移动底盘及行走设备制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种移动底盘及行走设备，该移动底盘包括支撑架、第一架体、第二架体和驱动轮组。其中，第一架体的第一主体通过第一轴铰接在支撑架的底部，第二主体与第一主体之间以可滑动的方式配合，第二主体上设置有第一驱动机构和第一轮组。第二架体的第三主体通过第二轴铰接在支撑架的底部，第四主体与第三主体之间以可滑动的方式配合，第四主体上设置有第二驱动机构和第二轮组。驱动轮组固装在第二架体上，且具有两个主动轮。本实用新型专利技术所述的移动底盘，通过设置支撑架、第一架体和第二架体，使得该移动底盘具有双向越障、以及调节支撑架的重心和移动底盘刚度的能力，同时，配合驱动轮组，以能够具备满足各种复杂地况的使用要求。使用要求。使用要求。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘及行走设备


[0001]本技术属于越障设备
，具体涉及一种移动底盘，还涉及了一种行走设备。

技术介绍

[0002]移动底盘是给人提供方便或拓展人类活动范围的工具，诸如为人类提供方便的各种生活类底盘，亦或者用于拓展人类的活动范围的各种科考类底盘。
[0003]由于在自然和人类社会中，仍然存在一些人类无法到达的地方及不适合人类达到的场合，如灾难发生的矿井、防灾救援等，此时就需要使用移动底盘在这种地形较为复杂的场景下工作。
[0004]但是，目前市场上的移动底盘大多不适于在较为复杂地况下，进行爬坡、越障以及转向移动等工作，亦不具备在复杂地况下运动时并保证自身平稳性的能力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决如何提高移动底盘的爬坡、越障以及转向移动的能力，以满足复杂地况下的使用要求的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的第一方面提出了一种移动底盘，包括：
[0007]支撑架；
[0008]第一架体，所述第一架体包括第一主体和第二主体，所述第一主体通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：支撑架；第一架体，所述第一架体包括第一主体和第二主体，所述第一主体通过第一轴铰接在所述支撑架的底部，所述第二主体与所述第一主体之间以可滑动的方式配合，所述第二主体上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与所述第一主体固定连接，所述第二主体上设置有第一轮组；第二架体，所述第二架体包括第三主体和第四主体，所述第三主体通过第二轴铰接在所述支撑架的底部，所述第三主体与所述第四主体之间以可滑动的方式配合，所述第四主体上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述第三主体固定连接，所述第四主体通过第三轴与所述第二主体铰接，所述第四主体上设置有第二轮组，所述第一轮组与所述第二轮组分布于所述第三轴的两侧；驱动轮组，所述驱动轮组固装在所述第二架体上，所述驱动轮组设置于所述第一轮组与所述第二轮组之间，且靠近所述支撑架的中部，所述驱动轮组具有两个主动轮，两个所述主动轮以第一平面为中心对称设置，所述第一平面为所述第一轮组的中心线与所述第二轮组的中心线所在的平面。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支撑架、所述第一架体、所述第二架体均在竖直平面内转动，并且所述第一架体的中心线、所述第二架体的中心线和所述支撑架的中心线均位于所述第一平面内。3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一轴的数量为两个，所述第一主体的两端分别通过两个所述第一轴与所述支撑架铰接；所述第二主体包括第一梁、第二梁和第三梁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大旭，王邦宇，袁强，韩党威，刘帅帅，王韬，
申请(专利权)人：杭州未名信科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：