一种跨越沟槽式底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机器人行走技术领域，公开了一种跨越沟槽式底盘，包括架体，所述架体两侧均设有驱动轮和设置于驱动轮前后两侧的用于跨越沟槽的转向轮组件，所述驱动轮的直径大于漏粪板间距，所述转向轮组件包括至少2对前组转向轮和2对后组转向轮，所述前组转向轮和所述后组转向轮中的相对于所述架体位于同侧相邻的转向轮之间的距离与漏粪板间距成整数倍数关系，以当所述驱动轮驱动所述架体移动时，使得所述前组转向轮或所述后组转向轮始终位于所述漏粪板上。本实用新型专利技术底盘使用小轮胎设计，不仅使底盘不用设计悬挂系统，而且又能保证底盘平稳的跨过沟槽。能保证底盘平稳的跨过沟槽。能保证底盘平稳的跨过沟槽。

【技术实现步骤摘要】
一种跨越沟槽式底盘


[0001]本技术属于无人机器人行走
，尤其是涉及一种跨越沟槽式底盘。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展及导航技术逐渐成熟，服务、巡检等地面无人机器人应用越来越广泛。机器人运行过程中会存在地面不平、行进越障等情况，为保证底盘能够适应复杂环境，并能够跨越沟槽，通常跨越的沟槽的宽度不能宽于轮胎直径的1/3，所以为了能够跨越沟槽，一般就会选择大轮胎，但是大轮胎在跨越沟槽时会使底盘发生很大的震动，通常就需要设计悬挂系统。
[0003]所以为了不设计悬挂系统且又能保证底盘能够跨越宽度大且均匀的沟槽，往往就需要设计使用小轮胎，但是小轮胎的直径往往小于沟槽的宽度，容易出现小轮胎卡堵到沟槽内，影响底盘的正常行走。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种跨越沟槽式底盘，使用小轮胎设计，不仅使底盘不用设计悬挂系统，而且又能保证底盘平稳的跨过沟槽。
[0005]为达到上述目的，本技术公开了一种跨越沟槽式底盘，包括架体，所述架体两侧均设有驱动轮和设置于驱动轮前后两侧的用于跨越本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨越沟槽式底盘，其特征在于，包括架体，所述架体两侧均设有驱动轮和设置于驱动轮前后两侧的用于跨越沟槽的转向轮组件，所述驱动轮的直径大于漏粪板间距，所述转向轮组件包括至少2对前组转向轮和2对后组转向轮，所述同侧的前组转向轮和所述后组转向轮中之间的距离与漏粪板间距成整数倍数关系，以当所述驱动轮驱动所述架体移动时，使得所述前组转向轮或所述后组转向轮始终位于所述漏粪板上。2.根据权利要求1所述的一种跨越沟槽式底盘，其特征在于，所述前组转向轮与所述后组转向轮分别为4个，其中，所述同侧前组转向轮和所述后组转向轮之间的距离等于漏粪板间距。3.根据权利要求1所述的一种跨越沟槽式底盘，其特征在于，所述前组转向轮与所述后组转向轮为万向轮。4.根据权利要求2或3所述的一种跨越沟槽式底盘，其特征在于，所述驱动轮包括轮毂电机，所述轮毂电机通过轮毂压块及轮毂电机固定钣安装到所述架体上。5.根据权利要求4中所述的一种跨越沟槽式底盘，其特征在于，所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，杨大崇，尹玉纳，李艳坤，张君，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：