一种无人机用农药供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用农药供给装置，能够有效解决车身倾斜，无人机停靠后会发生侧滑的问题；包括携带药箱的车体；车体上设置有停靠平台，其中停靠平台下端设置有稳定装置，并在车体中间部位设置有供稳定装置安装以及工作的空间；车体中间位置相比较其他位置来说，倾斜的角度更小。有益效果：当车体在田间道路停靠的时候，如果车身发生倾斜，则倾斜角度传感器可以检测出车身倾斜的方向以及车身倾斜的角度，将检测的数据反馈给处理器之后，处理器将信息处理并计算出三个气缸分别需要顶出活塞还是收缩活塞，并将计算结果反馈给PLC控制器，利用PLC控制器对气缸进行控制，使车体倾斜的情况下停靠平台上端面依然与水平面平行。面平行。面平行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用农药供给装置


[0001]本技术涉及一种无人机用农药供给装置，属于农业设备领域。

技术介绍

[0002]大型农场作业时，由于农作物面积非常大，而无人机的携带的药箱量有限，往往出现农作物还没有喷洒完，药液就不足了，这时候就需要一个补给点来对无人机药液进行补给。
[0003]公开号“CN216684897U”的中国技术专利“无人机用农药供给装置”中包括药舱架、第一主药舱、第二主药舱、副药舱、第一药舱补给管道、第二药舱补给管道、第一阀门和第二阀门；所述第一主药舱、第二主药舱和副药舱设于所述药舱架上，所述副药舱与所述第一主药舱通过所述第一药舱补给管道连通，所述副药舱与所述第二主药舱通过所述第二药舱补给管道连通，所述第一阀门设于所述第一药舱补给管道上以控制所述第一药舱补给管道的通断，所述第二阀门设于所述第二药舱补给管道上以控制所述第二药舱补给管道的通断。
[0004]虽然该设备可支持高密度、大容量的无人机农药补给作业，同时可保证多个补给点供药稳定平均。
[0005]但是农场地面松软的土地，携带补给药液的供给车在这种土地上行驶和停靠的时候，难免会造成车身倾斜，如果车身发生倾斜，则停靠无人机的平台就会倾斜，当无人机落在该平台上时，容易发生侧滑；即便以无人机的重量在停靠的时候不会侧滑，但是随着药液补给的越来越多，无人机加上药液的重量也越来越大，也会发生侧滑，无法有效且稳定的对无人机进行药液补给。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种无人机用农药供给装置，能够有效解决车身倾斜，无人机停靠后会发生侧滑的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]包括携带药箱的车体；所述车体上设置有停靠平台；其中所述停靠平台下端设置有稳定装置，所述稳定装置包括多个圆周均布的气缸，所述气缸下端通过万向轴连接器固定在所述车体上，所述气缸的活塞端通过万向轴连接器固定在所述停靠平台上。
[0009]进一步的：所述停靠平台上还设置有转动组件，所述转动组件包括安装在所述停靠平台下端面的电动机，所述电动机输出端连接有转轴，所述转轴上键连接有转动盘，所述转动盘转动设置在所述停靠平台上。
[0010]进一步的：所述转动盘上端设置有承载板，所述转动盘与所述承载板之间设置有弹簧。
[0011]进一步的：所述承载板上设置有防滑纹。
[0012]进一步的：所述气缸下端通过一安装盘固定在所述车体上；所述车体上还设置有
控制箱，所述控制箱内设置有处理器，与处理器连接的PLC控制器和倾斜角度传感器，所述PLC控制器用于控制所述气缸的气阀。
[0013]进一步的：所述药箱上安装有水泵，所述水泵通过PLC控制器控制开关；所述水泵连接有出液管，所述出液管端部设置有加药枪。
[0014]进一步的：所述车体下端设置有履带式车轮。
[0015]有益效果为：
[0016]当车体在田间道路停靠的时候，如果车身发生倾斜，则倾斜角度传感器可以检测出车身倾斜的方向以及车身倾斜的角度，将检测的数据反馈给处理器之后，处理器将信息处理并计算出三个气缸分别需要顶出活塞还是收缩活塞，并将计算结果反馈给PLC控制器，利用PLC控制器对气缸进行控制，使车体倾斜的情况下停靠平台上端面依然与水平面平行。
[0017]并且本装置通过电动机带动转动盘可以将停靠之后的无人机进行转动，方便将无人机的加药口对准操作人员，便于加药。
附图说明
[0018]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的稳定装置零件图；
[0021]图3为本技术的稳定装置主视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、车体；2、停靠平台；3、稳定装置；31、气缸；32、万向轴连接器；4、转动组件；41、电动机；42、转动盘；5、承载板；6、弹簧；7、控制箱；8、药箱；9、水泵；10、出液管；11、加药枪；12、连通管；13、安装盘。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]参阅图1
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3为本技术一种无人机用农药供给装置的一种实施例，
[0026]包括携带药箱8的车体1；车体1上设置有停靠平台2，其中停靠平台2下端设置有稳定装置3，并在车体1中间部位设置有供稳定装置3安装以及工作的空间；车体1中间位置相比较其他位置来说，倾斜的角度更小；稳定装置3包括三个圆周均布的气缸31，气缸31下端通过万向轴连接器32固定在车体1上，气缸31的活塞端通过万向轴连接器32固定在停靠平台2上。
[0027]车体1上还设置有控制箱7，控制箱7内设置有处理器，与处理器连接的PLC控制器和倾斜角度传感器，PLC控制器用于控制气缸31的气阀。
[0028]气缸31通过以安装盘13固定在车体1上，倾斜角度传感器固定在安装盘13中间位置，可以准确测量稳定装置3位置的倾斜方向和角度。
[0029]当车体1在田间道路停靠的时候，如果车身发生倾斜，则倾斜角度传感器可以检测出车身倾斜的方向以及车身倾斜的角度，将检测的数据反馈给处理器之后，处理器将信息
处理并计算出三个气缸31分别需要顶出活塞还是收缩活塞，并将计算结果反馈给PLC控制器，利用PLC控制器对气缸31进行控制，使车体1倾斜的情况下停靠平台2上端面依然与水平面平行。
[0030]停靠平台2上还设置有转动组件4，转动组件4包括安装在停靠平台2下端面的电动机41，电动机41输出端连接有转轴，转轴上键连接有转动盘42，转动盘42转动设置在停靠平台2上。
[0031]由于目前无人机的停靠还需要工人使用遥控器来操作，无人机携带药箱的加药口在一侧，而有的工人操控无人机的水平有限，并所以在停靠的时候，并不能将加药口的方向对准方便加药的位置，如果工人站在车身一侧，而无人机停靠之后加药口在另一侧，则需要工人拿着加药枪11跑到另一侧，较为麻烦，本装置通过电动机41带动转动盘42可以将停靠之后的无人机进行转动，方便将无人机的加药口对准操作人员。
[0032]转动盘42上端设置有承载板5，转动盘42与承载板5之间设置有弹簧6。
[0033]当无人机落在承载板5上的时候，利用弹簧6可以减少冲击力，防止工人操作失误，无人机降落时冲击力太大，对气缸31造成负担。
[0034]承载板5上设置有防滑纹；防滑纹的作用在防滑，增加无人机与承载板5的静摩擦力。
[0035]药箱8上安装有水泵9，水泵9通过PLC控制器控制开关；水泵9连接有出液管10，出液管10端部设置有加药枪11。
[0036]本装置中，车体1上设置有放置环，加药枪11不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用农药供给装置，其特征在于：包括携带药箱（8）的车体（1）；所述车体（1）上设置有停靠平台（2）； 其中所述停靠平台（2）下端设置有稳定装置（3），所述稳定装置（3）包括多个圆周均布的气缸（31），所述气缸（31）下端通过万向轴连接器（32）固定在所述车体（1）上，所述气缸（31）的活塞端通过万向轴连接器（32）固定在所述停靠平台（2）上。2.根据权利要求1所述的无人机用农药供给装置，其特征在于：所述停靠平台（2）上还设置有转动组件（4），所述转动组件（4）包括安装在所述停靠平台（2）下端面的电动机（41），所述电动机（41）输出端连接有转轴，所述转轴上键连接有转动盘（42），所述转动盘（42）转动设置在所述停靠平台（2）上。3.根据权利要求2所述的无人机用农药供给装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳焜，
申请(专利权)人：河南喜飞无人机技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：