【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种控制器领域，具体涉及到一种移动机器人控制器。
技术介绍
1、移动机器人控制器是用来控制移动机器人的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件的核心控制器件。目前大部分移动机器人控制器都设置有外壳，为了便于散热，部分外壳为金属材质。外壳既可以保护其内部的控制器电路板，也可以有效的进行散热。电路板上的插件式mos管一般与壳体接触，壳体能够辅助插件式mos管散热。现有部分移动机器人控制器的插件式mos管不能与壳体紧密贴合，导致插件式mos管的散热效果不好，最终会导致插件式mos管烧坏。
2、为了能够使得插件式mos管与壳体紧密贴合，部分插件式mos管通过螺栓与壳体固定连接，但利用螺栓将插件式mos管与壳体连接的方式安装效率低。在插件式mos管与壳体之间设置连接片，但连接片的安装结构不适用于空间狭小的情况。另外，安装连接片的过程中需要对mos管施加作用力导致插件式mos管的引脚受力后容易发生弯曲，容易造成插件式mos管的引脚接触不良。上述方案是本申请专利技术在研发过程中的试验，并非是对现有技术的说明。
<...【技术保护点】
1.一种移动机器人控制器，包括壳体(1)，壳体(1)内固定有电路板(2)，MOS管(3)与壳体(1)内壁接触，其特征在于，壳体(1)上插接有与MOS管(3)对应的限位组件，MOS管(3)位于其一侧的限位组件内，限位组件紧抵MOS管(3)并使得MOS管(3)紧抵壳体(1)内壁；限位组件包括两个对称设置的插板(9)，MOS管(3)两侧的壳体(1)上均开设有组合槽，两组合槽对称设置，两插板(9)分别卡接在两组合槽内，两插板(9)通过弧形的弹性片(7)连接，MOS管(3)位于弹性片(7)和壳体(1)内壁之间，弹性片(7)中部向远离MOS管(3)的方向弧形弯曲，弹性片(7)紧抵...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人控制器，包括壳体(1)，壳体(1)内固定有电路板(2)，mos管(3)与壳体(1)内壁接触，其特征在于，壳体(1)上插接有与mos管(3)对应的限位组件，mos管(3)位于其一侧的限位组件内，限位组件紧抵mos管(3)并使得mos管(3)紧抵壳体(1)内壁；限位组件包括两个对称设置的插板(9)，mos管(3)两侧的壳体(1)上均开设有组合槽，两组合槽对称设置，两插板(9)分别卡接在两组合槽内，两插板(9)通过弧形的弹性片(7)连接，mos管(3)位于弹性片(7)和壳体(1)内壁之间，弹性片(7)中部向远离mos管(3)的方向弧形弯曲，弹性片(7)紧抵mos管(3)，两插板(9)相对的端面上均固定有挡块(10)，弹性片(7)位于mos管(3)和两挡块(10)之间，挡块(10)与弹性片(7)之间设置有间隙，两插板(9)相互靠近的过程中弹性片(7)曲率增加后与挡块(10)接触。
2.根据权利要求1所述一种移动机器人控制器，其特征在于，所述组合槽包括倒l形的插槽(4)，插槽(4)一侧的壳体(1)上开设有凹槽(5)，凹槽(5)与插槽(4)下部连通；插板(9)包括弯折部(91)和平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，王文伟，徐威挺，
申请(专利权)人：浙江科聪控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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