【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种控制系统领域，具体涉及到一种无人驾驶压路机的控制系统。
技术介绍
1、路桥施工中振动压路机施工水平的高低直接决定路基路面的质量。振动压路机操作人员往往不能严格按照压实工艺进行，由于压路机的大振幅振动会对驾驶人身体造成不适，因此在缺乏监督的情况下操作人员采用小振幅代替大振幅工作。为加快压实进程，随意加快碾压速度，减少压实遍数。方向控制和重叠宽度依赖驾驶员熟练程度。较难观测后轮附近障碍物和边坡路段威胁，存在安全隐患。开发或选用无人驾驶振动压路机代替传统振动压路机进行碾压事半功倍。
2、现有的部分无人驾驶压路机的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心。其中，所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的第一导航模块用于获取压路机当前位置信息、速度信息并与指挥中心的第二导航模块通信；所述的道路质量采集模块用于获取压路机的行进方向，同时采集沥青温度以及道路压实度以提供给车载控制器；所述的防碰撞模块用于获取压路机与周围障碍物之间的距离，并在压...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶压路机的控制系统，包括壳体(1)，壳体(1)内固定有电路板，壳体(1)两侧均开设有多个风孔(12)，其特征在于，第一翅板(2)上方安装有横流风机(10)，横流风机(10)与壳体(1)固定连接，壳体(1)上端开设有槽孔，槽孔内固定有多个相互平行的第一翅板(2)，相邻两第一翅板(2)之间滑动连接有第二翅板(5)，多个第一翅板(2)和多个第二翅板(5)将槽孔封堵，多个第二翅板(5)固定连接在一起并与壳体(1)弹性滑动连接，第一翅板(2)下端均开设有弧形的导向槽(3)，第二翅板(5)上端均开设有与导向槽(3)对应的斜槽(6)，导向槽(3)内固定有滤网(4)，滤...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶压路机的控制系统，包括壳体(1)，壳体(1)内固定有电路板，壳体(1)两侧均开设有多个风孔(12)，其特征在于，第一翅板(2)上方安装有横流风机(10)，横流风机(10)与壳体(1)固定连接，壳体(1)上端开设有槽孔，槽孔内固定有多个相互平行的第一翅板(2)，相邻两第一翅板(2)之间滑动连接有第二翅板(5)，多个第一翅板(2)和多个第二翅板(5)将槽孔封堵，多个第二翅板(5)固定连接在一起并与壳体(1)弹性滑动连接，第一翅板(2)下端均开设有弧形的导向槽(3)，第二翅板(5)上端均开设有与导向槽(3)对应的斜槽(6)，导向槽(3)内固定有滤网(4)，滤网(4)与其一侧的第二翅板(5)滑动接触，斜槽(6)左端的高度小于斜槽(6)右端的高度，第二翅板(5)下行后斜槽(6)能够与导向槽(3)连通，斜槽(6)与导向槽(3)连通后第一翅板(2)之间的冷却风能够依次通过斜槽(6)、滤网(4)和导向槽(3)进入到壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，王文伟，黄学宇，
申请(专利权)人：浙江科聪控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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