悬挂机构、底盘结构及搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬挂机构、底盘结构及搬运车，该悬挂机构包括第一轮、第二轮、驱动装置及臂体，驱动装置与第二轮相连用于驱动第二轮转动；臂体具有用于供臂体铰接设置的铰接位置，其包含从铰接位置朝一侧延伸的第一臂段和从铰接位置朝另一侧延伸的第二臂段，第一轮搭载于第一臂段，第二轮搭载于第二臂段，驱动装置位于第二轮的轴向一侧且沿轴向相对于第二臂段凸起设置，至少一部分第一臂段相对于第二臂段朝驱动装置的凸起侧倾斜，使得第一轮的位置相对于第二轮的位置朝驱动装置的凸起侧偏置。该悬挂机构通过将驱动装置设置于第二轮的轴向一侧，有利于提高驱动装置与第二轮之间的装配紧凑性，减小对底盘空间的侵占，并利于降低转弯半径。降低转弯半径。降低转弯半径。

【技术实现步骤摘要】
悬挂机构、底盘结构及搬运车


[0001]本技术涉及导引运输
，特别涉及一种悬挂机构、底盘结构及搬运车。

技术介绍

[0002]现有的轮式搬运车的两个后轮的宽度与两个驱动轮的宽度相当，使得搬运车外部轮廓大且方正，导致转弯半径较大，对行驶环境的宽度要求高，适用场景具有较大局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提供一种悬挂机构，其能够提高搬运车底盘的结构紧凑性，减少底盘转弯半径，增强搬运车的适用性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]在本技术的一个技术方案中，本技术提供一种悬挂机构，包括：
[0006]第一轮；
[0007]第二轮；
[0008]驱动装置，与所述第二轮相连，用于驱动所述第二轮转动；
[0009]臂体，所述臂体具有用于供所述臂体铰接设置的铰接位置，所述臂体包含从所述铰接位置朝一侧延伸的第一臂段和从所述铰接位置朝另一侧延伸的第二臂段，所述第一轮搭载于所述第一臂段，所述第二轮搭载于所述第二臂段，所述驱动装置位于所述第二轮的轴向一侧且沿所述轴向相对于所述第二臂段凸起设置，至少一部分所述第一臂段相对于所述第二臂段朝所述驱动装置的凸起侧倾斜，使得所述第一轮的位置相对于所述第二轮的位置朝所述驱动装置的凸起侧偏置。
[0010]在本技术的一个技术方案中，所述驱动装置包括：
[0011]驱动器；
[0012]减速器，所述减速器的轴向的一端形成第一连接端，所述第一连接端与所述驱动器连接，所述减速器的轴向的另一端形成第二连接端，所述第二连接端与所述第二轮相连。
[0013]在本技术的一个技术方案中，所述第二臂段设置有环体，所述环体嵌套在所述减速器的外侧与所述减速器连接；
[0014]所述驱动器包括电机，所述电机与所述减速器轴向相对设置，所述电机的输出轴与所述第一连接端传动连接。
[0015]在本技术的一个技术方案中，所述第一臂段包括倾斜段和连接段，所述倾斜段过渡在所述铰接位置与所述连接段之间，所述第一轮搭载于所述连接段，所述倾斜段相对于所述第二臂段倾斜，所述倾斜段远离所述铰接位置的一端相对于靠近所述铰接位置的一端朝所述驱动装置的凸起侧偏置。
[0016]在本技术的一个技术方案中，所述悬挂机构还包括：
[0017]第一安装座，用于连接底盘，所述臂体的所述铰接位置与所述第一安装座铰接；
[0018]耐磨件，设置在所述铰接位置与所述第一安装座之间。
[0019]在本技术的一个技术方案中，所述悬挂机构还包括：
[0020]至少一个用以限制所述臂体摆动幅度的限位件，所述限位件位于所述臂体的下方且位于所述第一安装座与所述第一轮之间的位置处。
[0021]在本技术的一个技术方案中，所述悬挂机构还包括：
[0022]预压紧装置，与所述臂体配合，用于预压紧所述第二轮。
[0023]在本技术的一个技术方案中，所述预压紧装置包括：
[0024]支撑杆和紧固件，所述支撑杆的一端用于连接底盘，另一端连接有能够沿所述支撑杆的长度方向往复运动的所述紧固件；
[0025]弹簧，套设在所述支撑杆上，所述紧固件通过相对于所述支撑杆位置的改变以调整所述弹簧的预压力；
[0026]所述臂体上设置外延部，所述外延部朝向所述弹簧设置并插入在所述弹簧的轴向两端之间的位置处。
[0027]在本技术的另一个技术方案中，本技术提供一种底盘结构，包括：
[0028]底盘；
[0029]两个以上如上所述的悬挂机构，均设置在所述底盘上，所述悬挂机构之间两两关联设置，关联的两个所述悬挂机构的臂体之间位置对应且具有间距，以及驱动装置之间位置对应且凸起方向相对，以及第一轮之间的距离相比于第二轮之间的距离更靠近。
[0030]在本技术的一个技术方案中，所述底盘对应所述第一轮的位置设有第一避让孔，所述第一轮用以穿过所述第一避让孔伸出底盘外以支撑所述底盘；
[0031]所述底盘对应所述第二轮的位置设有第二避让孔，所述第二轮用以穿过所述第二避让孔伸出底盘外以支撑所述底盘；
[0032]所述第一避让孔之间的距离相比于所述第二避让孔之间的距离更靠近。
[0033]在本技术的一个技术方案中，所述底盘结构还包括：
[0034]两个以上第三轮，每个所述第三轮分别与所述底盘连接；
[0035]所述第二轮位于所述底盘前后两端之间的中间位置，所述第一轮位于所述第二轮与所述底盘后端之间的位置，所述第三轮位于所述第二轮与所述底盘前端之间的位置；和/或第一轮和所述第三轮均采用万向轮。
[0036]在本技术的一个技术方案中，所述底盘结构还包括：
[0037]框体，位于所述底盘上，相对于所述底盘的内底面凸起地设置，所述框体围成避让空间，所述驱动装置穿设于所述避让空间中。
[0038]在本技术的再一个技术方案中，本技术提供一种搬运车，包括如上所述的底盘结构和设置在所述底盘结构上的车身。
[0039]本技术的有益效果：
[0040]本申请的悬挂机构通过将驱动装置设置于第二轮的轴向一侧，该设置方式有利于提高驱动装置与第二轮之间的装配紧凑性，减小对底盘空间的侵占，并通过将至少一部分第一臂段相对于第二臂段朝驱动装置的凸起侧倾斜设置，使得第一轮的位置能够相对于第二轮的位置朝驱动装置的凸起侧偏置，从而使得第一轮位置处的车体宽度可以减缩，降低车体转弯半径。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本
技术。
附图说明
[0042]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0043]图1是现有技术一实施方式的底盘结构示意图。
[0044]图2为本技术一实施方式的悬挂机构的立体结构示意图。
[0045]图3为本技术一实施方式的悬挂机构的侧视图。
[0046]图4为本技术一实施方式的悬挂机构的驱动装置的剖视图。
[0047]图5为本技术一实施方式的底盘结构的立体示意图。
[0048]图6为本技术一实施方式的底盘结构的侧视图。
[0049]附图标记说明如下：
[0050]1、悬挂机构；
[0051]11、第一轮；12、第二轮；13、驱动装置；131、驱动器；132、减速器；133、第一连接端；134、第二连接端；135、输出轴；14、臂体；141、铰接位置；142、第一臂段；142a、倾斜段；142b、连接段；143、第二臂段；144、环体；15、第一安装座；16、耐磨件；17、限位件；18、预压紧装置；181、支撑杆；182、紧固件；183、弹簧；184、外延部；185、压板；
[0052]2、底盘结构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：第一轮；第二轮；驱动装置，与所述第二轮相连，用于驱动所述第二轮转动；臂体，所述臂体具有用于供所述臂体铰接设置的铰接位置，所述臂体包含从所述铰接位置朝一侧延伸的第一臂段和从所述铰接位置朝另一侧延伸的第二臂段，所述第一轮搭载于所述第一臂段，所述第二轮搭载于所述第二臂段，所述驱动装置位于所述第二轮的轴向一侧且沿所述轴向相对于所述第二臂段凸起设置，至少一部分所述第一臂段相对于所述第二臂段朝所述驱动装置的凸起侧倾斜，使得所述第一轮的位置相对于所述第二轮的位置朝所述驱动装置的凸起侧偏置。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动器；减速器，所述减速器的轴向的一端形成第一连接端，所述第一连接端与所述驱动器连接，所述减速器的轴向的另一端形成第二连接端，所述第二连接端与所述第二轮相连。3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二臂段设置有环体，所述环体嵌套在所述减速器的外侧与所述减速器连接；所述驱动器包括电机，所述电机与所述减速器轴向相对设置，所述电机的输出轴与所述第一连接端传动连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一臂段包括倾斜段和连接段，所述倾斜段过渡在所述铰接位置与所述连接段之间，所述第一轮搭载于所述连接段，所述倾斜段相对于所述第二臂段倾斜，所述倾斜段远离所述铰接位置的一端相对于靠近所述铰接位置的一端朝所述驱动装置的凸起侧偏置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂机构，其特征在于，还包括：第一安装座，用于连接底盘，所述臂体的所述铰接位置与所述第一安装座铰接；耐磨件，设置在所述铰接位置与所述第一安装座之间。6.根据权利要求5所述的悬挂机构，其特征在于，还包括：至少一个用以限制所述臂体摆动幅度的限位件，所述限位件位于所述臂体的下方且位于所述第一安装座与所述第一轮之间的位置处。7.根据权利要求1至3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：度咸熙，程文通，方松翔，阮兆武，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：