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本实用新型涉及无人机器人行走技术领域，公开了一种跨越沟槽式底盘，包括架体，所述架体两侧均设有驱动轮和设置于驱动轮前后两侧的用于跨越沟槽的转向轮组件，所述驱动轮的直径大于漏粪板间距，所述转向轮组件包括至少2对前组转向轮和2对后组转向轮，所述前...
该专利属于牧原食品股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过牧原食品股份有限公司授权不得商用。

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