农药喷洒无人机用防护装置，解决了背景技术中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。其包括无人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。接。接。
【技术实现步骤摘要】
农药喷洒无人机用防护装置
[0001]本技术涉及无人机防护
，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。
[0002]本技术涉及无人机防护
，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。
技术介绍
[0003]以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。
[0004]但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。
[0005]申请号为202010935483.X，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。
[0006]但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。
技术介绍
[0007]以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。
[0008]但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。
[0009]申请号为202010935483.X，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。
[0010]但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。
技术实现思路
[0011]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供农药喷洒无人机用防护装置，有效的解决了
技术介绍
中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。
[0012]为实现上述目的，本技术的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无
人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；
[0013]所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；
[0014]所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；
[0015]所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。
[0016]优选的，所述套管内设有竖直滑动的导向盘，导向盘与支撑脚上端固定连接。
[0017]优选的，所述套管内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘固定连接。
[0018]优选的，所述导向盘上端固定连接有弹簧，弹簧上端与套管固定连接。
[0019]优选的，所述支撑脚下端球铰接有支撑板。
[0020]优选的，所述无人机本体下端固定有L型的连接杆，第三连杆最外端插装有螺栓组，第三连杆和连接杆通过螺栓组固定在一起。
[0021]优选的，所述连接杆的水平部设有水平的广孔，螺栓穿过广孔。
[0022]优选的，所述支撑板最下端固定有橡胶层。
[0023]本技术与现有技术相比具有一下益处：1）通过第三连杆与无人机本体锁定在一起，从而避免了在加药过程中设备出现晃动的问题；2）支撑脚与支撑板球铰接，方便与底面之间进行充分的接触，保证整体设备的稳定；3）广孔的设置，方便了调节支撑脚的竖直位置，增加设备的通用效果。
技术实现思路
[0024]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供农药喷洒无人机用防护装置，有效的解决了
技术介绍
中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。
[0025]为实现上述目的，本技术的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；
[0026]所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；
[0027]所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；
[0028]所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。
[0029]优选的，所述套管内设有竖直滑动的导向盘，导向盘与支撑脚上端固定连接。
[0030]优选的，所述套管内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘固定连接。
[0031]优选的，所述导向盘上端固定连接有弹簧，弹簧上端与套管固定连接。
[0032]优选的，所述支撑脚下端球铰接有支撑板。
[0033]优选的，所述无人机本体下端固定有L型的连接杆，第三连杆最外端插装有螺栓组，第三连杆和连接杆通过螺栓组固定在一起。
[0034]优选的，所述连接杆的水平部设有水平的广孔，螺栓穿过广孔。
[0035]优选的，所述支撑板最下端固定有橡胶层。
[0036]本技术与现有技术相比具有一下益处：1）通过第三连杆与无人机本体锁定在一起，从而避免了在加药过程中设备出现晃动的问题；2）支撑脚与支撑板球铰接，方便与底面之间进行充分的接触，保证整体设备的稳定；3）广孔的设置，方便了调节支撑脚的竖直位置，增加设备的通用效果。
附图说明
[0037]图1为本技术整体结构示意图；
[0038]图2为本技术整体轴侧结构示意图；
[0039]图3为本技术支撑脚竖直运动结构示意图；
[0040]图4为图3中A部放大示意图；
[0041]图中：1、无人机本体；2、套管；3、支撑脚；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、导向盘；8、弹簧；9、支撑板；10、连接杆；11、广孔。
具体实施方式
[0042]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0043]请参照图1
‑
4，本技术的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有喷洒装置；
[0044]所述无人机本体1下端固定有多个套管2，套管2中设有竖直滑动的支撑脚3，支撑脚3下端贯穿套管2置于套管2下方；
[0045]所述套管2外端铰接有第一连杆4，支撑脚3外端铰接有第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5铰接固定；
[0046]所述第一连杆4最外端铰接有第三连杆6，第三连杆6另一端与无人机本体1可拆卸连接。
[0047]在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体（1），无人机本体（1）上设置有喷洒装置；其特征在于，所述无人机本体（1）下端固定有多个套管（2），套管（2）中设有竖直滑动的支撑脚（3），支撑脚（3）下端贯穿套管（2）置于套管（2）下方；所述套管（2）外端铰接有第一连杆（4），支撑脚（3）外端铰接有第二连杆（5），第一连杆（4）和第二连杆（5）铰接固定；所述第一连杆（4）最外端铰接有第三连杆（6），第三连杆（6）另一端与无人机本体（1）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机用防护装置，其特征在于，所述套管（2）内设有竖直滑动的导向盘（7），导向盘（7）与支撑脚（3）上端固定连接。3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机用防护装置，其特征在于，所述套管（2）内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳焜，
申请(专利权)人：河南喜飞无人机技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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