方案中，三角块11的斜面挤压连接条6的曲面，从而使连接条6带动圆柱销3沿着圆槽4的内壁向上运动并挤压减震弹簧5。
[0025]具体的，L形连接块12的内壁固定连接有限位块13，转轴8的表面开设有弧形槽14，弧形槽14的内壁与限位块13的表面活动连接。
[0026]本实施方案中，当无人机起飞后，减震弹簧5不受无人机机身1重力影响，减震弹簧5在自身弹力作用下伸长，使圆柱销3带动连接条6挤压三角块11的斜面，使三角块11带动L性连接块和下斜板10以转轴8为轴向下转动，L形连接块12带动限位块13与弧形槽14内壁位于上方处的内壁贴合，贴合后下斜板10便停止向下转动。
[0027]具体的，底部缓冲杆9的数量为两个，两个底部缓冲杆9以经过机身1的中心竖直面为对称平面对称设置。
[0028]本实施方案中，两个底部缓冲杆9分别固定在两个下斜板10的底部，用于对无人机降落时起到初步减震缓冲作用。
[0029]具体的，底部缓冲杆9包括空心杆901，空心杆901固定连接在下斜板10的底部，空心杆901的两端均固定连接有橡胶盘902，橡胶盘902的内部开设有缓冲腔90本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震式支架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两侧均固定连接有上斜板(2)，所述上斜板(2)的底部开设有圆槽(4)，所述圆槽(4)的内壁滑动连接有圆柱销(3)，所述圆柱销(3)的顶部固定连接有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶部与圆槽(4)内壁的顶部固定连接，所述圆柱销(3)的端部固定连接有连接条(6)，所述上斜板(2)的侧面固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)内壁固定连接的转轴(8)表面活动套接有L形连接块(12)，所述L形连接块(12)的侧面固定连接有下斜板(10)，所述下斜板(10)的顶部固定连接有三角块(11)，所述三角块(11)的顶部与连接条(6)的底部活动连接，所述下斜板(10)的底部固定连接有底部缓冲杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述连接条(6)的底部为曲面，所述三角块(11)的顶部为斜面，所述连接条(6)底部的曲面与三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，钟顺利，张东影，袁莎莎，刘力韶，
申请(专利权)人：株洲南方航空高级技工学校，
类型：新型
国别省市：