本实用新型专利技术涉及一种翻腕状态手套脱去装置，包括机架、墙板、两组呈相对设置的摆动毛刷、用来驱动摆动毛刷摆动的气缸，摆动毛刷包括摆臂、安装在摆臂上部的毛刷辊、用来驱动毛刷辊旋转的驱动组件，所述毛刷辊的辊轴与摆臂的上部转动连接，摆臂的下部与墙板转动连接，所述气缸的活塞杆与摆臂的下端铰接。所述翻腕状态手套脱去装置采用连续转动与摆动相结合的方式实现对手套的连续脱模/脱去，设备结构简单、可靠性好、生产效率高；相对于采用弹性对辊脱手套装置来说，本实用新型专利技术不容易出现手套卡住的情况，也最大限度降低了翻腕状态手套被翻乱的情况，降低后续重复性劳动，提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种翻腕状态手套脱去装置
[0001]本技术涉及一种翻腕状态手套脱去装置，属于手套生产、检测
技术介绍
[0002]在手套生产行业，医用外科手套、丁腈检查手套等一部分手套在进行气密性检测以后，要进行翻腕，然后才能进行包装。手套模具和手套一起在流水线上移动，当手套模具和手套移动到手套收集区时，需要将手套从模具上脱下，完成手套的生产、包装过程。
[0003]同样，在手套检测行业，手套夹具和手套一起在流水线上移动，当手套夹具和手套移动到手套收集区时，需要将手套从夹具上脱下，完成手套的检测过程。
[0004]在其他的弹性套检测领域也有同样的成产过程。目前将手套或弹性套从模具或夹具上脱下的过程依然以人工为主，自动脱手套装置通常采用具有一定弹性的对辊来进行脱手套作业。
[0005]但是，采用弹性对辊来对翻腕状态手套进行脱手套作业时，存在以下缺陷：
[0006]由于翻腕状态手套是两层结构，容易出现脱手套卡住的情况，即使能够顺利脱掉，也容易出现翻好腕的手套被翻乱的情况；后续还需要人工再重新翻腕、叠齐，造成重复性劳动。
技术实现思路
[0007]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种翻腕状态手套脱去装置，具体技术方案如下：
[0008]一种翻腕状态手套脱去装置，包括机架、固定安装在机架上端的墙板，还包括两组呈相对设置的摆动毛刷、用来驱动摆动毛刷摆动的气缸，所述摆动毛刷包括摆臂、安装在摆臂上部的毛刷辊、用来驱动毛刷辊旋转的驱动组件，所述毛刷辊的辊轴与摆臂的上部转动连接，所述摆臂的下部与墙板转动连接，所述气缸的活塞杆与摆臂的下端铰接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述摆臂包括摆臂下板、摆臂上板，所述摆臂下板的下端与气缸的活塞杆铰接，所述摆臂上板的上端与毛刷辊的辊轴转动连接，所述摆臂下板与摆臂上板滑动连接，所述摆臂下板与摆臂上板之间通过设置螺栓紧固件固定连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述螺栓紧固件包括螺栓和螺母，所述摆臂下板的上部、摆臂上板的下部均设置有多个与螺栓相适配的长条孔，所述长条孔的长度方向与摆臂下板的长度方向呈平行设置，所述长条孔的长度方向与摆臂上板的长度方向呈平行设置。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述机架的外侧固定安装有用来固定电机的电机固定板。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述驱动组件包括电机、固定在电机转子处的主带轮、与主带轮相匹配的主传动皮带、与主传动皮带相匹配的从动带轮、用来驱动两组毛刷辊同步运动的同步传动组件，所述同步传动组件与摆动毛刷一一对应设置，所述同步传动组件包括转轴、固定安装在转轴外部的齿轮、固定安装在转轴外部的第一传动带轮、与第一传动
带轮相适配的副传动皮带、与副传动皮带相适配的第二传动带轮，所述第二传动带轮与毛刷辊的辊轴固定连接，所述转轴与摆臂下板转动连接，所述转轴与墙板转动连接；两个齿轮外啮合，所述从动带轮与转轴固定连接。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述第一传动带轮与摆臂下板之间以及第一传动带轮与齿轮之间均设置有隔套，所述隔套套设在转轴的外部。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述气缸的缸座末端与墙板之间安装有螺钉紧固件，所述螺钉紧固件包括螺钉和固定螺母，所述墙板处设置有与螺钉相匹配的腰圆孔。
[0015]本技术所述翻腕状态手套脱去装置采用连续转动与摆动相结合的方式实现对手套的连续脱模/脱去，设备结构简单、可靠性好、生产效率高；相对于采用弹性对辊脱手套装置来说，本技术不容易出现手套卡住的情况，也最大限度降低了翻腕状态手套被翻乱的情况，降低后续重复性劳动，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术所述翻腕状态手套脱去装置正面的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述翻腕状态手套脱去装置的结构示意图(侧视状态)；
[0018]图3为本技术所述翻腕状态手套脱去装置背面的结构示意图；
[0019]图4为本技术所述同步传动组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术所述摆动毛刷的结构示意图；
[0021]图6为本技术所述摆动毛刷的结构示意图(侧视状态)；
[0022]图7为本技术所述翻腕状态手套脱去装置初始状态时的示意图；
[0023]图8为本技术所述翻腕状态手套脱去装置脱手套状态时的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1
[0028]如图1～3所示，所述翻腕状态手套脱去装置，包括机架1、固定安装在机架1上端的
墙板2；所述翻腕状态手套脱去装置还包括两组呈相对设置的摆动毛刷3、用来驱动摆动毛刷3摆动的气缸4，所述摆动毛刷3包括摆臂、安装在摆臂上部的毛刷辊39、用来驱动毛刷辊39旋转的驱动组件，所述毛刷辊39的辊轴与摆臂的上部转动连接，所述摆臂的下部与墙板2转动连接，所述气缸4的活塞杆与摆臂的下端铰接。
[0029]翻好腕的手套7在夹具6上被夹住，夹具6也可以替换为手套模具。
[0030]实施例2
[0031]在实施例1中，所述摆臂的具体结构为：所述摆臂包括摆臂下板37、摆臂上板38，所述摆臂下板37的下端与气缸4的活塞杆铰接，所述摆臂上板38的上端与毛刷辊39的辊轴转动连接，所述摆臂下板37与摆臂上板38滑动连接，所述摆臂下板37与摆臂上板38之间通过设置螺栓紧固件312固定连接。
[0032]实施例3
[0033]在实施例2中，所述螺栓紧固件312的具体结构以及所述摆臂下板37与摆臂上板38滑动连接的具体方式为：
[0034]所述螺栓紧固件312包括螺栓和螺母，所述摆臂下板37的上部、摆臂上板38的下部均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻腕状态手套脱去装置，包括机架(1)、固定安装在机架(1)上端的墙板(2)，其特征在于：还包括两组呈相对设置的摆动毛刷(3)、用来驱动摆动毛刷(3)摆动的气缸(4)，所述摆动毛刷(3)包括摆臂、安装在摆臂上部的毛刷辊(39)、用来驱动毛刷辊(39)旋转的驱动组件，所述毛刷辊(39)的辊轴与摆臂的上部转动连接，所述摆臂的下部与墙板(2)转动连接，所述气缸(4)的活塞杆与摆臂的下端铰接。2.根据权利要求1所述的一种翻腕状态手套脱去装置，其特征在于：所述摆臂包括摆臂下板(37)、摆臂上板(38)，所述摆臂下板(37)的下端与气缸(4)的活塞杆铰接，所述摆臂上板(38)的上端与毛刷辊(39)的辊轴转动连接，所述摆臂下板(37)与摆臂上板(38)滑动连接，所述摆臂下板(37)与摆臂上板(38)之间通过设置螺栓紧固件(312)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种翻腕状态手套脱去装置，其特征在于：所述螺栓紧固件(312)包括螺栓和螺母，所述摆臂下板(37)的上部、摆臂上板(38)的下部均设置有多个与螺栓相适配的长条孔(311)，所述长条孔(311)的长度方向与摆臂下板(37)的长度方向呈平行设置，所述长条孔(311)的长度方向与摆臂上板(38)的长度方向呈平行设置。4.根据权利要求1所述的一种翻腕状态手套脱去装置，其特征在于：所述机架(1)的外侧固定安装有用来固定电机(52)的电机固定板(51)。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：茆广宇，
申请(专利权)人：北京泽宇星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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