本技术公开了一种多模态移动小车，包括感知模块、中部壳体以及底盘，其特征在于，所述底盘的一端与中部壳体之间通过第一铰链翻转式连接，并通过第一锁止机构进行锁止与分离；所述中部壳体的一端与感知模块之间通过第二铰链翻转式连接，并通过第二锁止机构...

一种单目视觉提高循迹导航精度的方法，包括以下步骤：S1：根据机器人导航场景中需要高精度导航的区域进行路线部署，并将单目彩色相机安装于机器人的预定位置；S2：对单目彩色相机进行图像处理，获得滤除后的像素点集；S3：将导航路线的形状近似为二...

一种利用稀疏点云提取低矮障碍物的方法，包括以下步骤：S1：采用地面点云分割技术，获取各区域点云的高度阈值；S2：将多线激光雷达的每条线进行编号，确定每条线的点i与其同一条线上左右近邻的点，每个点i左右各取n个近邻点，n≥5；计算2n+1...

本发明公开了一种吊轨式巡检机器人行走机构，行走机构挂设在工字型轨道上，包括驱动轮组件、铰接座组件、从动轮组件，驱动轮组件和从动轮组件沿铰接座组件的长度方向间隔布置并通过铰接座组件活动连接，驱动轮组件包括两组通过底部连接板连接的电机支座以...

一种接触式高压交流继电器结构，包括侧板，与侧板连接的金属主体、极柱和微动开关，连接于金属主体上的电磁铁以及与电磁铁的衔铁连接的联动组件；所述联动组件的上方设有所述极柱，通过电磁铁的电磁线圈通电或断电，使衔铁带动联动组件上下运动，与极柱进...

一种用于电缆偏芯度检测的线圈结构，包括线圈骨架，所述线圈骨架上绕制有至少三组对称设置的感应线圈，每组感应线圈的出线抽头连接至信号传输线；各组感应线圈之间的中心位置用于放置待检测电缆。本实用新型通过将待检测线缆放置三组感应线圈的中心位置，...

本实用新型公开了一种养老机器人，包括底盘、设于底盘上的机身和设于机身上的机头，机身上设有用于检测机身与目标物或障碍物距离的超声模组和用于播报信息和发出警报的喇叭；机身为下大上下的曲面锥形体，超声模组包括四个设于机身上且对称设置的超声波探...

一种激光点云的地面分割方法，包括以下步骤：S101：利用多线激光雷达获取目标检测区域的三维点云，以激光雷达为圆心，以非等间距方式划分不同半径的同心圆，将同心圆半径计算与激光雷达扫描的点云数据分布相关联，根据点云的点与区域的对应关系进行区...

一种安保巡逻机器人，包括底盘动力转向系统、机身、升降机构及云台；所述机身包括蒙皮和骨架；所述蒙皮包括能够拆卸连接的顶盖、左侧板、右侧板、前端板和后端板；所述骨架连接底盘动力转向系统和蒙皮，骨架内设有电池舱和电控元件舱；所述机身经升降机构...

一种机器人云台升降机构，包括：外杆，其下端连接机器人的机身；内杆，配置于外杆内，内杆的上端通过云台底座连接云台，内杆的下端与外杆之间通过万向球滑动连接；电动推杆，配置于内杆内，电动推杆的上端连接云台底座，下端连接机器人的机身，用于带动云...

一种机器人底盘转向及减震装置，包括减震组件和转向组件；所述减震组件包括摆臂支座、摆臂和减震器；所述转向组件包括转向电机、减速机和转向轴；所述摆臂经摆臂支座连接机器人的机身，摆臂能够绕摆臂支座转动；所述摆臂的水平面上设有所述减速机和减震器...

一种自动巡逻灭火机器人及灭火控制方法，其中机器人包括移动底盘、水箱、水炮云台和双光云台；所述水箱和水炮云台设于移动底盘上，水炮云台上设有水炮，水炮的喷嘴经水管与水箱内的水泵连接；还包括激光测距仪，设于双光云台上，能够随双光云台同步转动，...

一种基于火源定位识别的水炮俯仰控制方法，包括以下步骤：S1:获取水炮在m个设定角度下的射流轨迹的最高点和最远点，并建立坐标系；S2:针对每个设定角度下的射流轨迹，根据原点、最高点、最远点的水平距离构造两个区间，在每个区间取n个点等间距地...

一种直流充电桩的充电连接确认用检测隔离电路，包括用于将模拟信号转换为PWM信号的APC芯片，APC芯片的模拟电压信号输入端连接充电连接确认线路的电压采样端；APC芯片的PWM占空比输出端经第一电阻连接光耦芯片的输入端，光耦芯片的输出端连...

本实用新型公开了一种养老机器人用包装盒，包括上盖板、下底板和连接上盖板、下底板的多个固定板，上盖板的底部设有上楔口，下底板的顶部均设有下楔口，固定板的顶端与上楔口咬合，固定板的底端与下楔口咬合；下底板中心开设有内陷放置区，内陷放置区中设...

一种机器人传感器采集系统，包括传感单元和传感器采集单元，所述传感单元包括气压传感器和超声模组；所述机器人包括底盘、机身和机头；所述底盘的四周边缘围设有防撞气压条，所述气压传感器用于检测防撞气压条内的气压；所述超声模组设于机身上，用于检测...

一种养老机器人交互系统，包括主控板和语音板，所述主控板1设有处理器，处理器分别连接触摸显示屏、双目摄像头模组和语音板，语音板通过麦克风接口连接麦克风采集板上的多麦克环形阵列；所述触摸显示屏设于养老机器人的头部前端，所述双目摄像头模组设于...

本实用新型公开了一种养老机器人底盘，包括底盘和设于底盘底部的行走机构，其特征在于，底盘的四周边缘设有气压防撞条，气压防撞条为充气的弹性管状结构，底盘上设有用于检测气压防撞条内腔气压的气压传感器；所述气压防撞条为两条弧形的可压缩管体，气压...

一种养老机器人机身结构，包括主壳体和后盖板；所述主壳体为上小下大的圆台结构，且上端开口，用于与养老机器人的头部连接，下端设有底板；主壳体内设有多个间隔排列、且沿主壳体径向设置的径向加强筋以及多个间隔排列的纵向加强筋。本实用新型一方面结构...

本实用新型公开了一种养老机器人的充电机，包括底板、设于底板上的前壳体与前壳体连接的后壳体，前壳体为L形结构，L形结构包括垂直面和沿垂直面向前延伸并向下倾斜的倾斜面，倾斜面上设有与养老机器人相接触的充电极片和供充电极片回弹的通孔。本实用新...