本发明专利技术涉及一种地理测绘用无人机减震装置，包括机身、起落装置、机臂，起落装置内部箱体结构分为第一空腔和第二空腔，且起落架内部箱体内填充有磁流变液，第一空腔上侧固定有铁芯，铁芯侧面缠绕有线圈，第二空腔设置有压力调节筒；本发明专利技术一方面支利用缓冲弹簧进行缓冲，另一方面利用磁流变体产生的阻尼进行二次缓冲；通过支腿受到瞬时冲击对磁流变体的冲击力带动调节锥移动，使第一空腔内的磁流变体进入第二空腔内，实现泄压效果，减小第一空腔和支撑筒的压力，确保减震平稳进行，使无人机平稳降落。稳降落。稳降落。
【技术实现步骤摘要】
一种地理测绘用无人机减震装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种地理测绘用无人机减震装置。
技术介绍
[0002]无人机是一种动力驱动、自主控制不载人的一种科技产品，多旋翼无人机近几年在军事检察、地理测绘和航空拍摄等方面发挥了很大的作用，现有的多旋翼无人机在进行地理测绘，经过高山、悬崖、洞穴、等危险地带时容易出现信号弱、设备损坏等问题；为了避免无人机损坏，需要紧急迫降，然而紧急迫降过程中，经常出现硬着陆的现象，一旦无人机的减震效果不足，极容易损坏无人机。
[0003]现有的减震装置多采用弹簧，弹簧弹力过小，不能完全起到减震效果，弹簧弹力过大，减震效果不足。针对现有技术不足，需要进行进一步的改进。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种地理测绘用无人机减震装置，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种地理测绘用无人机减震装置，包括机身、起落装置、机臂，所述机身侧面相间分布有起落装置和机臂，所述机臂一端与机身固定连接，且机臂另一端与固定有动力电机，动力电机的输出轴竖直向上，且动力电机的输出轴上固定有桨叶，所述起落装置与机身固定连接，起落装置为水平放置的箱体结构，起落装置内部箱体结构分为第一空腔和第二空腔，且起落架内部箱体内填充有磁流变液，第一空腔和第二空腔之间设置有隔板，所述第一空腔上侧固定有铁芯，铁芯上端与第一空腔上侧固定连接，铁芯侧面缠绕有线圈，通过将线圈缠绕在铁芯上组成电磁铁，第二空腔设置有压力调节筒，压力调节筒内设置有推块，推块背侧设置有调节弹簧，调节弹簧一端与推块背侧固定连接，调节弹簧另一端与压力调节筒底端固定连接，推块前侧中部固定有推杆，推杆远离推块的一端固定有调节锥，调节锥靠近推杆的一端为圆筒形，且调节锥另一端为锥形结构。
[0006]所述起落装置下侧固定有支撑筒，支撑筒上端与第一空腔连通，且支撑筒内滑动连接有滑板，滑板上侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端与支撑筒上端固定连接，缓冲弹簧下端与滑板上侧固定连接，滑板下侧中部固定有支腿，支腿穿出支撑筒。
[0007]所述隔板上设置有调节通孔和单向阀，所述单向阀的入口通向第二空腔，且单向阀的出口通向第一空腔，单向阀的出口为多个环形分布的通孔结构，单向阀内部设置有导杆，导杆与单向阀出口部位中部固定连接，导杆上滑动连接有堵头，堵头紧贴单向阀的入口，堵头与导杆滑动连接，导杆上套接有泄压弹簧，泄压弹簧一端与单向阀的出口部位固定连接，且泄压弹簧另一端与堵头固定连接。
[0008]优选的，所述线圈外侧套接有防护外壳。
[0009]优选的，所述压力调节筒底端设置有通气孔。
[0010]优选的，所述压力调节筒前端固定有隔离筒，调节锥圆筒部位与隔离筒滑筒套接，且隔离筒与调节锥的圆筒部位侧壁设置有润滑油，。
[0011]优选的，所述滑板下侧安装有触发开关。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术一方面支利用缓冲弹簧进行缓冲，另一方面支腿滑动的过程中，滑板下侧的触发开关与支撑筒下端分离，线圈通电，线圈与铁芯组成的电磁铁产生磁力，使磁流变液受到磁场作用被感应极化由流体变为具有一定剪切屈服应力的粘塑体，产生阻尼，利用磁流变体产生的阻尼进行二次缓冲；通过支腿受到瞬时冲击对磁流变体的冲击力带动调节锥移动，使第一空腔内的磁流变体进入第二空腔内，实现泄压效果，减小第一空腔和支撑筒的压力，另一方面，通孔调节锥的移动距离调整磁流变体通过调节通孔的有效面积，进而调节第一空腔内磁流体进入第二空腔内的速度，实现平稳泄压，确保减震平稳进行，使无人机平稳降落。
附图说明
[0013]图1为本专利技术主体俯视结构图；图2为本专利技术起落装置内部俯视结构图；图3为本专利技术起落装置内部正视结构图。
[0014]图中标号：1机身；2起落装置；201第一空腔；202第二空腔；3机臂；4动力电机；5桨叶；6隔板；601调节通孔；602单向阀；7铁芯；8线圈；9防护外壳；10压力调节筒；1001通气孔；1002隔离筒；11推块；12调节弹簧；13推杆；14调节锥；15支撑筒；16滑板；17缓冲弹簧；18支腿；19堵头；20泄压弹簧。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1
‑
3所示，一种地理测绘用无人机减震装置，包括机身1、起落装置2、机臂3，所述机身1侧面相间分布有起落装置2和机臂3，所述机臂3一端与机身1固定连接，且机臂3另一端与固定有动力电机4，动力电机4的输出轴竖直向上，且动力电机4的输出轴上固定有桨叶5，所述起落装置2与机身1固定连接，起落装置2为水平放置的箱体结构，起落装置2内部箱体结构分为第一空腔201和第二空腔202，且起落架2内部箱体内填充有磁流变液，第一空腔201和第二空腔202之间设置有隔板6，所述第一空腔上侧固定有铁芯7，铁芯7上端与第一空腔201上侧固定连接，铁芯7侧面缠绕有线圈8，通过将线圈8缠绕在铁芯7上组成电磁铁，第二空腔202设置有压力调节筒10，压力调节筒10内设置有推块11，推块11背侧设置有调节弹簧12，调节弹簧12一端与推块11背侧固定连接，调节弹簧12另一端与压力调节筒10底端固定连接，推块11前侧中部固定有推杆13，推杆13远离推块11的一端固定有调节锥14，调节锥14靠近推杆13的一端为圆筒形，且调节锥14另一端为锥形结构。
[0016]在本实施例中，所述起落装置2下侧固定有支撑筒15，支撑筒15上端与第一空腔201连通，且支撑筒15内滑动连接有滑板16，滑板16上侧设置有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17上端与支撑筒15上端固定连接，缓冲弹簧17下端与滑板16上侧固定连接，滑板16下侧中部固定有支腿18，支腿18穿出支撑筒15。
[0017]在本实施例中，所述隔板6上设置有调节通孔601和单向阀602，所述单向阀602的
入口通向第二空腔202，且单向阀602的出口通向第一空腔201，单向阀602的出口为多个环形分布的通孔结构，单向阀602内部设置有导杆21，导杆21与单向阀602出口部位中部固定连接，导杆21上滑动连接有堵头19，堵头19紧贴单向阀602的入口，堵头19与导杆21滑动连接，导杆21上套接有泄压弹簧20，泄压弹簧20一端与单向阀602的出口部位固定连接，且泄压弹簧602另一端与堵头19固定连接。
[0018]在本实施例中，所述线圈6外侧套接有防护外壳9，利用防护外壳9将线圈8和铁芯7包裹进行防护。
[0019]在本实施例中，所述压力调节筒10底端设置有通气孔1001，平衡压力调节筒10内部气压。
[0020]在本实施例中，所述压力调节筒10前端固定有隔离筒1002，调节锥14圆筒部位与隔离筒1002滑筒套接，且隔离筒1002与调节锥14的圆筒部位侧壁设置有润滑油，一方面起到润滑作用，另一方面避免起落装置2箱体内的磁流变液渗漏到压力调节筒10内。
[0021]在本实施例中，所述滑板16下侧安装有触发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地理测绘用无人机减震装置，包括机身、起落装置、机臂，其特征在于：所述机身侧面相间分布有起落装置和机臂，所述机臂一端与机身固定连接，且机臂另一端与固定有动力电机，动力电机的输出轴竖直向上，且动力电机的输出轴上固定有桨叶，所述起落装置与机身固定连接，起落装置为水平放置的箱体结构，起落装置内部箱体结构分为第一空腔和第二空腔，且起落架内部箱体内填充有磁流变液，第一空腔和第二空腔之间设置有隔板，所述第一空腔上侧固定有铁芯，铁芯上端与第一空腔上侧固定连接，铁芯侧面缠绕有线圈，通过将线圈缠绕在铁芯上组成电磁铁，第二空腔设置有压力调节筒，压力调节筒内设置有推块，推块背侧设置有调节弹簧，调节弹簧一端与推块背侧固定连接，调节弹簧另一端与压力调节筒底端固定连接，推块前侧中部固定有推杆，推杆远离推块的一端固定有调节锥，调节锥靠近推杆的一端为圆筒形，且调节锥另一端为锥形结构。2.根据权利要求1所述的一种地理测绘用无人机减震装置，其特征在于，所述起落装置下侧固定有支撑筒，支撑筒上端与第一空腔连通，且支撑筒内滑动连接有滑板，滑板上侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端与支撑筒上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳秀，许会道，赵文亮，娄喜艳，赵书磊，王锴，赵珂凡，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：
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