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本实用新型公开一种活动轮组、机器人自适应悬挂机构底盘及自适应机器人，所述底盘包括底盘本体和至少一个固定轮，其中，底盘本体一端设置有安装轴；固定轮设置于底盘本体另一端；所述安装轴两端对称设置、且转动配合有活动轮组，每一组所述活动轮组的第一活动...
该专利属于浙江科聪控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科聪控制技术有限公司授权不得商用。

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