一种机器人的底盘及配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的底盘及配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘包括底盘本体、驱动轮组、万向轮组和定向轮，驱动轮组设置于底盘本体的中部，用于驱动机器人移动。万向轮组包括第一万向轮组和第二万向轮组，沿机器人正向运行的方向，第一万向轮组设置于底盘本体的前部，第二万向轮组设置于底盘本体的后部。定向轮设置于底盘本体的前部，且位于底盘本体沿宽度方向的中线上。万向轮组和定向轮均随驱动轮组移动。本实用新型专利技术提供的机器人的底盘，使得配送机器人在水平道路运行时的灵活性好，同时提升了机器人在坡道上运行时的稳定性；能够满足配送路线的多样化需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘及配送机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人的底盘及配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人已经广泛应用于酒店或餐厅等场所，用于配送物品或食物，给人们的生活带来了极大便利。
[0003]对于轮式的配送机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，用于安装电池、控制主板、传动系统等部件，所以需要保证底盘部分具有一定的稳定性；而且配送机器人配送路线具有多样性，底盘还需具有一定的灵活性，以满足转弯或避障需求。现有技术中的配送机器人，在上下坡道时会出现剧烈的震动及整机晃动现象，从而给机体带来了很大的冲击，影响了配送机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种机器人的底盘及配送机器人，能够提高应用该机器人的底盘的配送机器人在坡道运行时的稳定性，而且灵活性好。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机器人的底盘，包括：
[0007]底盘本体；
[0008]驱动轮组，设置于所述底盘本体的中部，用于驱动所述机器人移动；
[0009]万向轮组，包括第一万向轮组和第二万向轮组，沿所述机器人正向运行的方向，所述第一万向轮组设置于所述底盘本体的前部，所述第二万向轮组设置于所述底盘本体的后部；
[0010]定向轮，设置于所述底盘本体的前部，且位于所述底盘本体沿宽度方向的中线上；
[0011]所述万向轮组和所述定向轮均随所述驱动轮组移动。
[0012]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述驱动轮组的触地点和所述万向轮组的触地点形成触地平面，所述定向轮高于所述触地平面设置。
[0013]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述驱动轮组的轮体直径大于所述万向轮组的轮体直径，所述万向轮组的轮体直径大于所述定向轮的轮体直径。
[0014]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述机器人的底盘还包括定向轮支架，所述定向轮通过所述定向轮支架安装于所述底盘本体。
[0015]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述定向轮支架包括第一固定板、支撑板和转轴，所述第一固定板安装于所述底盘本体上，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板间隔设置于所述第一固定板上，所述转轴设置于两个所述支撑板之间，所述定向轮与所述转轴转动连接。
[0016]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均包
括两个万向轮组件，两个所述万向轮组件分别设置于所述底盘本体的两侧，每个所述万向轮组件均包括万向轮支架和两个万向轮，所述万向轮支架安装于所述底盘本体上，两个所述万向轮均通过一个所述万向轮支架连接。
[0017]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述驱动轮组包括两个驱动轮组件，两个所述驱动轮组件分别设置于所述底盘本体的两侧，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于所述驱动轮内，用于驱动所述驱动轮转动。
[0018]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述机器人的底盘还包括配重块，所述配重块设置于所述底盘本体靠近地面的一侧。
[0019]作为机器人的底盘的一个可选方案，所述配重块为长方体形，位于所述定向轮、所述驱动轮组和所述万向轮组围成的空间内。
[0020]一种配送机器人，包括如以上任一方案所述的机器人的底盘。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的机器人的底盘，通过在底盘本体的中部设置驱动轮组，用于驱动机器人移动。沿机器人正向运行的方向，在底盘本体的前部设置第一万向轮组，后部设置第二万向轮组，万向轮组随驱动轮组移动，第一万向轮组和第二万向轮组的设置，使得机器人在前后左右四个方向转弯时更加灵活。通过将随驱动轮组移动的定向轮设置于底盘本体沿宽度方向的中线上，机器人在坡道上运行时，定向轮能够保证机器人在坡道上按照设定方向行走，避免第一万向轮组遇坡道阻力时向阻力小的方向转动，改变机器人的运行方向造成机器人出现剧烈的震动及整机晃动的现象，提升了机器人在坡道上运行时的稳定性。
[0023]本技术提供的配送机器人，应用上述的机器人的底盘。在配送机器人配送过程中，在水平道路运行时，第一万向轮组和第二万向轮组使得配送机器人前后左右转弯时的灵活性高；在坡道运行时，定向轮能够保证配送机器人在坡道上按照设定方向行走，保证了配送机器人在坡道运行时的稳定性。本技术提供的配送机器人能够满足配送路线的多样化需求，既能满足在水平道路运行时的灵活性，又能满足在坡道运行时的稳定性。
附图说明
[0024]图1是本技术具体实施方式提供的配送机器人的结构示意图；
[0025]图2是本技术具体实施方式提供的机器人的底盘的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、配送机器人；
[0028]1、底盘本体；2、驱动轮组件；4、定向轮；5、定向轮支架；6、配重块；7、第二固定板；
[0029]21、驱动轮；31、第一万向轮组；32、第二万向轮组；51、第一固定板； 52、支撑板；53、转轴；
[0030]301、万向轮；302、万向轮支架。
具体实施方式
[0031]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]如图1和图2所示，本实施例提供了一种能应用于配送机器人100的机器人的底盘。该机器人的底盘包括底盘本体1、驱动轮组、万向轮组和定向轮4，驱动轮组设置于底盘本体1的中部，用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘，其特征在于，包括：底盘本体；驱动轮组，设置于所述底盘本体的中部，用于驱动所述机器人移动；万向轮组，包括第一万向轮组和第二万向轮组，沿所述机器人正向运行的方向，所述第一万向轮组设置于所述底盘本体的前部，所述第二万向轮组设置于所述底盘本体的后部；定向轮，设置于所述底盘本体的前部，且位于所述底盘本体沿宽度方向的中线上；所述万向轮组和所述定向轮均随所述驱动轮组移动；配重块，所述配重块设置于所述底盘本体靠近地面的一侧。2.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述驱动轮组的触地点和所述万向轮组的触地点形成触地平面，所述定向轮高于所述触地平面设置。3.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述驱动轮组的轮体直径大于所述万向轮组的轮体直径，所述万向轮组的轮体直径大于所述定向轮的轮体直径。4.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述底盘还包括定向轮支架，所述定向轮通过所述定向轮支架安装于所述底盘本体。5.根据权利要求4所述的机器人的底盘，其特征在于，所述定向轮支架包括第一固定板、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，刘贤林，周驰，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：