本实用新型专利技术公开了一种手套摘取装置，包括传送链和多个手模，手模间隔设置在传送链下部，手模外侧套设有手套，包括旋转台，旋转台侧面设有多个沿其轴线均布的抓取机构，转动旋转台，多个抓取机构能够依次移动到手模下方，位于手模下方的抓取机构能够向上移动并抓取套设在手模外侧的手套，旋转台外侧设有挡料板，挡料板包括下料口，转动旋转台，多个抓取机构能够依次移动到下料口上方，位于下料口上方的抓取机构能够打开，以使抓取的手套从下料口处掉落。本实用新型专利技术通过旋转台带动多个抓取机构转动实现手套的持续摘取，大大提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种手套摘取装置
[0001]本技术涉及手套生产
，尤其是涉及一种手套摘取装置。
技术介绍
[0002]手套在生产完成后需要将手套从手膜上摘取下来，目前的手套摘取大多采用机械手的方式或采用脱料板的方式进行手套的摘取，由于机械手的运动空间都比较大，在采用机械手的方式时，摘取速率依旧较慢，采用气缸配合脱料板的开合以及上下工作的方式虽然能够在一定程度上提高摘取效率，但是无法连续的摘取手套，因此急需对此进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种手套摘取装置，通过旋转台带动多个抓取机构转动实现手套的持续摘取，大大提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种手套摘取装置，包括传送链和多个手模，所述手模间隔设置在传送链下部，所述手模外侧套设有手套，包括旋转台，所述旋转台侧面设有多个沿其轴线均布的抓取机构，转动所述旋转台，多个抓取机构能够依次移动到手模下方，位于所述手模下方的抓取机构能够向上移动并抓取套设在手模外侧的手套，旋转台外侧设有挡料板，所述挡料板包括下料口，转动所述旋转台，多个抓取机构能够依次移动到下料口上方，位于所述下料口上方的抓取机构能够打开，以使抓取的手套从下料口处掉落。
[0006]所述抓取机构包括固定臂和活动臂，所述固定臂端部设有第一夹板，所述活动臂端部设有第二夹板，所述第二夹板能够抵接或脱离第一夹板。
[0007]所述抓取机构包括支撑板，所述固定臂与支撑板固定连接，所述活动臂与支撑板铰接。
[0008]所述抓取机构包括驱动器，所述驱动器的工作端与支撑板连接并能够带动支撑板靠近或远离旋转台侧面。
[0009]所述固定臂外侧设有第一挂耳，所述活动臂外侧设有第二挂耳，所述第一挂耳和第二挂耳通过拉簧连接，通过所述拉簧，以使第一夹板与第二夹板相互抵接。
[0010]所述传送链与旋转台之间设有限位柱，所述活动臂朝固定臂的一侧设有导向台，所述限位柱能够插入固定臂和活动臂之间，当所述抓取机构向上移动时，所述限位柱能够抵接导向台外轮廓，以使第一夹板与第二夹板相互分离。
[0011]所述旋转台与挡料板之间设有限位板，所述活动臂背面设有限位台，所述限位板能够抵接限位台侧面，以使第一夹板与第二夹板相互分离。
[0012]所述旋转台，外轮廓为六边形，每一面上均设置一个抓取机构。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、通过驱动器能够带动固定臂和活动臂上下移动以及活动臂与支撑板的铰接，能够对手模上的手套进行夹持并使得手套与手模脱离，通过设置下料口，能够实现手套的下
料，通过在旋转台外壁设置多个抓取机构，使得在转动旋转台时能够通过抓取机构对手模上的手套进行持续的摘取作业，大大提高了工作效率；
[0015]2、通过限位柱与导向台的配合、限位板与限位台的配合以及活动臂与固定臂通过拉簧连接，能够实现第一夹板和第二夹板的合并与分离，从而实现抓取机构的自动抓取与下料作业，结构简单可靠，效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部结构示意图；
[0018]图3为旋转台的爆炸图；
[0019]图4为抓取机构的结构示意图。
[0020]图中：传送链1、手模2、手套3、旋转台4、抓取机构5、固定臂51、第一挂耳511、活动臂52、导向台521、限位台522、第二挂耳523、支撑板53、铰座531、驱动器54、拉簧55、第一夹板56、第二夹板57、限位柱6、第一气缸61、限位板7、第二气缸71、挡料板8、下料口81。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0022]在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1至图4所示，一种手套摘取装置，包括传送链1和多个手模2，所述手模2间隔设置在传送链1下部，所述手模2外侧套设有手套3，包括旋转台4，所述旋转台4侧面设有多个沿其轴线均布的抓取机构5，转动所述旋转台4，多个抓取机构5能够依次移动到手模2下方，传送链1从左向右传送，并且旋转台4顺时针方向旋转，当其中一个抓取机构5转动到传送链1正下方时，抓取机构5的上方正对套有手套3的手模2。
[0024]位于所述手模2下方的抓取机构5能够向上移动并抓取套设在手模2外侧的手套3，具体为，所述抓取机构5包括固定臂51和活动臂52，所述固定臂51端部设有第一夹板56，所述活动臂52端部设有第二夹板57，所述第二夹板57能够抵接或脱离第一夹板56，所述抓取机构5包括支撑板53，所述固定臂51与支撑板53固定连接，所述活动臂52与支撑板53铰接，支撑板53上部设有铰座531，活动臂52下部与铰座531铰接，所述抓取机构5包括驱动器54，驱动器54为电推杆，能够带动抓取机构5上下移动，所述驱动器54的工作端与支撑板53连接并能够带动支撑板53靠近或远离旋转台4侧面，通过驱动器54能够带动固定臂51和活动臂52上下移动以及活动臂52与支撑板53的铰接，能够对手模2上的手套3进行夹持并使得手套3与手模2脱离。
[0025]所述旋转台4外侧设有挡料板8，所述挡料板8包括下料口81，转动所述旋转台4，多个抓取机构5能够依次移动到下料口81上方，位于所述下料口81上方的抓取机构5能够打开，以使抓取的手套3从下料口81处掉落，具体为，当抓取机构5抓取手套3后，通过旋转台4的旋转，使得抓取了手套3的抓取机构5能够转动到下料口81上方，此时活动臂52能够旋转
并与固定臂51脱离，手套3掉落并从下料口81处下料，通过设置下料口81，能够实现手套3的下料，通过在旋转台4外壁设置多个抓取机构5，使得在转动旋转台4时能够通过抓取机构5对手模2上的手套3进行持续的摘取作业，大大提高了工作效率。
[0026]所述固定臂51外侧设有第一挂耳511，所述活动臂52外侧设有第二挂耳523，所述第一挂耳511和第二挂耳523通过拉簧55连接，通过所述拉簧55，以使第一夹板56与第二夹板57相互抵接，通过设置拉簧55，使得第一夹板56和第二夹板57能够夹持手模2上的手套3，并通过传送链1的传送以及旋转台4的旋转，能够将手套3从手模2上摘取，有效的提高了手套3夹持的可靠性。
[0027]作为优选，所述传送链1与旋转台4之间设有限位柱6，所述活动臂52朝固定臂51的一侧设有导向台521，所述限位柱6能够插入固定臂51和活动臂52之间，当所述抓取机构5向上移动时，所述限位柱6能够抵接导向台521外轮廓，以使第一夹板56与第二夹板57相互分离，具体为，当抓取机构5转动到手模2下方时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套摘取装置，包括传送链(1)和多个手模(2)，所述手模(2)间隔设置在传送链(1)下部，所述手模(2)外侧套设有手套(3)，其特征在于：包括旋转台(4)，所述旋转台(4)侧面设有多个沿其轴线均布的抓取机构(5)，转动所述旋转台(4)，多个抓取机构(5)能够依次移动到手模(2)下方，位于所述手模(2)下方的抓取机构(5)能够向上移动并抓取套设在手模(2)外侧的手套(3)，所述旋转台(4)外侧设有挡料板(8)，所述挡料板(8)包括下料口(81)，转动所述旋转台(4)，多个抓取机构(5)能够依次移动到下料口(81)上方，位于所述下料口(81)上方的抓取机构(5)能够打开，以使抓取的手套(3)从下料口(81)处掉落。2.如权利要求1所述一种手套摘取装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括固定臂(51)和活动臂(52)，所述固定臂(51)端部设有第一夹板(56)，所述活动臂(52)端部设有第二夹板(57)，所述第二夹板(57)能够抵接或脱离第一夹板(56)。3.如权利要求2所述一种手套摘取装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支撑板(53)，所述固定臂(51)与支撑板(53)固定连接，所述活动臂(52)与支撑板(53)铰接。4.如权利要求3所述一种手套摘取装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鸣，
申请(专利权)人：绍兴悦能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。