活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人，所述底盘包括底盘本体和至少一个固定轮，其中，底盘本体一端设置有安装轴；固定轮设置于底盘本体另一端；所述安装轴两端对称设置、且转动配合有活动轮组，每一组所述活动轮组的第一活动轮与第二活动轮均抵于地面上。本实用新型专利技术通过在悬挂机构底盘上设置两个转动配合的活动轮组，使得底盘上的某3个点的离地距离始终保持不变，保持底盘自身不失控。持底盘自身不失控。持底盘自身不失控。

【技术实现步骤摘要】
活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人。

技术介绍

[0002]在现有市面上AGV机器人等智能设备的移动底盘的解决方案中，主要分为两大类底盘：一种是多轮固定的移动地盘，在平整路面上行走正常稳定，但是在不平整路面上会产生单个或者多个车轮离地的情况，导致底盘产生不可控的摇晃或者颠簸情况；另一种为带减震的移动地盘，但是该种底盘为了保证减震可以在不平整路面上可以始终保证底盘的稳定运行，需要较大的自身重量来驱动减震机构压缩，使得车轮可以抵于地面，因此该种解决不平整路面行走问题的方案只适用于重量较重的底盘，且结构复杂。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供了一种活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人，通过在悬挂机构底盘上设置两个转动配合的活动轮组，底盘上的某3个点的离地距离始终保持不变，保持底盘自身不失控。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种活动轮组，包括活动架、第一活动轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自适应悬挂机构底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)、至少一个固定轮(2)，其中，底盘本体(1)一端设置有安装轴(11)；固定轮(2)设置于底盘本体(1)另一端；所述安装轴(11)两端对称设置、且转动配合有活动轮组，所述活动轮组包括活动架(31)、第一活动轮(32)
、
第二活动轮(33)，所述第一活动轮(32)和第二活动轮(33)分别设置于活动架(31)的两端；每一组所述活动轮组的第一活动轮(32)与第二活动轮(33)均抵于地面上；所述活动架(31)转动配合于安装轴(11)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人自适应悬挂机构底盘，其特征在于，所述活动架(31)包括活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，徐威挺，邱旭东，潘仲杰，汪焕超，
申请(专利权)人：浙江科聪控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：