一种具有多轴转向件的备料移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造、装配、运输技术领域，具体是一种具有多轴转向件的备料移动平台；本实用新型专利技术包括主体框架。该一种具有多轴转向件的备料移动平台通过第一电机输出端的带动，使第一齿轮转动，可带动第三齿轮转动，从而使三个第一齿轮同一方向转动，通过三个第一齿轮转动，使三个第一齿轮上六个第二齿轮同一方向转动，从而使第二齿轮下方设置的滚轮同一方向转动，通过第二齿轮转动，使滚轮可全方位转向，不受转动角度的限制，提高了移动平台的转动灵活性，减少了设备轮胎的磨损，通过第二电机输出端的带动，使滚轮转动，通过滚轮可全方位转向，减少了第二电机正向做功与反向做功的转换，增加了第二电机的使用寿命。增加了第二电机的使用寿命。增加了第二电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多轴转向件的备料移动平台


[0001]本技术涉及机械制造、装配、运输
，具体是一种具有多轴转向件的备料移动平台。

技术介绍

[0002]轮式移动平台行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动平台中，包括各种类型的汽车、军事特种车辆，如轮式战车、导弹运载车等，轮式移动平台自身重量、动力输出的一致性的好坏将直接影响到移动平台的性能。
[0003]目前市面上多轴转向的移动平台，转动角度受限，转动时容易造成轮胎损耗，调整移动平台体位时，需要轮胎正旋和反旋，使电机从正向做功转到反向做功，使电机寿命减少，针对上述情况，我们推出了一种具有多轴转向件的备料移动平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有多轴转向件的备料移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出目前市面上多轴转向的移动平台，转动角度受限，转动时容易造成轮胎损耗，调整移动平台体位时，需要轮胎正旋和反旋，使电机从正向做功转到反向做功，使电机寿命减少，的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]包括主体框架，所述主体框架内壁转动连接有第一转动轴，且第一转动轴外壁固定连接有第一从动锥轮，所述主体框架内设置有第一电机，且第一电机输出端固定连接有第一主动锥轮，所述第一主动锥轮外壁与第一从动锥轮外壁相啮合，所述第一转动轴外壁固定连接有第一齿轮，所述主体框架内壁转动连接有传动轴，且传动轴外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮右侧外壁与第一齿轮左侧外壁相啮合，所述主体框架下表面开设有设备孔，且设备孔内口尺寸大于传动轴外口尺寸，所述传动轴下端穿过主体框架下表面开设的设备孔，且传动轴下端外壁固定连接有上支架，所述上支架下表面设置有阻尼器，且阻尼器上套设有弹簧，所述阻尼器下表面设置有下支架，所述下支架下表面设置有设备框架，且设备框架外壁开设有设备孔，所述设备孔设置有两个，且设备框架外壁开设的设备孔内壁设置有轴承，所述轴承内圈内壁固定连接有第二转动轴，且第二转动轴外壁固定连接有第二从动锥轮，所述设备框架内设置有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二主动锥轮，且第二主动锥轮外壁与第二从动锥轮外壁相啮合，所述第二转动轴左端外壁固定连接有滚轮，且滚轮沿着第二转动轴的竖直中心线呈对称分布，所述第一齿轮设置左侧外壁啮合有第三齿轮，且第三齿轮沿着第一齿轮的竖直中心线呈对称分布，所述第三齿轮设置有两个，且第一齿轮设置有三个，所述第二齿轮沿着第一齿轮的中垂线呈对称分布，且第二齿轮设置有六个。
[0007]进一步的，包括主体框架，所述主体框架上端设置有上框架，且上框架下表面螺栓连接有下框架，所述主体框架由上框架和下框架螺栓连接构成。
[0008]进一步的，所述主体框架上表面设置有橡胶层。
[0009]进一步的，所述主体框架底端内壁设置有滑块，且第二齿轮下表面开设有与滑块相匹配的滑槽。
[0010]进一步的，所述主体框架下表面设置有第一滚珠，且第一滚珠底端与上支架上表面相接触，与所述主体框架下表面开设有与第一滚珠相匹配的上半滚珠槽，且上支架上表面开设有与第一滚珠相匹配的下半滚珠槽，所述第一滚珠设置有多个。
[0011]进一步的，所述上支架下表面粘接有橡胶片，且橡胶片设置在上支架下表面四周处，所述橡胶片底端粘接在下支架上表面。
[0012]本技术通过改进在此提供一种具有多轴转向件的备料移动平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0013]其一：本技术，通过第一电机输出端的带动，使第一齿轮转动，可带动第三齿轮转动，从而使三个第一齿轮同一方向转动，通过三个第一齿轮转动，使三个第一齿轮上六个第二齿轮同一方向转动，从而使第二齿轮下方设置的滚轮同一方向转动，通过第二齿轮转动，使滚轮可全方位转向，不受转动角度的限制，提高了移动平台的转动灵活性，减少了设备轮胎的磨损，通过第二电机输出端的带动，使滚轮转动，通过滚轮可全方位转向，减少了第二电机正向做功与反向做功的转换，增加了第二电机的使用寿命。
[0014]其二：本技术，移动平台在经过不平路面时，虽然弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，导致车体上下跳跃，而阻尼器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，通过弹簧和阻尼器的配合，为移动平台提供减震效果，防止移动平台在经过不平路面时，致使移动平台上的物料掉落。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0016]图1是本技术俯剖视结构示意图；
[0017]图2是本技术侧剖视结构示意图；
[0018]图3是本技术正视结构示意图；
[0019]图4是本技术上支架外形结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、主体框架；101、上框架；102、下框架；2、橡胶层；3、第一电机；4、第一主动锥轮；5、第一从动锥轮；6、第一转动轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、传动轴；10、滑块；11、第一滚珠；12、上支架；13、橡胶片；14、弹簧(14)；15、阻尼器；16、下支架；17、第二电机；18、第三齿轮；19、设备框架；20、第二主动锥轮；21、第二从动锥轮；22、第二转动轴；23、轴承；24、滚轮。
具体实施方式
[0021]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术通过改进在此提供一种具有多轴转向件的备料移动平台，如图1
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图2
所示，包括主体框架1，主体框架1内壁转动连接有第一转动轴6，且第一转动轴6外壁固定连接有第一从动锥轮5，主体框架1内设置有第一电机3，且第一电机3输出端固定连接有第一主动锥轮4，第一主动锥轮4外壁与第一从动锥轮5外壁相啮合，第一转动轴6外壁固定连接有第一齿轮7，主体框架1内壁转动连接有传动轴9，且传动轴9外壁固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8右侧外壁与第一齿轮7左侧外壁相啮合，主体框架1下表面开设有设备孔，且设备孔内口尺寸大于传动轴9外口尺寸，传动轴9下端穿过主体框架1下表面开设的设备孔，且传动轴9下端外壁固定连接有上支架12，上支架12下表面设置有阻尼器15，且阻尼器15上套设有弹簧14，阻尼器15下表面设置有下支架16，下支架16下表面设置有设备框架19，且设备框架19外壁开设有设备孔，设备孔设置有两个，且设备框架19外壁开设的设备孔内壁设置有轴承23，轴承23内圈内壁固定连接有第二转动轴22，且第二转动轴22外壁固定连接有第二从动锥轮21，设备框架19内设置有第二电机17，第二电机17输出端固定连接有第二主动锥轮20，且第二主动锥轮20外壁与第二从动锥轮21外壁相啮合，第二转动轴22左端外壁固定连接有滚轮24，且滚轮24沿着第二转动轴22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多轴转向件的备料移动平台，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)内壁转动连接有第一转动轴(6)，且第一转动轴(6)外壁固定连接有第一从动锥轮(5)，所述主体框架(1)内设置有第一电机(3)，且第一电机(3)输出端固定连接有第一主动锥轮(4)，所述第一主动锥轮(4)外壁与第一从动锥轮(5)外壁相啮合，所述第一转动轴(6)外壁固定连接有第一齿轮(7)，所述主体框架(1)内壁转动连接有传动轴(9)，且传动轴(9)外壁固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)右侧外壁与第一齿轮(7)左侧外壁相啮合，所述主体框架(1)下表面开设有设备孔，且设备孔内口尺寸大于传动轴(9)外口尺寸，所述传动轴(9)下端穿过主体框架(1)下表面开设的设备孔，且传动轴(9)下端外壁固定连接有上支架(12)，所述上支架(12)下表面设置有阻尼器(15)，且阻尼器(15)上套设有弹簧(14)，所述阻尼器(15)下表面设置有下支架(16)，所述下支架(16)下表面设置有设备框架(19)，且设备框架(19)外壁开设有设备孔，所述设备孔设置有两个，且设备框架(19)外壁开设的设备孔内壁设置有轴承(23)，所述轴承(23)内圈内壁固定连接有第二转动轴(22)，且第二转动轴(22)外壁固定连接有第二从动锥轮(21)，所述设备框架(19)内设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出端固定连接有第二主动锥轮(20)，且第二主动锥轮(20)外壁与第二从动锥轮(21)外壁相啮合，所述第二转动轴(22)左端外壁固定连接有滚轮(24)，且滚轮(24)沿着第二转动轴(22)的竖直中心线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜隆，
申请(专利权)人：襄阳市赛龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：