一种冷链运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种冷链运输机器人，包括：底盘，其底面设有多轮行走机构和磁引导传感器，底盘的腔体内设有减震机构；磁引导传感器的感应面上排布有多个磁感应点；在底盘所需停靠的停靠点和/或行走过程中的预定位置处铺设磁条；感知控制系统，设于底盘的上方，包括与多轮行走机构和磁引导传感器电连接的电控模块；冷链运输储存箱，设于感知控制系统的上方，其内设有用于对储存物进行持续冷藏的制冷机构；储存箱仓门组件，设于冷链储存箱上，其内设有覆盖冷链运输储存箱的仓门系统组件和驱动仓门系统组件的驱动机构。本发明专利技术所设置跷跷板式减震机构，并与磁引导传感器相配合，既能解决走位不准的问题，又能稳定底盘实现精准停靠。又能稳定底盘实现精准停靠。又能稳定底盘实现精准停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种冷链运输机器人


[0001]本专利技术涉及到运输机器人领域，特别涉及到一种冷链运输机器人。

技术介绍

[0002]冷链运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输。冷链运输方式可以是公路运输、水路运输、铁路运输、航空运输，也可以是多种运输方式组成的综合运输方式。冷链运输是冷链物流的一个重要环节，冷链运输成本高，而且包含了较复杂的移动制冷技术和保温箱制造技术，冷链运输管理包含更多的风险和不确定性。
[0003]现有的冷链运输设备中，如中国技术专利CN217423707U公开一种车家两用无线可制冰冰箱，装置壳体内设置有内箱体，装置壳体开设有通风口组，用于内箱体的散热；内箱体分为制冰腔、冷藏腔和设备仓；制冷系统和储水系统设置在设备仓内；所述冰箱翻盖为分体式翻盖，分别对制冰腔和冷藏腔进行密封保护。
[0004]但上述的冷藏设备的采用的是铰链式仓门，仓门绕铰链扇形运动，无法隐藏收纳，并且仓门打开过程中，会侵占仓门附近许多活动空间，而对于机器人协作运输等功能来说，这部分侵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷链运输机器人，其特征在于，包括：底盘，其底面设有多轮行走机构和磁引导传感器，底盘的腔体内设有减震机构；磁引导传感器的感应面上排布有多个磁感应点；在底盘所需停靠的停靠点和/或行走过程中的预定位置处铺设磁条；感知控制系统，设于底盘的上方，包括与多轮行走机构和磁引导传感器电连接的电控模块；冷链运输储存箱，设于感知控制系统的上方，其内设有用于对储存物进行持续冷藏的制冷机构；储存箱仓门组件，设于冷链储存箱上，其内设有覆盖冷链运输储存箱的仓门系统组件和驱动仓门系统组件的驱动机构。2.根据权利要求1所述的冷链运输机器人，其特征在于，所述感知控制系统还包括第二壳体，第二壳体的底面中部安装有激光雷达，激光雷达延伸至第二壳体与底盘所包括的第三壳体的间隙之间；感知控制系统所在的第二壳体的四角位置的侧壁上设有双目超声探头。3.根据权利要求1所述的冷链运输机器人，其特征在于，所述多轮行走机构包括多个万向轮和设置在万向轮之间的驱动轮，至少两组减震机构通过连接组件连接于万向轮和与之相邻的驱动轮之间，形成跷跷板式减震结构。4.根据权利要求1所述的冷链运输机器人，其特征在于，所述仓门系统组件包括仓门板、仓门固定板、仓门系统固定板、仓门系统固定侧板和仓门系统固定连板；仓门板覆盖在冷链储存箱的顶部，仓门板的一端设置在仓门固定板中，仓门系统固定板设置在冷链储存箱的底部，仓门系统固定板的两侧连接有仓门系统固定侧板，两个仓门系统固定侧板之间用仓门系统固定连板连接固定。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，匡滔，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：